專利名稱：用于叉式升降機貨車的聯(lián)動系統(tǒng)的制作方法
用于叉式升降機貨車的聯(lián)動系統(tǒng)本發(fā)明涉及用于叉式升降機貨車(叉車，forklift truck)的聯(lián)動系統(tǒng)(linkagesystem)以及適于與叉式升降機貨車一起使用的有輪穩(wěn)定機構。已知的是，使用叉式升降機貨車在不同深度和高度的表面上移除和放置負載。這種叉式升降機通常包括其上安裝有直立立柱的有輪底盤以及用于承載負載的裝置。通常，用于承載負載的裝置具有L形元件的形式，比如能夠接合待承載的負載的貨叉或尖叉。為了本說明書的目的并且除非另外進行了明確的注明，否則術語承載裝置、貨叉或尖叉可互換，以便用于描述叉式升降機貨車通過其承載其負載的裝置。還已知的是，這種叉式升降機貨車可適合于安裝在運輸車輛上。這些叉式升降機貨車通常稱為“車載”叉式升降機或“背負式”叉式升降機。普通的叉式升降機額定負載為當處于規(guī)定的向前重心時的特定最大重量。叉式升 降機和負載被視為重心隨著負載的每次運動而不斷變化的單元。因此，所有的叉式升降機貨車必須設計為提供充足的平衡力，以抵消由于為堆放而提升規(guī)定額定負載量所產(chǎn)生的顛覆力矩。更重要的是，叉式升降機貨車也必須具有足夠的平衡重量以用于行走模式，其中所經(jīng)受的動態(tài)力需要大大提高的穩(wěn)定性。普通的平衡叉式升降機在貨車的后面承載額外的平衡重量，以便在堆放或行走的同時確保安全操作。然而，車載叉式升降機通常具有跨式框架結(jié)構，該結(jié)構允許在行走模式期間基本上在前輪之間承載負載。這就大大提高了穩(wěn)定性，而不需要附加的平衡重量。然而，跨式框架結(jié)構通常需要伸夠系統(tǒng)(reach system)，以便允許貨叉尤其在拖車車廂或升高的平臺上接合負載。通常，伸夠系統(tǒng)包括比如移動立柱系統(tǒng)、伸縮貨叉或動臂式(縮放式，pantograph)聯(lián)動裝置。貨叉處于延伸位置時，貨叉能夠負荷的負載能力實質(zhì)上減小。通過附加的機器重量、額外的配重以及安裝在叉式升降機貨車前方的穩(wěn)定器或起重器支腿的組合，可克服該問題。然而，車載叉式升降機貨車必須具有輕型結(jié)構，以便確保叉式升降機貨車可安裝在運輸車輛上。因此，有利的是使用用于增大叉式升降機貨車容量而不會增加叉式升降機貨車重量的裝置。動臂式伸夠系統(tǒng)和伸縮貨叉從立柱或叉架傾斜。當從直立立柱擴展貨叉的伸夠時，這導致傾斜力矩擴大。其實際效果是增大了傾斜應力并且減小了對傾斜功能的控制。與動臂式伸夠系統(tǒng)和伸縮貨叉均相關的其他問題是增加了成本。雖然伸縮貨叉為上面三種系統(tǒng)中最緊湊的一個，但是伸縮貨叉是用于叉式升降機貨車的極其昂貴的元件。由動臂式伸夠系統(tǒng)操作的裝置要求成部的部件(比如連桿件、通道、軸承等等)來操作。這不僅增大了叉式升降機貨車的成本，而且也產(chǎn)生了叉式升降機貨車為了在延伸的范圍內(nèi)有效地進行操作而必須平衡的附加重量。而且，當叉式升降機貨車安裝在運輸車輛上時，動臂式系統(tǒng)形成明顯增大的懸突部分。由于對諸如貨車或卡車之類的運輸車輛執(zhí)行的嚴格道路運輸條例，所以這就產(chǎn)生了問題。當要求叉式升降機橫過拖車車廂伸夠以便對貨盤卸載而不將叉式升降機移動到拖車的另一側(cè)時，上述的每個問題是更加重要的。這稱為雙伸夠系統(tǒng)。這些系統(tǒng)通常包括上述系統(tǒng)中的一個或多個，比如附接到移動立柱系統(tǒng)的伸縮貨叉、附接到動臂式系統(tǒng)的伸縮貨叉或與移動立柱系統(tǒng)共同使用的動臂式系統(tǒng)系統(tǒng)的組合。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種設計成克服上述問題的聯(lián)動系統(tǒng)以及有輪穩(wěn)定機構?？梢岳斫猓g語“包括”在不同的地方可具有排他性或包含的意思。為了本說明書的目的，除非另外進行了明確地注明，否則術語包括應具有包含的意思，其可表示不僅包括其直接引用所列出的部件，而且包括其他未規(guī)定的元件。因此，在任何指定的地方，術語“包括”的釋義在給定的權限內(nèi)盡可能地廣泛，并且當使用術語“包含”和/或“包括”時，也應使用該基本原則。在進行的下列描述中，本發(fā)明的其他方面顯而易見，所述下列描述僅以示例的方式給出。 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于進行移動的聯(lián)動系統(tǒng)，包括可移動裝置，被容納在通道內(nèi)；第一連桿臂，在第一樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地連接到可移動裝置，并且在第二樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地連接到連接連桿件；第二連桿臂，在第三樞轉(zhuǎn)點處基本上靠近第一連桿臂的中點樞轉(zhuǎn)地連接，并且在第四樞轉(zhuǎn)點基本上靠近通道的中心線相對于通道樞轉(zhuǎn)地連接于一固定點處；第三連桿裝置，在第五樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地連接到第二連桿臂，并且在相對端在第六樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地連接到連接連桿件，使得當聯(lián)動系統(tǒng)在縮回位置與延伸位置之間移動時，將第一連桿臂連接到連接連桿件的第二樞轉(zhuǎn)點的移動路徑保持基本上與通道垂直，并且當聯(lián)動系統(tǒng)在縮回位置與延伸位置之間移動時，通過將第一連桿臂連接到連接連桿件的第二樞轉(zhuǎn)點和將第三連桿臂連接到連接連桿件的第六樞轉(zhuǎn)點的角相對于通道保持基本上恒定。本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)的優(yōu)點在于，當伸夠系統(tǒng)延伸或縮回時，能夠在第二平面內(nèi)控制連接件的移動的角度。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，該聯(lián)動系統(tǒng)還設計為確保具有更低的生產(chǎn)成本。通過向聯(lián)動系統(tǒng)施加力引起聯(lián)動系統(tǒng)的移動?？蛇x地，該力可由致動器施加。理想地，致動器的一端樞轉(zhuǎn)地連接到第一連桿臂，并且致動器的另一端連接到通道上的固定位置?？蛇x地或附加地，致動器的所述另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝到第二連桿臂上的位置。由致動器所施加的力變?yōu)槠揭七\動，其中致動器迫使可移動質(zhì)量在通道內(nèi)在第一平面中移動，從而移動第一連桿臂，并因此迫使連接件沿著第二平面移動，第二平面與第一平面基本上垂直?？衫斫獾氖?，本技術領域的技術人員根據(jù)需要可使用任何數(shù)量的致動器?？蛇x地，在本發(fā)明的又一方面中，聯(lián)動系統(tǒng)的第三連桿裝置為使得所述聯(lián)動機構能夠提供獨立的傾斜機構的連桿臂或者液壓或電動撞擊件(柱塞，ram)。當然，要理解的是，聯(lián)動系統(tǒng)的第三連桿裝置不限于這種類型的獨立傾斜機構，也可使用本技術領域的技術人員已知的實現(xiàn)獨立傾斜的任何合適的裝置。在操作時，連接連桿件將圍繞連接第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。這樣，當從直立的貨叉立柱延伸伸夠系統(tǒng)時，負載承載裝置的伸夠范圍被延伸，而不放大傾斜力矩。這就允許聯(lián)動系統(tǒng)補償負載朝著地面傾斜負載承載裝置的趨勢，這進而又降低了負載從負載承載裝置中滑移的風險。在本發(fā)明的又一方面中，相對于通道在一固定位置處設置安裝件，使得將聯(lián)動系統(tǒng)的第一連桿臂連接到可移動裝置的樞轉(zhuǎn)點和將第二連桿臂連接到安裝件的樞轉(zhuǎn)點位于通道的中心線上。在本發(fā)明的又一方面中，第一連桿臂上的樞轉(zhuǎn)點之間的距離，S卩，將可移動裝置連接到第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將第二連桿臂連接到第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點之間的距離，基本上等于將第二連桿臂連接到第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將連接連桿件連接到第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點之間的距離。在本發(fā)明的又一方面中，將第二連桿臂連接到第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將第二連桿臂連接到安裝件的樞轉(zhuǎn)點之間的距離基本上等于將可移動裝置連接到第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將第二連桿臂連接到第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點之間的距離或?qū)⒌诙B桿臂連接到第一連 桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將連接連桿件連接到第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點之間的距離。在本發(fā)明的又一方面中，本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)適于與材料處理裝置一起使用。理想地，在本發(fā)明的該方面中，負載承載裝置附接到聯(lián)動系統(tǒng)的連接連桿件。可選地，連接連桿件包括至少一個部件，第一連桿臂和第二連桿臂樞轉(zhuǎn)地連接到該至少一個部件中。當然，要理解的是，第一連接部件可包括適于達到該目的的任何數(shù)量的部件。在本發(fā)明的又一方面中，致動器包括桿或者液壓或電動撞擊件。當然，要理解的是，本技術領域的技術人員已知的任何其他類型的合適的致動器也可用于該目的。在本發(fā)明的又一方面中，可移動裝置包括能夠在通道內(nèi)的第一位置與第二位置之間移動的部件。諸如這種部件包括滑動機構或滾動部件。當然，要理解的是，本技術領域的技術人員已知的任何其他類型的合適的部件也可用于該目的。在本發(fā)明的又一方面中，通道可移動地或可滑動地附接到諸如叉式升降機貨車的直立立柱的直立部件。在本發(fā)明的又一方面中，提供了一種具有本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)的叉式升降機貨車。通常，叉式升降機貨車適于安裝在運輸車輛上，理想地，在本發(fā)明的該方面中，負載承載裝置包括叉架和附接到聯(lián)動系統(tǒng)的連接連桿件的貨叉。有利地，聯(lián)動系統(tǒng)控制負載承載裝置相對于直立叉式升降機立柱的角度，當負載承載裝置在縮回位置與延伸位置之間移動時，直立叉式升降機立柱容納聯(lián)動系統(tǒng)的通道。通過將聯(lián)動系統(tǒng)可完全縮回到所述通道的范圍內(nèi)從而減小所述系統(tǒng)的任何懸突部分的能力，實現(xiàn)了其他的優(yōu)點。在本發(fā)明的又一方面中，聯(lián)動系統(tǒng)的臂中的任一個臂在任一端處設置有可調(diào)長度，以解決生產(chǎn)偏差或者使得操作員能夠調(diào)節(jié)負載承載裝置的傾斜設置。在本發(fā)明的又一方面中，具有與一伸夠系統(tǒng)一起使用的輪穩(wěn)定機構，該輪穩(wěn)定機構包括可移動地連接到樞轉(zhuǎn)組件的輪組件。要理解的是，術語伸夠系統(tǒng)的意思是適于改變負載承載裝置的伸夠范圍的系統(tǒng)，諸如移動立柱系統(tǒng)、伸縮貨叉或動臂式聯(lián)動裝置。在又一方面中，伸夠系統(tǒng)設置有負載承載裝置，其中負載承載裝置為獨立可拆卸的或可調(diào)整的貨叉、焊接貨叉、或連接有貨叉或尖叉的叉架中的任一個。在本發(fā)明的又一方面中，輪組件包括至少一個輪，該至少一個輪安裝成使得輪的轉(zhuǎn)動軸與樞轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動軸平行。由此在操作的過程中，諸如撞擊件的致動器延伸以迫使樞轉(zhuǎn)組件繞樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，這進而將輪組件向下壓迫到裝載表面上，使得輪組件沿著裝載表面轉(zhuǎn)動或滾動。在本發(fā)明的又一方面中，輪組件可選地進一步包括直接連接到樞轉(zhuǎn)組件的致動器。可選地，按照本技術領域的技術人員的需要，輪穩(wěn)定機構進一步包括用于連接撞擊件或致動器的附加的桿或連桿。在本發(fā)明的又一方面中，輪穩(wěn)定機構包括至少一個輪，該至少一個輪安裝成使得輪的轉(zhuǎn)動軸與樞轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動軸平行，并且該至少一個輪安裝成使得輪的轉(zhuǎn)動軸與第一個輪垂直并且與樞轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動軸垂直。
可選地，本發(fā)明的輪穩(wěn)定機構可安裝在負載承載裝置的叉架或貨叉上。在本發(fā)明的又一方面中，輪穩(wěn)定機構可被結(jié)合以用于伸縮貨叉中。在本發(fā)明的又一方面中，叉式升降機貨車的貨叉設置有輪穩(wěn)定機構，以便允許貨叉?zhèn)纫仆瑫r貨叉承受負載。在本發(fā)明的又一方面中，提供本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)，以與安裝本發(fā)明的輪穩(wěn)定機構的伸夠系統(tǒng)一起使用。要理解的是，傳統(tǒng)的有輪穩(wěn)定機構也可與本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)一起使用。還要理解的是，雖然上面參照單個部件系統(tǒng)描述了本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)和本發(fā)明的輪穩(wěn)定機構。本技術領域的技術人員還要理解的是，在實際應用中，可根據(jù)要求增加這些系統(tǒng)的部件，并且根據(jù)要求，所增加的部件數(shù)量可由各種橫向構件、銷等連接。本發(fā)明的具體說明現(xiàn)在更特別地參照附圖描述本發(fā)明，這些附圖僅僅通過實例示出本發(fā)明的各個實施例。在圖中，圖I. I到I. 8示出了本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)上點穿過水平面從延伸位置移動到縮回位置的運動；圖2. I為連接到負載承載裝置并處于延伸位置中的本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2. 2為連接到負載承載裝置并處于縮回位置中的本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3. I為連接到手推式叉式升降機貨車(手推叉車，walk behind forklifttruck)并處于延伸位置中的本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3. 2為連接到手推式叉式升降機貨車并處于縮回位置中的本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3. 3為圖3. 2的聯(lián)動系統(tǒng)的前視圖；圖3. 4為圖3. I的聯(lián)動系統(tǒng)的頂視圖；圖4. I到4. 4和5. I為在升高的表面上從第一位置中移除負載時使用連接到手推式叉式升降機貨車的本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)的卸載順序的側(cè)視圖；圖5. 2為在升高的表面上從第二位置移除負載時使用連接到手推式叉式升降機貨車的本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)的卸載順序的側(cè)視圖；圖5.3為使用連接到移動立柱系統(tǒng)的本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)的手推式叉式升降機貨車的側(cè)視圖；圖5.4為使用連接到伸縮貨叉系統(tǒng)的本發(fā)明有輪穩(wěn)定機構的手推式叉式升降機貨車的側(cè)視圖；圖6. I到6. 6和8為本發(fā)明的第二輪穩(wěn)定機構的側(cè)視圖，其示出了撞擊件運行一沖程時第一和第二輪如何接合的步驟；圖7. I到7. 6和9為本發(fā)明的第三輪穩(wěn)定機構的側(cè)視圖，其示出了撞擊件運行一沖程時第一和第二輪如何嚙合的步驟；

圖10. I和10. 2為輪穩(wěn)定機構的橫向輪組件的第一和第二側(cè)視圖；圖10. 3為輪穩(wěn)定機構的橫向輪組件的頂視圖；圖11為連接到負載承載裝置且處于延伸位置中的本發(fā)明的獨立傾斜的聯(lián)動機構的側(cè)視圖，該獨立傾斜的聯(lián)動機構以低懸突構造的方式安裝于傳統(tǒng)類型的雙立柱內(nèi)，該側(cè)視圖示出了連接到叉架的本發(fā)明穩(wěn)定輪裝置；以及 圖12為圖11的但處于縮回位置中的前視圖?，F(xiàn)在參照圖，尤其參照圖I到5. 4，示出了聯(lián)動系統(tǒng)，該聯(lián)動系統(tǒng)整體上由參考數(shù)字300表示，該聯(lián)動系統(tǒng)適合用于圖3、4和5中特別示出的那種叉式升降機貨車IOOUOOa和IOOb中。叉式升降機貨車100、IOOa和IOOb為被稱作手推式叉式升降機貨車的類型的叉式升降機貨車。要理解的是，本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)不限于使用這種類型的叉式升降機貨車。本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)適用于對于本技術領域技術人員來說已知的任何叉式升降機貨車。叉式升降機貨車IOOUOOa和IOOb為包括U形底盤的普通類型，該底盤包括安裝后方向盤201的基礎框架200，該方向盤由馬達(未示出)驅(qū)動并且由轉(zhuǎn)向臂204控制。一對側(cè)部框架202從基礎框架遠離后方向盤201突出。每個側(cè)部框架202安裝前輪203?；A框架200進一步安裝直立立柱205以用于承載聯(lián)動系統(tǒng)300和貨叉4。當然，要理解的是，本發(fā)明的叉式升降機貨車進一步包括驅(qū)動站，驅(qū)動站具有用于叉式升降機貨車的所有功能的控制裝置。叉式升降機貨車IOOUOOa和IOOb僅僅在用于擴展貨叉的伸夠范圍的裝置方面彼此不同。叉式升降機貨車IOOa具有移動立柱系統(tǒng)205a，而叉式升降機貨車IOOb使用伸縮貨叉40。雖然未示出，但是要理解的是，依照需要，容易將可調(diào)貨叉、貨叉定位裝置以及側(cè)移機構并入叉式升降機貨車或伸夠機構的整體設計中。參照圖2. I和3. I，示出了本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)300的側(cè)視圖，其中聯(lián)動系統(tǒng)300將位于第一平面內(nèi)的直立立柱205連接到位于第二平面內(nèi)的貨叉4，從而當聯(lián)動系統(tǒng)300處于縮回或延伸位置時，貨叉4基本上與直立立柱205垂直。為了清晰起見，所示出的直立立柱205為一個單段構造。要理解的是，聯(lián)動系統(tǒng)300能夠適用于具有任何數(shù)量的段的不同提升立柱陣列。聯(lián)動系統(tǒng)300包括第一連桿臂I，該連桿臂的一端在點I. I處樞轉(zhuǎn)地連接到在安裝支架/元件6的通道6. I內(nèi)可垂直地移動的輥I. 4，連桿臂的相對端在樞轉(zhuǎn)點I. 3處通過叉架5樞轉(zhuǎn)地連接到貨叉4。第二連桿臂2在樞轉(zhuǎn)點I. 2處樞轉(zhuǎn)地連接到第一連桿臂I。第二連桿臂2的相對端在樞轉(zhuǎn)點2. I處樞轉(zhuǎn)地連接到安裝支架/元件6。樞轉(zhuǎn)點I. I和2. I位于通道6. I的中心線上或中心線附近。貨叉4和叉架5的傾斜角度由連桿臂3限制，該連桿臂3的一端在樞轉(zhuǎn)點3. 2處樞轉(zhuǎn)地連接到第二連桿臂2，并且該連桿臂3的相對端在樞轉(zhuǎn)點3. I處樞轉(zhuǎn)地連接到叉架5。在操作的過程中，連桿臂3迫使叉架5繞樞轉(zhuǎn)點I. 3轉(zhuǎn)動，以便補償?shù)谝贿B桿臂I的連續(xù)變化角度，同時保持相對通道6. I保持大致固定的角度，從而確保貨叉4在整個聯(lián)動系統(tǒng)的移動中保持基本水平。聯(lián)動系統(tǒng)300的運動由撞擊件7致動，該撞擊件在點7. I處樞轉(zhuǎn)地連接到安裝支架/元件6、且在樞轉(zhuǎn)點I. I處樞轉(zhuǎn)地連接到第一連桿臂I。在可替換的布置中，撞擊件7可安裝在第一連桿臂I上的任何合適的位置處，或者實際上安裝在第二連桿臂2上的任何合適的位置處。撞擊件7也可直接安裝在第一連桿臂I與第二連桿臂2之間，而不使用安裝支架/元件6。本技術領域的技術人員要理解的是，按照需要可使用任何數(shù)量的撞擊件。在本發(fā)明的該實施例中，第二連桿臂2連接到第一連桿臂1，從而樞轉(zhuǎn)點I. I到I. 2、I. 2到I. 3以及I. 2到2. I之間的距離基本上全部相同。在圖I. I到I. 8中示出了聯(lián)動系統(tǒng)300的運動。液壓撞擊件7所施加的力變?yōu)槠揭七\動，在該平移運動中樞轉(zhuǎn)點I. I在第一平面內(nèi)沿著通道6. I移動，并且樞轉(zhuǎn)點I. 3基本上沿著第二平面移動，無論樞轉(zhuǎn)點3. I或3. 2的定位如何，第二平面都基本上與第一平面垂直。圖I. I示出處于完全展開位置中的聯(lián)動系統(tǒng)300。圖I. 2到I. 7示出了聯(lián)動系統(tǒng)300 移動到縮回位置中時聯(lián)動系統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)點沿著X和y軸的移動。具體參照圖I. 7，該圖示出了聯(lián)動系統(tǒng)300的元件如何完全縮回到通道6. I中。當完全縮回時，樞轉(zhuǎn)點I. I和2. I與
I.2和I. 3 —起位于通道6. I的中心線上或中心線附近。樞轉(zhuǎn)點3. I位于通道6. I的中心線的后面，從而允許聯(lián)動系統(tǒng)300完全縮回到通道6. I中，同時結(jié)構上保持穩(wěn)定。當叉式升降機貨車安裝在運輸車輛上時，這大大減小了懸突部分。圖I. 8為聯(lián)動系統(tǒng)300所允許的圖I. I到I. 7中所示的移動點的合并。如前所述，連桿臂3限制和控制貨叉4和叉架5相對于通道6. I并進而相對于安裝支架/元件6的角度。連桿臂3的主要目的是使貨叉4從延伸位置運行到縮回位置的過程中保持大致水平；然而，樞轉(zhuǎn)點3. I和/或3. 2的位置的微小變化將造成叉架5在該運動期間改變角度。這能夠是有利的，原因是其可以微調(diào)聯(lián)動系統(tǒng)300，比如，當聯(lián)動系統(tǒng)300延伸時自動向下傾斜一固定角度，并且當聯(lián)動系統(tǒng)300縮回時自動向上傾斜一固定角度。該選擇可用作是對獨立傾斜系統(tǒng)的替換物或僅僅用作微調(diào)，以便當聯(lián)動系統(tǒng)延伸時補償彎曲力矩。為了清晰起見，上述聯(lián)動系統(tǒng)和輪穩(wěn)定機構將部件標記為單個零件。然而，在實際應用這些系統(tǒng)時，大部分部件由多種橫向構件、銷等復制和連接，所述多種橫向構件、銷等等可在正視圖3. 3和平面圖3. 4中看出。此外，可用多種方法布置成層的連桿件。圖3. 3示出了所有主要聯(lián)動系統(tǒng)300外部的通道6. I，按照順序，下一個部件為第一連桿臂I，然后是第二連桿臂2以及最后是連桿臂3位于最內(nèi)位置。要理解的是，可用任何順序布置聯(lián)動系統(tǒng)300部件，以便進行相同移動。還要理解的是，雖然參照輥I. 4描述聯(lián)動系統(tǒng)300，但是可使用允許在通道6. I內(nèi)進行樞轉(zhuǎn)運動以及滑動運動的任何其他可移動裝置，比如，樞轉(zhuǎn)耐磨片裝置。雖然未示出，但是要理解的是，長度可調(diào)的連桿件可設置在臂或連接件的任一端處，以便解決生產(chǎn)偏差或者允許操作員調(diào)節(jié)負載承載裝置的傾斜設置。圖2. I和2. 2中示出的輪穩(wěn)定機構400為貨叉4的一體部分。在圖2. I的完全展開位置中以及在圖2. 2的完全縮回位置中示出該組件。樞轉(zhuǎn)組件11在樞轉(zhuǎn)點Ilb處樞轉(zhuǎn)地連接到貨叉4。樞轉(zhuǎn)組件11還在樞轉(zhuǎn)點12a處連接到輪組件10并且在樞轉(zhuǎn)點Ila連接到撞擊件8。撞擊件8還在樞轉(zhuǎn)點8a處樞轉(zhuǎn)地連接到貨叉4。輪組件10具有兩個面向前的輪；然而，要理解的是，輪組件10可由安裝在樞轉(zhuǎn)點12a上的單個面向前的輪代替，以便簡化部件。在操作時，撞擊件8延伸以迫使樞轉(zhuǎn)組件11繞樞轉(zhuǎn)點Ilb轉(zhuǎn)動，將輪組件10向下壓迫在裝載表面上，因此充分升高貨叉4以便從裝載表面提升負載。圖11和12中示出了本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)300的另一實施例，其具有可單獨地或結(jié)合地使用的多種選擇。聯(lián)動系統(tǒng)300被示出為構造成狹窄樣式，并且安裝在標準類型的雙立柱25內(nèi)。為了清晰起見，雙立柱25具有非?；镜男问?，沒有提升撞擊件、鏈條或輥。改進的安裝支架/元件6具有軸承安裝點6. 2和6. 3，這些安裝點安裝有面向外的輥軸承(未示出)，以便在雙立柱25上接合相應的內(nèi)通道，從而樞轉(zhuǎn)點I. I和2. I以及通道6. I位于雙立柱25的中心線上或中心線附近。該安裝裝置將允許聯(lián)動系統(tǒng)300以緊湊低懸突構造的方式裝配于各種叉式升降機貨車立柱。要理解的是，任何適當類型的負載承載裝置可連接到任何類型的叉架上，這使得能夠按照需要裝配樞轉(zhuǎn)點I. 3和3. I。圖11示出了聯(lián)動系統(tǒng)300，該系統(tǒng)裝配有裝配于可替換叉架21的標準類型的貨叉22?？砂ǘ喾N類型的貨叉定位器、側(cè)移機構或者輪穩(wěn)定機構，以與聯(lián)動系統(tǒng)300 —起使用。 在本發(fā)明聯(lián)動系統(tǒng)的該實施例中，用液壓撞擊件20替換長度固定的連桿臂3，以便提供獨立的傾斜機構。液壓撞擊件20的延伸將迫使叉架21向上傾斜或轉(zhuǎn)動，而不移動連桿臂I或2。當然，傾斜撞擊件20的沖程可按照需要設計成提供最大的向前和向后的傾斜量。有利的是在叉架處或叉架附近傾斜，從而使得當伸夠范圍擴展造成應力減小和可控性提高時，傾斜力矩不擴大。圖4. I到4. 4和5. I到5. 2描述了叉式升降機100從升高的表面Illa(在這種情況下為拖車111)提升負載IlOa和110b。參照圖4. 1，圖2. I的聯(lián)動系統(tǒng)300在延伸位置中連接到叉式升降機100，同時有輪穩(wěn)定機構400處于縮回位置中。在圖4. 2中，叉式升降機100已經(jīng)向前移動，使得貨叉4已經(jīng)與負載IlOa接合。一旦貨叉完全接合，那么輪穩(wěn)定機構400展開并且接合拖車111的表面111a，如圖4. 3中所示。當輪穩(wěn)定機構400充分降低時，其相對于拖車表面Illa升高了負載IlOa,并因此大部分重量由輪穩(wěn)定機構400的輪組件10承受。負載IlOa由聯(lián)動系統(tǒng)300縮回，同時輪穩(wěn)定機構400的輪組件10允許順利地運送該負載，如圖4. 4中所示。叉式升降機100承受很小的負載110a，直到叉式升降機安全地從拖車111提升負載時的點，其中聯(lián)動系統(tǒng)300處于完全縮回位置中，如圖5. I中所
/Jn ο在圖5. 2中示出叉式升降機100，該叉式升降機以與已經(jīng)描述的負載IlOa相同的方式而在拖車的遠側(cè)處接合第二負載110b。在這種情況下，叉式升降機100的前輪在拖車111下行走，以便獲得所需要的位置。然而，在某些情況下，這可能做不到，原因在于限制接近的較大叉式升降機輪或者較低拖車部件。圖5. 3示出了一可替換結(jié)構，其由具有聯(lián)動系統(tǒng)300和輪穩(wěn)定機構400的移動立柱叉式升降機IOOa構成。而且，輪穩(wěn)定機構400承受負載110b，同時聯(lián)動系統(tǒng)300將負載縮回。然后，將移動立柱縮回(未示出)，直到能夠安全地升高該負載。圖5. 4示出了輪穩(wěn)定機構400也可與其他伸夠系統(tǒng)一起使用。在這種情況下，叉式升降機IOOb裝配有結(jié)合輪穩(wěn)定機構400的改進伸縮貨叉40。該系統(tǒng)的操作與前面所描述的系統(tǒng)相似。圖6、7、8和9分別示出了輪穩(wěn)定機構400a和400b的其他實施例。輪穩(wěn)定機構400a和400b均裝配有橫向輪裝置，這些裝置允許操作員使用貨叉的側(cè)移機構，這在輪穩(wěn)定機構400的第一實施例中是不可能的。
在圖6. I到6. 6和8中示出了輪穩(wěn)定機構400a。圖6. I到6. 6特別示出了使用輪穩(wěn)定機構400a的第二實施例的一系列步驟，然而，在操作時，從位置6. I到6. 4，然后從6. 4到6. 6，將有連續(xù)的移動。在圖6. I中，示出了處于完全縮回位置的組件。在該位置中，使用盤形輪14，同時橫向輪組件13被升高，以允許清除障礙而進入貨盤，并且允許順利地向前運行。圖6. 2到6. 4示出了橫向輪組件13，該組件通過延伸撞擊件8而被降低，同時盤形輪14通過張力彈簧15被升高抵靠擋板11c。圖6. 5和6. 6示出了通過撞擊件8的進一步延伸而轉(zhuǎn)變成完全展開的輪穩(wěn)定機構400a。在該完全展開的狀態(tài)中，盤形輪14與裝載表面完全接觸，并且橫向輪組件13處于升高的冗余位置中。具體參照圖8和圖I. O到10. 3，樞轉(zhuǎn)組件11在樞轉(zhuǎn)點Ilb處樞轉(zhuǎn)地連接到貨叉4。樞轉(zhuǎn)組件11還在樞轉(zhuǎn)點12a處連接到輪連接裝置12，并且在樞轉(zhuǎn)點Ila處連接到撞擊件8。張力彈簧15還將樞轉(zhuǎn)組件11連接到輪連接裝置12。盤形輪14在點12b處連接到輪連接裝置12，并且橫向輪組件13在樞轉(zhuǎn)點12a處樞轉(zhuǎn)地連接到連接裝置12。圖10. I到10. 3在平面端視圖中分別示出了橫向輪組件13。輪13. I通過與樞轉(zhuǎn)點13b垂直地定位的軸13. 2而連接到樞轉(zhuǎn)支架13. 3。樞轉(zhuǎn)點13b進而在樞轉(zhuǎn)點12a處連接到輪連接裝置12。該布置確保了橫向輪組件13在輪穩(wěn)定機構400a的整個操作過程中能夠樞轉(zhuǎn)，確保了與承載表面進行正確的接觸。在圖7. I到7. 6、9和10. I到10. 3中，示出了輪穩(wěn)定機構400b。正如之前的圖7. I到7. 6，示出了使用輪穩(wěn)定機構400b的第三實施例的一系列步驟。通常，為了使用輪穩(wěn)定機構400b，在使用橫向輪組件13側(cè)移貨叉4之前需要將輪穩(wěn)定機構完全展開，并接著稍微降低負載，以便在縮回聯(lián)動機構300或者任何其他合適的伸夠系統(tǒng)之前重新接合盤形輪14。這通過以與前面相似的方式使用擋板Ilc和張力彈簧15來實現(xiàn)。在圖7. I中，當完全縮回時盤形輪14處于使用中，同時提升橫向輪13，以允許清除障礙而進入貨盤。圖7. 2到7. 4示出了撞擊件8延伸以使得貨叉4上升以及盤形輪14下降，直到貨叉4已經(jīng)實現(xiàn)大約四分之三的沖程，使得貨盤被提升。圖7. 5和7. 6示出了通過撞擊件8的進一步延伸而轉(zhuǎn)變成完全展開的輪穩(wěn)定機構400b。在該完全展開的狀態(tài)中，橫向輪組件13與裝載表面完全接觸，并且盤形輪14處于升高的冗余位置中。具體參照圖9和圖10. I到10. 3，樞轉(zhuǎn)組件11在樞轉(zhuǎn)點Ilb處樞轉(zhuǎn)地連接到貨叉
4。樞轉(zhuǎn)組件11還在樞轉(zhuǎn)點12a處連接到輪連接裝置12，并且在樞轉(zhuǎn)點Ila處連接到撞擊件8。張力彈簧15還將樞轉(zhuǎn)組件11連接到輪連接裝置12。盤形輪14在點12a處連接到輪連接裝置12，并且橫向輪組件13在樞轉(zhuǎn)點12b處樞轉(zhuǎn)地連接到連接裝置12。圖10. I到
10.3在平面端視圖中分別示出了橫向輪組件13。輪13. I通過與樞轉(zhuǎn)點13b垂直地定位的軸13. 2而連接到樞轉(zhuǎn)支架13. 3。樞轉(zhuǎn)點13b進而在樞轉(zhuǎn)點12b處連接到輪連接裝置12。該裝置確保橫向輪組件13在輪穩(wěn)定機構400a的整個操作過程中能夠樞轉(zhuǎn)，確保了與承載表面進行正確的接觸。如圖11和12中所示，還可將輪穩(wěn)定機構400、400a和400b安裝于叉架2。輪穩(wěn)定機構400b裝配于叉架21下方。在操作中，橫向輪14從第一接觸與表面接觸，直到貨叉已經(jīng)升高并且提升了負載。盤形輪13從此處與整個高度接觸，并且可將負載縮回。
要理解的是，將這兩個輪一起降低，然而，為了清晰起見，圖11和12示出了一個輪穩(wěn)定機構向上并且一個輪穩(wěn)定機構向下。通過所示的直接耦接或者通過一系列的桿、連桿件或樞轉(zhuǎn)連桿件耦接將撞擊件放置在貨叉4上的其他位置或叉架21上，可致動輪穩(wěn)定機構400、400a和400b。通過簡單的聯(lián)動系統(tǒng)也能夠用一個撞擊件來致動兩個貨叉。本發(fā)明的聯(lián)動系統(tǒng)30能夠裝配有標準的叉架或任何其他類型的側(cè)移或貨叉定位器叉架，其中具有或沒有輪穩(wěn)定機構400、400a和400b。通常，如果傳統(tǒng)跨式車載叉式升降機安裝單個伸夠系統(tǒng)，那么其能夠在完全延伸時提升空載叉式升降機重量的大約30%，比如提升第一負載110a，并且如果展開前置式起重器支腿，那么傳統(tǒng)跨式車載叉式升降機能夠提升叉式升降機的空載重量的大約100%。如果雙伸夠系統(tǒng)與展開的起重器支腿一起使用，那么提升能力將再次降低到空載叉式升降機 重量的大約30%，因此，比如在負載位置IlOb中需要3000kg的叉式升降機提升1000kg。相反，由于在縮回的伸夠模式中僅有的制約因素為設計強度和功率，所以裝配有其中一個上述輪穩(wěn)定機構的跨式車載叉式升降機可大大提高給定叉式升降機重量的額定負載能力。因此，這種叉式升降機可通過單個伸夠系統(tǒng)從負載位置I IOa提升其自身空載重量的200 %、或者通過雙伸夠系統(tǒng)從位置IlOb中提升其自身空載重量的200%，其中可使用或不使用前置式起重器支腿，例如這種類型的IOOOkg的叉式升降機可提升2000kg以上。當然，要理解的是，本發(fā)明不限于此處所描述的僅僅通過實例給出的具體細節(jié)，并且在所附權利要求I到23中所限定的本發(fā)明范圍內(nèi)，能夠進行各種修改和變更。
權利要求
1.一種叉式升降機貨車，其包括用于進行移動的聯(lián)動系統(tǒng)，包括 可移動裝置，被容納在通道內(nèi)； 第一連桿臂，在第一樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地連接到所述可移動裝置，并且在第二樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地連接到連接連桿件； 第二連桿臂，在第三樞轉(zhuǎn)點處基本上靠近所述第一連桿臂的中點樞轉(zhuǎn)地連接，并且在第四樞轉(zhuǎn)點基本上靠近所述通道的中心線相對于所述通道樞轉(zhuǎn)地連接于一固定點處； 第三連桿裝置，在第五樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二連桿臂，并且在相對端在第六樞轉(zhuǎn)點處樞轉(zhuǎn)地連接到所述連接連桿件，使得當所述聯(lián)動系統(tǒng)在縮回位置與延伸位置之間移動時，將所述第一連桿臂連接到所述連接連桿件的所述第二樞轉(zhuǎn)點的移動路徑保持基本上與所述通道垂直，并且當所述聯(lián)動系統(tǒng)在縮回位置與延伸位置之間移動時，通過將所述 第一連桿臂連接到所述連接連桿件的所述第二樞轉(zhuǎn)點和將所述第三連桿臂連接到所述連接連桿件的所述第六樞轉(zhuǎn)點的角相對于所述通道保持基本上恒定。
2.根據(jù)權利要求I所述的叉式升降機貨車，包括致動器，其中通過所述致動器向所述聯(lián)動系統(tǒng)施加力引起所述聯(lián)動系統(tǒng)的移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的叉式升降機貨車，其中，所述致動器的一端樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一連桿臂，并且所述致動器的另一端連接到所述通道上的固定位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的叉式升降機貨車，其中，可選地，所述致動器的所述另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述第二連桿臂上的位置。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述聯(lián)動系統(tǒng)的所述第三連桿裝置為使得所述聯(lián)動機構能夠提供獨立的傾斜機構的連桿臂或者液壓或電動撞擊件。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，相對于所述通道在一固定位置處設置安裝件，使得將所述聯(lián)動系統(tǒng)的所述第一連桿臂連接到所述可移動裝置的樞轉(zhuǎn)點和將所述第二連桿臂連接到所述安裝件的樞轉(zhuǎn)點位于所述通道的中心線上。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述第一連桿臂上的樞轉(zhuǎn)點之間的距離，即，將所述可移動裝置連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將所述第二連桿臂連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點之間的距離，基本上等于將所述第二連桿臂連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將所述連接連桿件連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點之間的距離。
8.根據(jù)權利要求6所述的叉式升降機貨車，其中，將所述第二連桿臂連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將所述第二連桿臂連接到所述安裝件的樞轉(zhuǎn)點之間的距離基本上等于將所述可移動裝置連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將所述第二連桿臂連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點之間的距離或?qū)⑺龅诙B桿臂連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點與將所述連接連桿件連接到所述第一連桿臂的樞轉(zhuǎn)點之間的距離。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，包括負載承載裝置，所述承載裝置附接到所述聯(lián)動系統(tǒng)的所述連接連桿件，并且所述連接連桿件包括至少一個部件，所述第一連桿臂和所述第三連桿裝置樞轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個部件。
10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述可移動裝置包括能夠在所述通道內(nèi)的第一位置與第二位置之間移動的部件，諸如滑動機構或滾動部件。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述通道可移動地或可滑動地附接到諸如叉式升降機貨車的直立立柱的直立部件。
12.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述叉式升降機貨車適于安裝在運輸車輛上，并且所述負載承載裝置包括叉架和附接到所述聯(lián)動系統(tǒng)的所述連接連桿件的貨叉。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述聯(lián)動系統(tǒng)附加地控制所述負載承載裝置相對于所述直立叉式升降機立柱的角度，當所述負載承載裝置在縮回位置與延伸位置之間移動時，所述直立叉式升降機立柱容納所述聯(lián)動系統(tǒng)的所述通道，由此所述聯(lián)動系統(tǒng)可完全縮回到所述通道的范圍內(nèi)，從而減小所述系統(tǒng)的任何懸突部分。
14.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述聯(lián)動系統(tǒng)的臂中的任一個臂在任一端處設置有可調(diào)長度，以解決生產(chǎn)偏差或者使得操作員能夠調(diào)節(jié)所述負載承載裝置的傾斜設置。
15.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，包括輪穩(wěn)定機構，所述輪穩(wěn)定機構位于或鄰近所述叉式升降機的貨叉的前端，所述輪穩(wěn)定機構包括可移動地連接到樞轉(zhuǎn)組件的輪組件。
16.根據(jù)權利要求15所述的叉式升降機貨車，其中，所述輪組件包括至少一個輪，所述至少一個輪安裝成使得所述輪的轉(zhuǎn)動軸與所述樞轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動軸平行，由此在操作的過程中，諸如撞擊件的致動器延伸以迫使所述樞轉(zhuǎn)組件繞樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，這進而將所述輪組件向下壓迫到裝載表面上，使得所述輪組件沿著所述裝載表面轉(zhuǎn)動或滾動。
17.根據(jù)權利要求15或16所述的叉式升降機貨車，其中，所述輪組件包括直接連接到所述樞轉(zhuǎn)組件的致動器。
18.根據(jù)權利要求15至17中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述輪穩(wěn)定機構進一步包括用于連接撞擊件或致動器的附加的桿或連桿。
19.根據(jù)權利要求15至18中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述輪穩(wěn)定機構包括至少一個輪，所述至少一個輪安裝成使得所述輪的轉(zhuǎn)動軸與所述樞轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動軸平行，并且所述至少一個輪安裝成使得所述輪的轉(zhuǎn)動軸與第一個輪垂直并且與所述樞轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動軸垂直。
20.根據(jù)權利要求15至19中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述輪穩(wěn)定機構被結(jié)合以用于伸縮貨叉中。
21.根據(jù)權利要求15至20中任一項所述的叉式升降機貨車，其中，所述輪穩(wěn)定機構以允許所述貨叉?zhèn)纫仆瑫r所述貨叉承受負載的布置設置于所述貨叉上。
22.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的叉式升降機貨車，包括一體式的側(cè)移系統(tǒng)。
23.一種叉式升降機貨車，其基本上如本文中參照附圖進行描述的并在附圖中所示出的。
全文摘要
叉式升降機貨車(100)包括聯(lián)動系統(tǒng)(300)，聯(lián)動系統(tǒng)包括第一連桿臂(1)，第一連桿臂的一端在點(1.1)處樞轉(zhuǎn)地連接到輥(1.4)，該輥在安裝支架/元件(6)的通道(6.1)內(nèi)可豎直地移動，第一連桿臂的相對端在樞轉(zhuǎn)點(1.3)處通過叉架(5)連接到貨叉(4)。第二連桿臂(2)在樞轉(zhuǎn)點(1.2)處樞轉(zhuǎn)地連接到第一連桿臂(1)。第二連桿臂(2)的相對端在樞轉(zhuǎn)點(2.1)處樞轉(zhuǎn)地連接到安裝支架/元件(6)。樞轉(zhuǎn)點(1.1)和(2.1)位于通道(6.1)的中心線上或位于所述中心線附近。貨叉(4)和叉架(5)的傾斜角由連桿臂(3)限制，該連桿臂的一端在樞轉(zhuǎn)點(3.2)處樞轉(zhuǎn)地連接到第二連桿臂(2)，并且其相對端在樞轉(zhuǎn)點(3.1)處樞轉(zhuǎn)地連接到叉架(5)。在操作的過程中，連桿臂(3)迫使叉架(5)繞樞轉(zhuǎn)點(1.3)轉(zhuǎn)動，以便補償?shù)谝贿B桿臂(1)連續(xù)變化的角，同時相對于通道(6.1)保持大致固定的角，從而確保貨叉(4)在聯(lián)動系統(tǒng)的整個移動中保持基本水平。
文檔編號B66F9/12GK102648147SQ201080041691
公開日2012年8月22日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權日2009年9月18日
發(fā)明者埃里克·奧克菲 申請人:特伯格景升降器有限公司