本實用新型屬于機械制造領域，特別是一種物料包垛碼機的自動排列堆疊碼包開合架子機構。

背景技術：

傳動的料包堆疊排列多是人工操作，由人工扛百來斤重的料包堆疊倉儲、運輸裝車，繁重的勞動體力折磨了多少代人。最近也有用網(wǎng)袋包裝車運輸?shù)?，但要起重機提升，占地面積大，運用設備成本高。對比文件1，專利申請?zhí)枺篊N201210136138，名稱：一種拆垛碼垛機，包括安裝在庫房內的大行車、在大行車的軌道下部與軌道平行的庫內輸送機，大行車上設有軌道，該軌道上設置有小行車，大行車的下部設有橫向輸送機，小行車上部為小行車架體、下部為傾斜輸送機安裝架，在傾斜輸送機安裝架下安裝有傾斜輸送機，在橫向輸送機和庫內輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置A和過渡翻轉輸送機A，在橫向輸送機和傾斜輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置B；所述的傾斜輸送機的下端設有接包輸送機，所述的庫內輸送機、橫向輸送機、攔包改向裝置A、過渡翻轉輸送機A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機、接包輸送機均可以雙向運行。其特征是在大行車上設有軌道，軌道上設置有小行車，通過大小行車與輸送帶配合改向運行，把物料輸送，有庫內輸送機、橫向輸送機，有兩個欄包改向裝置A、B，過渡翻轉輸送機A、B，傾斜輸送機、接包輸送機均為雙向運行，這些技術特征與本案專利申請均不相同。對比文件2，專利申請?zhí)枺篊N201410134017，名稱：一種托盤自動下行循環(huán)碼垛機，包括高架平臺、升降機、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器和電控柜，該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)安裝在高架平臺和升降機的下方；該高架平臺、升降機、垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器分別與電控柜進行電連接。其是在將留在垛盤輸送機末端的空托盤自動循環(huán)回收到升降機前端的碼垛等待工位，該垛盤輸送和托盤自動下行循環(huán)系統(tǒng)從托盤進入升降機碼垛至出垛方向依次由前端升降輸送機、托盤輸送機、末端升降輸送機和下行輸送機構成。這些技術特征與本案專利申請不相同。對比文件3，專利申請?zhí)枺篊N201410519106，名稱：一種全自動垛碼機，所述垛碼機包括垛碼機本體，設置在垛碼機本體下面的移動部件，所述垛碼機還包括升降裝置和夾緊裝置，所述夾緊裝置設置在升降裝置的下面。其夾緊裝置為L形，而且安裝在臺架式的機架下面，其技術特征與本案專利申請均不相同。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動開合裝包，有序布放料包的開合架子機構。

本實用新型的技術解決方案是這樣的：一種物料包垛碼機的自動排列堆疊碼包開合架子機構 ，包括滑塊、齒條固定件、開合短齒條、開合長齒條、開合擋板、第一開合板、開合架、滑軌支承、開合滑軌、開合氣缸、開合齒輪、滑槽、第二開合板、第三開合板，其特征在于開合架（7）兩側有開合滑軌（9），開合滑軌（9）安裝在滑軌支承（8），開合滑軌（9）側邊安裝有開合氣缸（10），開合氣缸（10）的芯桿與開合滑軌（9）之間有滑動件連接，開合滑軌（9）軸心線前面有開合短齒條（3）、開合長齒條（4），開合短齒條（3）、開合長齒條（4）連接嚙合開合齒輪（11），開合短齒條（3）、開合長齒條（4）安裝在齒條固定件（2），齒條固定件（2）、開合短齒條（3）、開合長齒條（4）、開合滑軌（9）、滑軌支承（8）和開合氣缸（10）安裝在開合架（7）一側邊，開合架（7）底下有滑塊（1），滑塊（1）底下有滑槽（12），兩側開合滑軌（9）之間安裝開合擋板（5）、第一開合板（6）、第二開合板（13）和第三開合板（14）。

第一開合板（6）、第二開合板（13）和第三開合板（14）與開合滑軌（9）之間有滑動結構。

齒條固定件（2）安裝在開合滑軌（9）與開合短齒條（3）、開合長齒條（4）之間。

開合滑軌（9）與開合短齒條（3）、開合長齒條（4）是同在滑軌軸線垂直面上。

第一開合板（6）與第三開合板（14）通過開合長齒條（4）連接。

第二開合板（13）與開合短齒條（3）通過齒條固定件（2）連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點是：自動開合架子，自動卸料，自動布放料包，結構簡單，制造容易，安裝使用方便，自動化程度高，成本低，操作方便，占地面積小。

附圖說明

圖1為本實用新型一種物料包垛碼機的自動排列堆疊碼包開合架子機構主視示意圖。

圖2為本實用新型一種物料包垛碼機的自動排列堆疊碼包開合架子機構俯視示意圖。

圖3為本實用新型一種物料包垛碼機的自動排列堆疊碼包開合架子機構右視示意圖。

附圖標記： 滑塊（1）、齒條固定件（2）、開合短齒條（3）、開合長齒條（4）、開合擋板（5）、第一開合板（6）、開合架（7）、滑軌支承（8）、開合滑軌（9）、開合氣缸（10）、開合齒輪（11）、滑槽（12）、第二開合板（13）、第三開合板（14）。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述

實施例1，第一開合板（6）與第三開合板（14）通過開合長齒條（4）鏈接成整體，第二開合板（13）與開合短齒條（3）通過齒條固定件（2）與開合氣缸（10）聯(lián)接成一個整體。開合短齒條（3）與開合長齒條（4）同安裝在開合齒輪（11）的上面和/或下面，開合齒輪（11）安裝在開合架（7）上。第一開合板（6）、第二開合板（13）和第三開合板（14）在開合滑軌（9）上左右移動。開合氣缸（10）伸出，驅動開合短齒條（3）運行，通過開合齒輪（11）嚙合傳動開合長齒條（4）向相反方向運行，使第一開合板（6）與第二開合板（13）匯合后開合架（7）在系統(tǒng)移動到輸送帶出口，接納輸送帶送入的料包，通過開合架（7）移動離開輸送帶出口位置到碼放位置，然后由開合氣缸（10）縮回心桿驅動開合短齒條（3），使第一開合板（6）與第二開合板（13）分離，開合擋板（5）擋位料包，使料包掉下，同時，第二開合板（13）與第三開合板（14）匯合，因開合架（7）已經(jīng)移動位置，第二開合板（13）與第三開合板（14）匯合后的位置已經(jīng)移動到輸送帶出口，接下一個料包。

實施例2，參照附圖，開合架（7）底下有滑塊（1），滑塊（1）底下有滑槽（12），開合架（7）安裝第一開合板（6）、第二開合板（13）和第三開合板（14），第一開合板（6）、第二開合板（13）和第三開合板（14）兩側底下安裝開合滑軌（9），開合擋板（5）、開合架（7）一側安裝有滑軌支承（8）、開合滑軌（9）、開合氣缸（10）、開合長齒條（4）、開合短齒條（3）和開合齒輪（11）。開合齒輪（11）與開合短齒條（3）、開合長齒條（4）嚙合傳動。開合氣缸（10）安裝在開合滑軌（9）側邊，其之間通過滑動機構連接傳動，滑軌支承（8）連接開合滑軌（9）。齒條固定件（2）安裝固定開合短齒條（3）、開合長齒條（4）。開合長齒條（4）與開合滑軌（9）同軸心線上安裝。開合氣缸（10）控制第一開合板（6）、第二開合板（13）和第三開合板（14）左右活動達到合并狀態(tài)時用于料包堆疊碼包，打開狀態(tài)料包掉下。料包掉下旋轉平臺碼包下一工序。

實施例3，參照實施例1，參照附圖，開合氣缸（10）安裝在開合架（7）前面的中點，開合氣缸（10）的芯桿連接第一開合板（6），第二開合板（13）、第三開合板（14）安裝結構不變，開合架（7）兩側有開合滑軌（9）。第一開合板（6）、第二開合板（13）和第三開合板（14）兩側安裝在開合架（7）的開合滑軌（9）上，其之間有滑動機構連接。開合架（7）一側邊安裝有行程開關，行程開關控制第一開合板（6），第二開合板（13）、第三開合板（14）的開合和控制開合氣缸（10）的工作。這樣推動料包前行或縮回，達到料包輸送平穩(wěn)的目的。