本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，通常使用燃油機(jī)或者電池驅(qū)動(dòng)。由于其大大提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
目前，叉車靠叉車司機(jī)控制行進(jìn)及其速度，當(dāng)叉車司機(jī)安全意識(shí)薄弱，超速行駛時(shí)經(jīng)常造成事故，給施工單位帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失之外還會(huì)對(duì)行走的施工人員造成無(wú)法挽回的傷害。
因此，有必要開(kāi)發(fā)一種能夠自動(dòng)識(shí)別行人避開(kāi)行人的叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)。
公開(kāi)于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)，其能夠通過(guò)檢測(cè)模塊的實(shí)時(shí)檢測(cè)，更新標(biāo)準(zhǔn)值，實(shí)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)行人自動(dòng)剎車的目的。
根據(jù)本發(fā)明的一種叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：
檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊設(shè)置于貨叉上；
制動(dòng)模塊，所述制動(dòng)模塊設(shè)置于行走輪轂上；
計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊通過(guò)所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)值；
對(duì)比模塊，所述對(duì)比模塊內(nèi)設(shè)有安全值，所述標(biāo)準(zhǔn)值與所述安全值進(jìn)行對(duì)比；
控制模塊，所述控制模塊設(shè)置于駕駛室內(nèi)，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)值小于所述安全值時(shí)，所述控制模塊控制所述制動(dòng)模塊工作。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊包括距離傳感器和溫度傳感器。
優(yōu)選地，所述距離傳感器為激光測(cè)量傳感器、超聲波測(cè)距傳感器或雷達(dá)測(cè)距傳感器，并將距離值實(shí)時(shí)傳送至所述計(jì)算模塊。
優(yōu)選地，所述溫度傳感器至少四個(gè)，所述貨叉的每個(gè)立板上至少設(shè)置兩個(gè)所述溫度傳感器。
優(yōu)選地，所述溫度傳感器是紅外線溫度傳感器或測(cè)溫儀，將溫度值實(shí)時(shí)傳送至所述對(duì)比模塊。
優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)值為：
b＝6j/a-c
式中，j為距離值；
a為溫度系數(shù)；
c為制動(dòng)距離常數(shù)，c＝3-5。
優(yōu)選地，所述溫度系數(shù)為：
式中，w為溫度值，35≤w≤40。
優(yōu)選地，所述安全值設(shè)定為5-8m。
優(yōu)選地，所述制動(dòng)模塊的制動(dòng)距離不超過(guò)8米。
根據(jù)本發(fā)明的一種叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)叉車距離溫度發(fā)射源的距離，及時(shí)發(fā)現(xiàn)附近行人，及時(shí)制動(dòng)，避免發(fā)生事故。
本發(fā)明的系統(tǒng)具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
附圖說(shuō)明
通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施例中，相同的附圖標(biāo)記通常代表相同部件。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的一種叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)的示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明：
1、激光測(cè)量傳感器；2、紅外線溫度傳感器；3、計(jì)算模塊；4、對(duì)比模塊；5、控制模塊；6、制動(dòng)模塊。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
本發(fā)明提出了一種叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：
檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊設(shè)置于貨叉上；
制動(dòng)模塊6，制動(dòng)模塊6設(shè)置于行走輪轂上；
計(jì)算模塊3，計(jì)算模塊3通過(guò)所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)值；
對(duì)比模塊4，對(duì)比模塊4內(nèi)設(shè)有安全值，標(biāo)準(zhǔn)值與安全值進(jìn)行對(duì)比；
控制模塊5，控制模塊5設(shè)置于駕駛室內(nèi)，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)值小于所述安全值時(shí)，所述控制模塊5控制所述制動(dòng)模塊6工作。
檢測(cè)模塊將檢測(cè)值發(fā)送至計(jì)算模塊3，計(jì)算模塊3將計(jì)算后的標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)送至對(duì)比模塊，將標(biāo)準(zhǔn)值與安全值進(jìn)行比對(duì)，標(biāo)準(zhǔn)值小于安全值時(shí)，控制模塊5控制制動(dòng)模塊6制動(dòng)，及時(shí)停止叉車，避免事故的發(fā)生。
作為優(yōu)選方案，檢測(cè)模塊包括距離傳感器和溫度傳感器。
其中，距離傳感器為激光測(cè)量傳感器、超聲波測(cè)距傳感器或雷達(dá)測(cè)距傳感器，并將距離值實(shí)時(shí)傳送至所述計(jì)算模塊3。
溫度傳感器是紅外線溫度傳感器2或測(cè)溫儀，將溫度值實(shí)時(shí)傳送至所述對(duì)比模塊4。
作為優(yōu)選方案，溫度傳感器至少四個(gè)，貨叉的每個(gè)立板上至少設(shè)置兩個(gè)溫度傳感器。
其中，標(biāo)準(zhǔn)值為：
b＝6j/a-c
式中，j為距離值；
a為溫度系數(shù)；
c為制動(dòng)距離常數(shù)，c＝3-5。
作為優(yōu)選方案，溫度系數(shù)為：
式中，w為溫度值，35≤w≤40。
則溫度系數(shù)5.9≤a≤6.3。
其中溫度值w＝(x1+x2+…+xn)/n。
其中，n為溫度傳感器的個(gè)數(shù)，x為溫度傳感器的測(cè)量值。
作為優(yōu)選方案，安全值設(shè)定為5-8m。
其中，制動(dòng)模塊6的制動(dòng)距離不超過(guò)8米。
通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)叉車距離溫度發(fā)射源的距離，及時(shí)發(fā)現(xiàn)附近行人，及時(shí)制動(dòng)，避免發(fā)生事故。
實(shí)施例
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的一種叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)的示意圖。
如圖1所示，本實(shí)施例的一種叉車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：
檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊設(shè)置于貨叉上；
制動(dòng)模塊6，制動(dòng)模塊6設(shè)置于行走輪轂上；
計(jì)算模塊3，計(jì)算模塊3通過(guò)所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)值；
對(duì)比模塊4，對(duì)比模塊4內(nèi)設(shè)有安全值，標(biāo)準(zhǔn)值與安全值進(jìn)行對(duì)比；
控制模塊5，控制模塊5設(shè)置于駕駛室內(nèi)，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)值小于所述安全值時(shí)，所述控制模塊5控制所述制動(dòng)模塊6工作。
其中，檢測(cè)模塊包括激光測(cè)量傳感器1和紅外線溫度傳感器2。
本實(shí)施例中，選擇四個(gè)紅外線溫度傳感器，經(jīng)過(guò)檢測(cè)x1＝36，x2＝37.5，x3＝36.8，x4＝36.5，則w＝(36+37.5+36.8+36.5)4＝36.7℃。
則溫度系數(shù)
本實(shí)施例中，安全值設(shè)定為6。
另b＝6，求取j的值，6＝6j/6.06-4，則j＝10.1m。
則說(shuō)明本實(shí)施例中當(dāng)叉車距離行人10米時(shí)，控制模塊控制制動(dòng)模塊制動(dòng)，本發(fā)明選用制動(dòng)距離為7m的制動(dòng)器，則在距離行人3米的位置叉車會(huì)停止。
以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的實(shí)施例。