本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工領(lǐng)域中，某些配件的生產(chǎn)中，由于物料質(zhì)量沉重，體積較大，人工操作的成本高且工作效率低。機(jī)床在沖壓過程中，需要人工不停地取料，由于取料平臺固定，不可移動，同時放料片的平臺不能自動升降，隨著物料的減少，取料越困難，費(fèi)時費(fèi)力，而且存在安全隱患。有些物料粘合力比較大，不易分離，在取料的同時，容易引起整疊物料的移動，不但費(fèi)力還帶來較大的安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中沖壓取料勞動力大，效率低的問題，以及配件加工效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置，包括置物臺和送料架，所述置物臺和送料架依次設(shè)置于沖壓機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端；

所述置物臺包括固定底座、X形升降架、置物平臺以及高度檢測裝置，所述X形升降架設(shè)置于固定底座上，包括第一支撐桿、第二支撐桿以及液壓伸縮桿，所述第一支撐桿與第二支撐桿的中部相互鉸接，第一支撐桿的底端鉸接于固定底座上，第二支撐桿的底端與固定底座滑動連接，所述液壓伸縮桿的一端固定于第一支撐桿，液壓伸縮桿的另一端固定于第二支撐桿；所述置物平臺水平固定于X形升降架頂部；

所述高度檢測裝置用于檢測置物平臺上物料的堆放高度，包括立柱以及金屬傳感器，所述立柱豎直設(shè)立于固定底座上，所述金屬傳感器設(shè)置于立柱的頂部；

所述送料架包括臺架以及驅(qū)動電機(jī)，所述臺架的一端與置物相對，臺架的另一端與沖壓機(jī)構(gòu)相對，從臺架的一端至另一端設(shè)置有兩個上輥軸，所述輥軸傳動連接于所述驅(qū)動電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述置物臺還設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括立桿以及磁鐵分離器，立桿設(shè)立于置物平臺上，且位于送料架所在端，所述磁鐵分離器固定于立桿頂部。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述的自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述立桿為高度可調(diào)的伸縮桿。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述送料架上一輥軸通過第一鏈條傳動連接于驅(qū)動電機(jī)，并且相鄰兩輥軸之間通過第二鏈條傳動連接。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案提供一種自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置，包括置物臺和送料架，置物臺包括固定底座、X形升降架、置物平臺以及高度檢測裝置，送料架包括臺架以及驅(qū)動電機(jī)，高度檢測裝置通過金屬傳感器的檢測置物平臺上料片的高度，并控制伸縮桿調(diào)節(jié)置物平臺的高度，使其與送料架齊高，從而方便作業(yè)員取料，省時省力。同時，磁鐵分離器可吸附X形升降架上的最上層料片，使該料片和下層料片保留一定的空隙，方便作業(yè)人員安全取料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置的置物臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置置物臺的X形升降架的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置的送料架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

附圖標(biāo)記說明：

10、置物臺

20、送料架

30、沖壓機(jī)構(gòu)

110、固定底座

120、X形升降架

130、置物平臺

140、高度檢測裝置

150、第一支撐桿

160、第二支撐桿

161、滑槽

170、液壓伸縮桿

180、取料裝置

210、臺架

220、驅(qū)動電機(jī)

230、輥軸

141、立柱

142、金屬傳感器

181、立桿

182、磁鐵分離器

301、沖壓臺

302、頂臺

303、沖頭

304、滑軌

305、上模

306、下模

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型一種自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置，包括置物臺10和送料架20，所述置物臺和送料架依次設(shè)置于沖壓機(jī)構(gòu)30的進(jìn)料端；

所述置物臺10包括固定底座110、X形升降架120、置物平臺130以及高度檢測裝置140，所述X形升降架設(shè)置于固定底座上，包括第一支撐桿150、第二支撐桿160以及液壓伸縮桿170，所述第一支撐桿與第二支撐桿的中部相互鉸接，第一支撐桿的底端鉸接于固定底座上，第二支撐桿的底端設(shè)置有滑塊，固定底座上設(shè)置有與所述滑塊相適配的滑槽161，第二支撐桿的底端通過所述滑塊與滑槽161滑動連接，第一支撐桿的底端可在固定底座上進(jìn)行滑動，從而控制X形升降架的上升和下降，所述液壓伸縮桿的一端固定于第一支撐桿，液壓伸縮桿的另一端固定于第二支撐桿；液壓伸縮桿是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動的液壓執(zhí)行元件，用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，保證X形升降架及其支撐的升降平臺在運(yùn)動過程的穩(wěn)定性。所述置物平臺水平固定于X形升降架頂部；

固定底座的四角安裝有四個萬向輪，可使置物臺根據(jù)需要進(jìn)行移動，到達(dá)送料架后再將輪子卡住，對置物臺進(jìn)行整體固定。

所述高度檢測裝置140用于檢測置物平臺上物料的堆放高度，包括立柱141以及金屬傳感器142，所述立柱豎直設(shè)立于固定底座上，所述金屬傳感器設(shè)置于立柱的頂部。

金屬傳感器用于檢測料片是否達(dá)到設(shè)定的位置，若是料片未到達(dá)設(shè)定位置，金屬傳感器將檢測信號發(fā)送到控制裝置，由控制裝置調(diào)節(jié)液壓伸縮桿進(jìn)而控制置物平臺的高度，使料片達(dá)到設(shè)定位置，方便作業(yè)人員取料。

所述控制裝置為PLC控制器，通過PLC控制器能夠?qū)饘賯鞲衅鱾魉偷男畔⑦M(jìn)行處理，并對液壓伸縮桿進(jìn)行控制。當(dāng)控制裝置發(fā)送上升或下降指令時，液壓伸縮桿可控制第一支撐桿和第二支撐桿撐開或合起，帶動X形升降架做出上升或下降動作，進(jìn)一步使得置物平臺可上升或下降。沖壓用料片放置在置物平臺上，可通過調(diào)節(jié)置物平臺的高度，方便料片的取用。

所述送料架20包括臺架210以及驅(qū)動電機(jī)220，所述臺架的一端與置物相對，臺架的另一端與沖壓機(jī)構(gòu)相對，從臺架的一端至另一端設(shè)置有兩個上輥軸230，所述輥軸傳動連接于所述驅(qū)動電機(jī)。所述送料架上一輥軸通過第一鏈條傳動連接于驅(qū)動電機(jī)，并且相鄰兩輥軸之間通過第二鏈條傳動連接。輥軸成排連接在一起，由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，將料片運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)上。輥軸與料片的接觸面積小，方便運(yùn)送與取放。

請參閱圖5，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓臺301、頂臺302、驅(qū)動電機(jī)、沖頭303以及滑軌304，所述頂臺302設(shè)置于沖壓臺301的上方，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于頂臺上(圖中未畫出)，滑軌豎直固定于頂臺302與沖壓臺301之間，所述沖頭設(shè)置有滑槽，沖頭通過滑槽連接于滑軌，并通過傳動機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動電機(jī)。在沖壓臺301上設(shè)置有下模306，在沖頭的底部設(shè)置有與下模相適配的上模305，沖壓時板材放置于上橫與下模之間，并由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沖頭以及上模向下運(yùn)動進(jìn)行沖壓。與現(xiàn)有沖床的傳動結(jié)構(gòu)一致，本實(shí)施例中所述傳動機(jī)構(gòu)包括有飛輪、離合器、齒輪、曲軸以及連桿等，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)成沖頭的直線運(yùn)動，從驅(qū)動電動機(jī)到連桿的運(yùn)動為圓周運(yùn)動。由于所述沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及工作原理與現(xiàn)有的沖床的一致，為本領(lǐng)域公知的技術(shù)，在實(shí)施例中就不再具體說明。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述置物臺還設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括立桿181以及磁鐵分離器182，立桿設(shè)立于置物平臺上，且位于送料架所在端，所述磁鐵分離器固定于立桿頂部。所述磁鐵分離器吸附置物臺的最上層料片，使該料片與第二層料片保持一定的空隙，方便取料。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述取料裝置的立桿為高度可調(diào)的伸縮桿，調(diào)節(jié)伸縮桿使磁鐵分離器與料片保持吸附效果最好的距離。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述取料裝置的立桿固定在固定底座上。由于控制裝置控制X形升降架的高度，使該X形升降架與金屬傳感器保持設(shè)定的距離，將取料裝置的立桿固定在固定底座上，同時可保持磁鐵分離器與料片保持固定的距離。

本實(shí)用新型的自動化高度調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置的工作流程為：作業(yè)員站在置物臺與送料架之間，將置物臺上的料片搬運(yùn)到送料架上，控制裝置接收金屬傳感器的信號控制X形升降架的升降，使料片保持作業(yè)員方便取料的高度。在磁鐵分離器的作用下，最頂層料片與第二層料片之間保持空隙，使作業(yè)員安全取料。送料架上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輥軸運(yùn)送料片到達(dá)臺架的另一端，作業(yè)員將料片搬運(yùn)到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。