本實(shí)用新型涉及于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種畫(huà)家座椅行走防撞預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

畫(huà)家作畫(huà)，長(zhǎng)時(shí)間伏案，大都會(huì)患上頸肩腰腿痛。目前，開(kāi)始流行在墻體上進(jìn)行創(chuàng)作，在進(jìn)行大幅面畫(huà)繪制時(shí)，由于墻體較高，通常是蹬著梯子才能夠到，同時(shí)畫(huà)家的體態(tài)姿勢(shì)都受到限制，也不能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間畫(huà)作。但畫(huà)家一旦構(gòu)思完成后，一般是一氣呵成，有利于畫(huà)作的統(tǒng)一性和完整性,因此很需要為畫(huà)家專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一種座椅。

在專(zhuān)利號(hào)為CN105815947中提供了一種畫(huà)家座椅，該座椅包括座椅部分、升降機(jī)構(gòu)部分、升降支架部分、支腿部分、旋轉(zhuǎn)底盤(pán)部分、電氣控制系統(tǒng)，由底盤(pán)旋轉(zhuǎn)部分確定座椅的行走方向(前后左右)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)座椅行走；行走到理想位置后，支腿下降把座椅支起，保證畫(huà)家作畫(huà)時(shí)座椅穩(wěn)定；升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)椅座上下運(yùn)動(dòng)，并能停止到行程范圍內(nèi)任意位置。該座椅布局科學(xué)合理，性能可靠，效率高，它能方便行走調(diào)節(jié)高度，椅座可上下前后左右任意移動(dòng)，使得畫(huà)家能夠在墻上方便作畫(huà)。從而避免畫(huà)家頸椎和腰椎病的發(fā)生。

上述的畫(huà)家座椅解決了較大篇幅繪畫(huà)時(shí)難以升降和移動(dòng)的問(wèn)題，可以使畫(huà)家升降移動(dòng)自如，提高了創(chuàng)作效率，減輕了工作強(qiáng)度。一般畫(huà)家在畫(huà)畫(huà)時(shí)，其思想比較專(zhuān)注，上述座椅能夠自由移動(dòng)，但是未考慮與墻體或障礙物的距離檢測(cè)，與墻體或障礙物發(fā)生碰撞，使座椅產(chǎn)生振動(dòng)或者傾覆等問(wèn)題，產(chǎn)生危險(xiǎn)，影響畫(huà)家作畫(huà)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種畫(huà)家座椅行走防撞預(yù)警系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的座椅移動(dòng)時(shí)容易與墻壁等障礙物產(chǎn)生碰撞問(wèn)題，保護(hù)保證畫(huà)家座椅的使用安全。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種畫(huà)家座椅行走防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括座椅以及支撐座椅的移動(dòng)支架，其特征在于：所述移動(dòng)支架為方形框架結(jié)構(gòu)，在移動(dòng)支架的四個(gè)側(cè)面均設(shè)置一對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器，每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器置于移動(dòng)支架同側(cè)面的兩端，每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器指向座椅外側(cè)，并呈內(nèi)八字布置，每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器發(fā)射的光線(xiàn)交匯于一點(diǎn)，形成扇形檢測(cè)區(qū)域；所述光電開(kāi)關(guān)傳感器均與可編程控制器電連接，可編程控制器置于移動(dòng)支架上并控制移動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)組成作進(jìn)一步優(yōu)選，所述移動(dòng)支架與光電開(kāi)關(guān)傳感器之間設(shè)有傳感器支架，所述傳感器支架通過(guò)豎向螺釘鉸接于移動(dòng)支架一側(cè)，移動(dòng)支架可繞豎向螺釘沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)組成作進(jìn)一步優(yōu)選，所述光電開(kāi)關(guān)傳感器與座椅側(cè)面夾角相同，每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器所發(fā)射光線(xiàn)的夾角為120～150度。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)組成作進(jìn)一步優(yōu)選，所述光電開(kāi)關(guān)傳感器檢測(cè)信號(hào)，傳遞至可編程控制器，可編程控制器發(fā)送信號(hào)對(duì)移動(dòng)支架制動(dòng)。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)組成作進(jìn)一步優(yōu)選，所述扇形檢測(cè)區(qū)域?yàn)樗椒较虻膮^(qū)域，該區(qū)域是由每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器的交叉點(diǎn)至光電開(kāi)關(guān)傳感器最大量程圍成。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)組成作進(jìn)一步優(yōu)選，所述可編程控制器上設(shè)置有聲音報(bào)警器，每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器在扇形檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到障礙物，聲音報(bào)警器啟動(dòng)。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）本實(shí)用新型采用多對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器置于移動(dòng)支架周?chē)瑢?shí)現(xiàn)在扇形檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)障礙物檢測(cè)，利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)支架的控制，避免座椅因操作失誤，與墻體或障礙物發(fā)生碰撞，使座椅產(chǎn)生振動(dòng)或者傾覆的弊端，保證作畫(huà)者的安全；

（2）本實(shí)用新型對(duì)多對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器進(jìn)行設(shè)置，使其呈一定角度，并形成扇形檢測(cè)區(qū)域，在該扇形檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的所有物體均可被檢測(cè)到，彌補(bǔ)了座椅端面安裝傳感器只能檢測(cè)傳感器的正面區(qū)域、檢測(cè)盲區(qū)大的不足；

（3）本實(shí)用新型的光電開(kāi)關(guān)傳感器利用傳感器支架進(jìn)行支撐，傳感器支架與移動(dòng)支架支架采用螺栓連接，并可以自由調(diào)整傳感器支架的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器的方向調(diào)整，根據(jù)移動(dòng)支架的大小，來(lái)設(shè)定光線(xiàn)的夾角，使該系統(tǒng)能夠適用于尺寸的畫(huà)家座椅；

（4）本實(shí)用新型增加聲音報(bào)警器，在作畫(huà)者認(rèn)真工作的同時(shí)，使其能夠明白危險(xiǎn)的存在，以期提前處理；

（5）本實(shí)用新型布局科學(xué)合理，有效提高了傳感器檢測(cè)障礙物的準(zhǔn)確性，反應(yīng)靈敏，有利于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的光電開(kāi)關(guān)傳感器檢測(cè)范圍示意圖；

其中：1、座椅；2、移動(dòng)支架， 3、傳感器支架；4、可編程控制器；5、光電開(kāi)關(guān)傳感器；6、扇形檢測(cè)區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型具體涉及一種畫(huà)家座椅行走防撞預(yù)警系統(tǒng)，具體是在公開(kāi)的一種畫(huà)家座椅發(fā)明專(zhuān)利基礎(chǔ)上，增加了行走防撞預(yù)警系統(tǒng)，其中畫(huà)家座椅的具體結(jié)構(gòu)可參照背景技術(shù)中的對(duì)比文件。

根據(jù)圖1可知，本實(shí)用新型中的行走防撞預(yù)警系統(tǒng)具體包括座椅1以及支撐座椅1的移動(dòng)支架2，移動(dòng)支架2為方形框架結(jié)構(gòu)，該方形框架有型鋼板裝配而成。在移動(dòng)支架2的四個(gè)側(cè)面均設(shè)置一對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5，總共設(shè)置8個(gè)光電開(kāi)關(guān)傳感器5，其中同側(cè)面的一對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5置于移動(dòng)支架2的兩端，其方向指向座椅1外，用于檢測(cè)障礙物的距離。

為了能夠?qū)δ硞€(gè)區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5的方向進(jìn)行了布置，每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5指向座椅1外側(cè)，并呈內(nèi)八字布置，即兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)傳感器5發(fā)射的光線(xiàn)交匯于一點(diǎn)，同時(shí)與座椅1側(cè)面成一定的夾角，光電開(kāi)關(guān)傳感器5與座椅1側(cè)面夾角相同，每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5所發(fā)射光線(xiàn)的夾角為120～150度。發(fā)射的光線(xiàn)在匯集的交點(diǎn)向外延伸，則形成扇形檢測(cè)區(qū)域6，如附圖2所示。扇形檢測(cè)區(qū)域6為水平方向的區(qū)域，該區(qū)域是由每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5的交叉點(diǎn)至光電開(kāi)關(guān)傳感器5最大量程圍成，形成了利用兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)傳感器5的檢測(cè)區(qū)域。只要在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)障礙區(qū)或者墻壁，光電開(kāi)關(guān)傳感器5將反射獲得檢測(cè)信號(hào)。

上述結(jié)構(gòu)中，對(duì)多對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5進(jìn)行設(shè)置，使其呈一定角度，并形成扇形檢測(cè)區(qū)域6，在該扇形檢測(cè)區(qū)域6內(nèi)的所有物體均可被檢測(cè)到，彌補(bǔ)了座椅端面安裝傳感器只能檢測(cè)傳感器的正面區(qū)域、檢測(cè)盲區(qū)大的不足。本實(shí)用新型布局科學(xué)合理，有效提高了傳感器檢測(cè)障礙物的準(zhǔn)確性，反應(yīng)靈敏，有利于推廣應(yīng)用。

為了對(duì)畫(huà)家座椅進(jìn)行控制，光電開(kāi)關(guān)傳感器5均與可編程控制器4電連接，可編程控制器4置于移動(dòng)支架2上并控制移動(dòng)支架2運(yùn)動(dòng)。光電開(kāi)關(guān)傳感器5檢測(cè)信號(hào)，傳遞至可編程控制器4，可編程控制器4發(fā)送信號(hào)對(duì)移動(dòng)支架2制動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理和過(guò)程如下：座椅1在移動(dòng)支架2驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)支架2同側(cè)的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)傳感器5形成一個(gè)扇形監(jiān)測(cè)區(qū)域6，光電開(kāi)關(guān)傳感器5將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳遞給可編程控制器4，當(dāng)扇形檢測(cè)區(qū)域6內(nèi)有障礙物時(shí)，可編程控制器4控制座椅1制動(dòng)，防止座椅1與障礙物發(fā)生碰撞。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型中移動(dòng)支架2與光電開(kāi)關(guān)傳感器5之間設(shè)有傳感器支架3，傳感器支架3通過(guò)豎向螺釘鉸接于移動(dòng)支架2一側(cè)，移動(dòng)支架2可繞豎向螺釘沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。光電開(kāi)關(guān)傳感器5利用傳感器支架3進(jìn)行支撐，傳感器支架3與移動(dòng)支架2支架采用螺栓連接，并可以自由調(diào)整傳感器支架3的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5的方向調(diào)整，根據(jù)移動(dòng)支架2的大小，來(lái)設(shè)定光線(xiàn)的夾角，使該系統(tǒng)能夠適用于尺寸的畫(huà)家座椅。

實(shí)施例3：

在實(shí)施例1和2的基礎(chǔ)上，在可編程控制器4上設(shè)置有聲音報(bào)警器，每對(duì)光電開(kāi)關(guān)傳感器5在扇形檢測(cè)區(qū)域6內(nèi)檢測(cè)到障礙物，聲音報(bào)警器啟動(dòng)。在作畫(huà)者認(rèn)真工作的同時(shí)，使其能夠明白危險(xiǎn)的存在，以期提前處理。

在上述實(shí)施例中，可編程控制器4可采用三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息，具體可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。本實(shí)用新型中的光電開(kāi)關(guān)傳感器5是利用光束如近紅外線(xiàn)和紅外線(xiàn)的來(lái)檢測(cè)、判別物體。通過(guò)光電裝置瞬間發(fā)射的微弱光束能被安全可靠的準(zhǔn)確的發(fā)射和接收。在本系統(tǒng)中可選用奧托尼克斯光電傳感器BPS3M-TDT，其檢測(cè)距離：3m，標(biāo)準(zhǔn)檢出物體：Φ5mm以上的不透明體，供電電壓：DC12-24V，檢測(cè)模式：對(duì)射型，輸出方式：NPN，響應(yīng)速度：1ms以下，光源：紅外線(xiàn)，防護(hù)等級(jí)：IP67。