本發(fā)明涉及一種減速器，尤其是一種用于電動收放絞車的多功能減速器，屬于電動收放絞車的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電動收放絞車的應(yīng)用非常廣泛，電動收放絞車一般具備收放纜和自動排纜功能，某些絞車具有定張力功能，使自動排纜更加整齊，某些絞車還需要具有手動收放功能，在斷電或電機(jī)故障時(shí)應(yīng)急使用。因傳統(tǒng)的減速器功能比較單一，多為單輸入單輸出或單輸入雙輸出（減速比相同）。為實(shí)現(xiàn)上述電動絞車的功能，通常需要收放纜傳動機(jī)構(gòu)、自動排纜傳動機(jī)構(gòu)、定張力機(jī)構(gòu)、手動收放機(jī)構(gòu)等多套傳動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組合運(yùn)用，這就需要多臺電機(jī)、多臺減速器和多套控制系統(tǒng)，使絞車變的非常笨重和復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)性較差。

因此，非常有必要設(shè)計(jì)一型適用于電動收放絞車的多功能減速器，整合各單一功能傳動機(jī)構(gòu)，減少電機(jī)、減速器和控制系統(tǒng)的使用，提高電動收放絞車的綜合性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于電動收放絞車的多功能減速器，其結(jié)構(gòu)緊湊，能減少電機(jī)等的使用，提高電動收發(fā)絞車的綜合性能，安全可靠。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述用于電動收放絞車的多功能減速器，包括收放纜卷筒連接軸以及與所述收放纜卷筒連接軸同步轉(zhuǎn)動的排纜機(jī)構(gòu)連接軸、導(dǎo)纜輪連接軸；排纜機(jī)構(gòu)連接軸通過排纜機(jī)構(gòu)連接軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與收放纜卷筒連接軸連接，導(dǎo)纜輪連接軸通過導(dǎo)纜輪連接軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與收放纜卷筒連接軸連接；

還包括用于驅(qū)動收放纜卷筒連接軸的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)，收放纜卷筒連接軸的端部通過驅(qū)動切換連接機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動切換連接機(jī)構(gòu)能獨(dú)立驅(qū)動收放纜卷筒連接軸。

所述驅(qū)動切換連接機(jī)構(gòu)構(gòu)包括與收放纜卷筒連接軸固定連接的行星輪架以及若干設(shè)置于所述行星輪架內(nèi)的行星輪，行星輪架內(nèi)設(shè)置與手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接配合的太陽輪，所述太陽輪與行星輪架內(nèi)的行星輪嚙合；行星輪架外設(shè)置用于與電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接配合的電機(jī)驅(qū)動連接齒輪，電機(jī)驅(qū)動連接齒輪通過行星輪架外的行星輪與嚙合。

所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)的輸出軸連接的電機(jī)驅(qū)動軸，在所述電機(jī)驅(qū)動軸上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪安裝于第一齒輪軸上，第一齒輪軸上還設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與電機(jī)驅(qū)動連接齒輪嚙合。

所述電機(jī)驅(qū)動軸上還設(shè)有甩油盤。

所述手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動手柄以及與所述驅(qū)動手柄連接的手柄驅(qū)動軸，所述手柄驅(qū)動軸上設(shè)有剎車以及第五齒輪，所述第五齒輪與第四齒輪嚙合，第四齒輪安裝于第二齒輪軸上，第二齒輪軸與太陽輪固定連接。

所述導(dǎo)纜輪連接軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與設(shè)置于收放纜卷筒連接軸上第九齒輪嚙合的第十齒輪，所述第十齒輪安裝于第四齒輪軸上，第四齒輪軸上設(shè)置單向離合器，單向離合器上設(shè)置第十一齒輪，所述第十一齒輪與第三齒輪軸上的第十二齒輪嚙合，第三齒輪軸上還設(shè)置摩擦離合器，摩擦離合器上設(shè)置第十三齒輪，第十三齒輪與導(dǎo)纜輪連接軸上的第十四齒輪嚙合。

所述排纜機(jī)構(gòu)連接軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于與設(shè)置于收放纜卷筒連接軸的第六齒輪嚙合的第七齒輪，所述第七齒輪與設(shè)置于排纜機(jī)構(gòu)連接軸上的第八齒輪嚙合。

所述電機(jī)采用電磁制動電機(jī)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了電動輸入和手動輸入、收放纜輸出、排纜輸出以及定張力輸出功能，只需連接一臺電磁制動的電機(jī)，便可實(shí)現(xiàn)電動收放纜、手動收放纜、自動排纜、定張力等功能，且電動/手動切換簡單高效，使電動收放絞車布局更加簡潔、并大大簡化了絞車控制系統(tǒng)，只需控制一臺電磁制動電機(jī)，提高電動收放絞車的綜合性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的a-a向剖視示意圖。

圖4為圖3的p向視圖。

圖5為圖4的b-b向剖視圖。

附圖標(biāo)記說明；1-電機(jī)、2-第一齒輪、3-第二齒輪、4-第三齒輪、5-電機(jī)驅(qū)動連接齒輪、6-太陽輪、7-行星輪、8-行星輪架、9-第四齒輪、10-第五齒輪、11-第六齒輪、12-第七齒輪、13-第八齒輪、14-第九齒輪、15-第十齒輪、16-第十一齒輪、17-第十二齒輪、18-第十三齒輪、19-第十四齒輪、20-單向離合器、21-摩擦離合器、22-收放纜卷軸連接軸、23-排纜機(jī)構(gòu)連接軸、24-導(dǎo)纜輪連接軸、25-驅(qū)動手柄、26-剎車、27-甩油盤、28-第十五齒輪、29-第十六齒輪、30-電機(jī)驅(qū)動軸、31-第一齒輪軸、32-減速器殼體、33-手柄驅(qū)動軸、34-第二齒輪軸、35-第三齒輪軸以及36-第四齒輪軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示：為了能減少電機(jī)等的使用，提高電動收發(fā)絞車的綜合性能，本發(fā)明包括收放纜卷筒連接軸22以及與所述收放纜卷筒連接軸22同步轉(zhuǎn)動的排纜機(jī)構(gòu)連接軸23、導(dǎo)纜輪連接軸24；排纜機(jī)構(gòu)連接軸23通過排纜機(jī)構(gòu)連接軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與收放纜卷筒連接軸22連接，導(dǎo)纜輪連接軸24通過導(dǎo)纜輪連接軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與收放纜卷筒連接軸22連接；

還包括用于驅(qū)動收放纜卷筒連接軸22的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)，收放纜卷筒連接軸22的端部通過驅(qū)動切換連接機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動切換連接機(jī)構(gòu)能獨(dú)立驅(qū)動收放纜卷筒連接軸22。

具體地，通過收放纜卷筒連接軸22與收放纜卷筒連接，當(dāng)收放纜卷筒連接軸22轉(zhuǎn)動時(shí)，能驅(qū)動收放纜卷筒同步轉(zhuǎn)動；通過排纜機(jī)構(gòu)連接軸23與排纜機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)排纜機(jī)構(gòu)連接軸23轉(zhuǎn)動時(shí)，排纜機(jī)構(gòu)能跟隨排纜機(jī)構(gòu)連接軸23同步轉(zhuǎn)動；通過導(dǎo)纜輪連接軸24與導(dǎo)纜輪連接，作為定張力輸出口能驅(qū)動導(dǎo)纜輪轉(zhuǎn)動。收放纜卷筒連接軸22通過驅(qū)動切換連接機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，即能切換至電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對收放纜卷筒連接軸22的驅(qū)動，當(dāng)收放纜卷筒連接軸22轉(zhuǎn)動時(shí)，能使得排纜機(jī)構(gòu)連接軸23以及導(dǎo)纜輪連接軸24同步轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動切換連接機(jī)構(gòu)構(gòu)包括與收放纜卷筒連接軸22固定連接的行星輪架8以及若干設(shè)置于所述行星輪架8內(nèi)的行星輪7，行星輪架8內(nèi)設(shè)置與手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接配合的太陽輪6，所述太陽輪6與行星輪架8內(nèi)的行星輪7嚙合；行星輪架8外設(shè)置用于與電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接配合的電機(jī)驅(qū)動連接齒輪5，電機(jī)驅(qū)動連接齒輪5通過行星輪架8外的行星輪7與嚙合。

本發(fā)明實(shí)施例中，行星輪架8、行星輪7、太陽輪6以及電機(jī)驅(qū)動連接齒輪5均位于減速器殼體32內(nèi)，與行星輪架8連接的行星輪7共有三個(gè)，電機(jī)驅(qū)動連接齒輪5可以采用齒輪組，電機(jī)驅(qū)動連接齒輪5與電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接配合后，通過電機(jī)驅(qū)動連接齒輪5與相應(yīng)行星輪7的配合能驅(qū)動行星輪架8的轉(zhuǎn)動。同理，太陽輪6與行星輪架8內(nèi)的行星輪7嚙合后，手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動太陽輪6運(yùn)動時(shí)，能驅(qū)動行星輪架8的運(yùn)動。具體實(shí)施時(shí)，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)僅能一個(gè)驅(qū)動行星輪架8的運(yùn)動，行星輪架8運(yùn)動后，能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動收放纜卷筒連接軸22的轉(zhuǎn)動。

所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)1的輸出軸連接的電機(jī)驅(qū)動軸30，在所述電機(jī)驅(qū)動軸30上設(shè)有第一齒輪2，所述第一齒輪2與第二齒輪3嚙合，第二齒輪3安裝于第一齒輪軸31上，第一齒輪軸31上還設(shè)有第三齒輪4，所述第三齒輪4與電機(jī)驅(qū)動連接齒輪5嚙合。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述電機(jī)1采用電磁制動電機(jī)，斷電制動；所述電機(jī)驅(qū)動軸30上還設(shè)有甩油盤27。當(dāng)電機(jī)1驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軸30轉(zhuǎn)動時(shí)，第一齒輪2與甩油盤27同步轉(zhuǎn)動，第一齒輪軸31安裝于減速器殼體32內(nèi)且能在減速器殼體32轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)1驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軸30轉(zhuǎn)動后，通過第一齒輪2、第二齒輪3、第三齒輪4以及電機(jī)驅(qū)動連接齒輪5與行星輪架8上的行星輪7配合，能驅(qū)動行星輪架8的轉(zhuǎn)動。

所述手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動手柄25以及與所述驅(qū)動手柄25連接的手柄驅(qū)動軸33，所述手柄驅(qū)動軸33上設(shè)有剎車26以及第五齒輪10，所述第五齒輪10與第四齒輪9嚙合，第四齒輪9安裝于第二齒輪軸34上，第二齒輪軸34與太陽輪6固定連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)松開剎車26時(shí)，驅(qū)動手柄25才能運(yùn)動并驅(qū)動行星輪架8；當(dāng)鎖緊剎車26時(shí)，驅(qū)動手柄25無法驅(qū)動手柄驅(qū)動軸33的轉(zhuǎn)動。當(dāng)手柄驅(qū)動軸33轉(zhuǎn)動時(shí)，通過第五齒輪10帶動第四齒輪9的轉(zhuǎn)動，由第四齒輪9帶動第二齒輪軸34以及太陽輪6轉(zhuǎn)動。太陽輪6轉(zhuǎn)動后，與行星輪7配合能驅(qū)動行星輪架8的轉(zhuǎn)動。具體實(shí)施時(shí)，第四齒輪軸34上還設(shè)置第十五齒輪28以及第十六齒輪29，通過第十五齒輪28、第十六齒輪29能有效驅(qū)動行星輪架8的轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)纜輪連接軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與設(shè)置于收放纜卷筒連接軸22上第九齒輪14嚙合的第十齒輪15，所述第十齒輪15安裝于第四齒輪軸36上，第四齒輪軸36上設(shè)置單向離合器20，單向離合器20上設(shè)置第十一齒輪16，所述第十一齒輪16與第三齒輪軸35上的第十二齒輪17嚙合，第三齒輪軸35上還設(shè)置摩擦離合器21，摩擦離合器21上設(shè)置第十三齒輪18，第十三齒輪18與導(dǎo)纜輪連接軸24上的第十四齒輪19嚙合。

本發(fā)明實(shí)施例中，收放纜卷筒連接軸22上設(shè)置第九齒輪14，第九齒輪14能與第四齒輪軸36上的第十齒輪15嚙合，收放纜卷筒連接軸22能跟隨行星輪架8同步轉(zhuǎn)動，收放纜卷筒連接軸22轉(zhuǎn)動時(shí)，通過第九齒輪14與第十齒輪15的配合，能驅(qū)動第四齒輪軸36的轉(zhuǎn)動，從而能驅(qū)動單向離合器20以及第十一齒輪11的轉(zhuǎn)動。第十一齒輪16與第十二齒輪17嚙合后，能驅(qū)動第三齒輪軸35運(yùn)動，第三齒輪軸35轉(zhuǎn)動后，能帶動摩擦離合器21以及第十三齒輪13的轉(zhuǎn)動，第十三齒輪13與第十四齒輪14嚙合即能帶動導(dǎo)纜輪連接軸24的轉(zhuǎn)動。

具體工作時(shí)，放纜時(shí)，導(dǎo)纜輪主動轉(zhuǎn)動，導(dǎo)纜輪表面線速度≥卷筒放纜線速度，使纜繩處于拉緊狀態(tài)，由摩擦離合器21平衡轉(zhuǎn)速；收攬時(shí)，導(dǎo)纜輪沒有主動轉(zhuǎn)動力，而是被纜繩拉動轉(zhuǎn)動，此時(shí)導(dǎo)輪被動拉力大小由摩擦離合器21的摩擦力決定。

進(jìn)一步地，所述排纜機(jī)構(gòu)連接軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于與設(shè)置于收放纜卷筒連接軸22的第六齒輪11嚙合的第七齒輪12，所述第七齒輪12與設(shè)置于排纜機(jī)構(gòu)連接軸23上的第八齒輪13嚙合。

本發(fā)明實(shí)施例中，第六齒輪11也設(shè)置于收放纜卷筒連接軸22上，第七齒輪12與第六齒輪11嚙合后，通過第七齒輪12與第八齒輪8的嚙合，能驅(qū)動排纜機(jī)構(gòu)連接軸23的運(yùn)動。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電動輸入和手動輸入、收放纜輸出、排纜輸出以及定張力輸出功能，只需連接一臺電磁制動的電機(jī)1，便可實(shí)現(xiàn)電動收放纜、手動收放纜、自動排纜、定張力等功能，且電動/手動切換簡單高效，使電動收放絞車布局更加簡潔、并大大簡化了絞車控制系統(tǒng)，只需控制一臺電磁制動電機(jī)，提高電動收放絞車的綜合性能。