本實用新型涉及專用于汽車廠車身在涂裝和總裝交界處的移載設(shè)備，具體是一種新型叉式移載升降機。

背景技術(shù)：

目前汽車廠車身在涂裝和總裝交接處落差比較高的時候，采用移載機和兩個側(cè)頂升裝置配合協(xié)調(diào)完成，采用此方案時要求的空間距離比較大，并且要進行兩次頂升。

當生產(chǎn)節(jié)拍要求比較高的時候，采用側(cè)頂升加移載機方式進行時就會造成生產(chǎn)瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決當落差比較高且空間有限的狀態(tài)下從涂裝到總裝轉(zhuǎn)掛接車，特提出一種新型叉式移載升降機。

為此本實用新型的技術(shù)方案為，一種新型叉式移載升降機，包括支撐底座，支撐底座的兩邊設(shè)有導(dǎo)向立柱，其特征在于：支撐底座的上部橫向設(shè)有升降托架，支撐底座和升降托架之間設(shè)有鏈式推桿升降裝置，升降托架上再對應(yīng)工件設(shè)有叉式移載機，叉式移載機相對于橫向的升降托架為縱向設(shè)置；鏈式推桿升降裝置在升降托架下對稱設(shè)置，并通過驅(qū)動電機驅(qū)動升降，其中鏈式推桿升降裝置和驅(qū)動電機之間還設(shè)有傳動軸；導(dǎo)向立柱的內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有直線滑軌。

進一步的改進在于：所述的導(dǎo)向立柱內(nèi)還設(shè)有配重系統(tǒng)，配重系統(tǒng)通過拉索和升降托架的兩端連接。

進一步的改進在于：所述的導(dǎo)向立柱外還設(shè)有防晃立柱，并通過斜撐支撐。

進一步的改進在于：縱向設(shè)置的叉式移載機在升降托架上通過導(dǎo)軌縱向運動。

有益效果：

本叉式移載升降機將升降和移載兩個功能合并，將高行程的舉升和移載兩個功能融合在一起，在空間上的要求大大減少。舉升采用鏈式推桿升降裝置進行舉升，并且設(shè)備最低的交接可以實現(xiàn)和普通滾床的直接對接。

鏈式推桿升降裝置在升降高度上可以達到100mm-1500mm，采用直線滑軌作為導(dǎo)向和承受扭轉(zhuǎn)精度可以調(diào)高到±0.1mm.可以完全保證貨叉在伸出的下?lián)狭?；舉升裝置采用鏈式推桿進行頂升安裝制造成本及工藝大大減小，設(shè)備整個寬度尺寸可以縮短到2000M。

并且本升降機兩邊采有配重系統(tǒng)大大減小了電機的功率，能耗大幅都降低。

其中鏈式推桿升降裝置和驅(qū)動電機之間還設(shè)有傳動軸是為了延長傳動系統(tǒng)，使鏈式推桿升降裝置能夠在最大的范圍內(nèi)運行。

附圖說明

圖1是本實用新型及運動軌跡的主視示意圖。

圖2是圖1的俯視示意圖。

圖3是圖1的左視示意圖。

圖4是升降托架的主視圖。

圖5是升降托架的俯視圖。

圖6是升降托架的左視圖。

圖7是鏈式推桿升降裝置的主視圖。

圖8是鏈式推桿升降裝置的俯視圖。

圖9是鏈式推桿升降裝置的左視圖。

1是支撐底座，2是導(dǎo)向立柱，3是升降托架，4是叉式移載機，5是鏈式推桿升降裝置，6是驅(qū)動電機，7是傳動軸，8是直線滑軌，9是配重系統(tǒng)，10是拉索，

11是防晃立柱，12是斜撐，13是導(dǎo)軌，14是工件。

具體實施方式

本實用新型如圖1-9所示。

一種新型叉式移載升降機，包括支撐底座1，支撐底座的兩邊設(shè)有導(dǎo)向立柱2，支撐底座1的上部橫向設(shè)有升降托架3，支撐底座1和升降托架3之間設(shè)有鏈式推桿升降裝置5，升降托架3上再對應(yīng)工件14設(shè)有叉式移載機4，叉式移載機4相對于橫向的升降托架3為縱向設(shè)置；鏈式推桿升降裝置5在升降托架3下對稱設(shè)置，并通過驅(qū)動電機6驅(qū)動升降，其中鏈式推桿升降裝置5和驅(qū)動電機6之間還設(shè)有傳動軸7；導(dǎo)向立柱2的內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有直線滑軌8。

導(dǎo)向立柱2內(nèi)還設(shè)有配重系統(tǒng)9，配重系統(tǒng)9通過拉索10和升降托架3的兩端連接。

所述的導(dǎo)向立柱2外還設(shè)有防晃立柱11，并通過斜撐12支撐。

縱向設(shè)置的叉式移載機4在升降托架3上通過導(dǎo)軌13縱向運動。