本發(fā)明涉及氣動(dòng)葫蘆的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動(dòng)葫蘆的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國家對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的增強(qiáng)，電動(dòng)葫蘆在某些易燃易爆場(chǎng)合將逐步退出歷史舞臺(tái)，氣動(dòng)葫蘆由于采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，方便快捷、效率高，其防爆性能也得到了各行各業(yè)的普遍認(rèn)可，因此氣動(dòng)葫蘆在未來企業(yè)安全生產(chǎn)中將發(fā)揮重要作用。
目前氣動(dòng)葫蘆經(jīng)過不斷的改進(jìn)創(chuàng)新，不僅使氣動(dòng)葫蘆具有斷氣保護(hù)功能，能夠在突然斷氣的情況下，保證工件不下落；而且還具有限載功能，當(dāng)工件的重力大于裝置的提升力時(shí)，氣動(dòng)葫蘆將自我保護(hù)，氣動(dòng)馬達(dá)停止工作。氣動(dòng)葫蘆的安全使用與其控制系統(tǒng)密不可分，其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的是否合理顯得尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中缺陷與不足的問題，本發(fā)明提出了一種氣動(dòng)葫蘆的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，使得氣動(dòng)葫蘆操作方便，噪音低，安全性能高。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種氣動(dòng)葫蘆的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，包括氣源、減壓閥、過濾閥、油霧器、手動(dòng)換向閥、氣控?fù)Q向閥、氣動(dòng)馬達(dá)、梭閥、壓力開關(guān)和剎車氣缸；所述氣源、減壓閥、過濾閥、油霧器依次連接在干路上，然后由兩支路分別連入到手動(dòng)換向閥和梭閥中，所述手動(dòng)換向閥與氣控?fù)Q向閥、氣動(dòng)馬達(dá)依次相連，在氣控?fù)Q向閥和氣控馬達(dá)之間并聯(lián)有相連的行程開關(guān)和消聲器，所述梭閥與壓力開關(guān)、剎車氣缸依次相連，梭閥與氣動(dòng)馬達(dá)之間連接有單向閥。
進(jìn)一步的，所述手動(dòng)換向閥和氣控?fù)Q向閥采用三位五通換向閥。
本發(fā)明具有如下有益效果：在氣控?fù)Q向閥和氣控馬達(dá)之間設(shè)置有消聲器，可以降低回路氣體壓強(qiáng)，減少氣動(dòng)葫蘆的噪音；剎車氣缸上連接有梭閥可以檢測(cè)到回路中壓力達(dá)到剎車氣缸的預(yù)設(shè)值，從而使剎車氣缸松開。
附圖說明
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于
本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
如圖所示，一種氣動(dòng)葫蘆的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，一種氣動(dòng)葫蘆的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，包括氣源1、減壓閥2、過濾閥3、油霧器4、手動(dòng)換向閥5、氣控?fù)Q向閥6、氣動(dòng)馬達(dá)7、梭閥8、壓力開關(guān)9和剎車氣缸10；所述氣源1、減壓閥2、過濾閥3、油霧器4依次連接在干路上，然后由兩支路分別連入到手動(dòng)換向閥5和梭閥8中，所述手動(dòng)換向閥5與氣控?fù)Q向閥6、氣動(dòng)馬達(dá)7依次相連，在氣控?fù)Q向閥6和氣控馬達(dá)7之間并聯(lián)有相連的行程開關(guān)21和消聲器22，所述梭閥8與壓力開關(guān)9、剎車氣缸10依次相連，梭閥8與氣動(dòng)馬達(dá)7之間連接有單向閥31。
所述手動(dòng)換向閥5和氣控?fù)Q向閥6采用三位五通換向閥。
具體的，氣動(dòng)葫蘆工作時(shí)，打開氣源1的開關(guān)，壓縮的氣體通過減壓閥2達(dá)到一定工作壓力時(shí)，氣體經(jīng)過過濾器3、油霧器4，按下氣動(dòng)葫蘆的提升按鈕，手動(dòng)換向閥5處于左位，經(jīng)手動(dòng)換向閥5流過的一路氣體作為控制信號(hào)至氣控?fù)Q向閥6，氣體經(jīng)過氣動(dòng)馬達(dá)7的進(jìn)氣口進(jìn)入腔室內(nèi)，氣動(dòng)馬達(dá)7開始正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物向上運(yùn)動(dòng)。
其中，另一路氣體依次經(jīng)過梭閥8，壓力開關(guān)9。壓力開關(guān)9達(dá)到一定壓力時(shí)氣體進(jìn)入剎車氣缸10，剎車氣缸上的彈簧松開，氣動(dòng)葫蘆上制動(dòng)塊的摩擦片與氣動(dòng)馬達(dá)7相連接的傳動(dòng)軸分離，保證氣動(dòng)馬達(dá)7正轉(zhuǎn)的同時(shí)制動(dòng)裝置打開。
當(dāng)重物上升至極限位置時(shí)碰觸行程開關(guān)21，主干路上的氣體經(jīng)過消聲器22排放到空氣當(dāng)中，同時(shí)氣體經(jīng)過單向閥31流向剎車氣缸10內(nèi)的壓力逐漸降低，支路上的壓力低于特定壓力時(shí)，剎車氣缸10上的彈簧拉緊，缸體內(nèi)的活塞上下推動(dòng)制動(dòng)塊，使制動(dòng)塊上的摩擦片緊緊的貼合在傳動(dòng)軸上，氣動(dòng)馬達(dá)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物的限位制動(dòng)功能。
當(dāng)按下下降按鈕時(shí)，手動(dòng)換向閥5處于右位。經(jīng)手動(dòng)換向閥5流過的一路氣體作為控制信號(hào)至氣控?fù)Q向閥6右位，高壓氣體進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)7內(nèi)，推動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)7內(nèi)的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)7反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)重物向下運(yùn)動(dòng)。