技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括貨架輔助上料裝置、貨架、分揀機(jī)器人以及用于搬運(yùn)貨架的搬運(yùn)機(jī)器人；所述貨架包括貨架架體，所述貨架架體上陣列設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)物格，每個(gè)儲(chǔ)物格內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)用于存儲(chǔ)物品與自動(dòng)分離物品并出料的物品管理模塊；所述貨架架體上安裝有對(duì)接單元，每個(gè)物品管理模塊上均安裝有接口單元；所述貨架輔助上料裝置與所述分揀機(jī)器人均可與所述對(duì)接單元對(duì)接，所述貨架輔助上料裝置包括可與所述接口單元對(duì)接固定的執(zhí)行單元，所述分揀機(jī)器人包括取料架，取料架可運(yùn)動(dòng)至不同物品管理模塊的正前方。本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨架的運(yùn)動(dòng)，采用貨架輔助上料裝置與分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨架的輔助上、下料，提高了貨物的流轉(zhuǎn)效率，可大規(guī)模使用。

技術(shù)研發(fā)人員：胡雨伸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州三體智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.24
技術(shù)公布日：2017.11.17