本發(fā)明涉及一種用于在物流和/或制造過程中提供材料的動態(tài)存儲架單元，根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分，其具有沿著縱向方向傾斜的多個存儲架隔間/隔板/艙室。

背景技術(shù)：

在連續(xù)生產(chǎn)中，例如在汽車制造或電子設(shè)備生產(chǎn)中，不同的部件類型或部件主要在各個工位上安裝。通常在工位的存儲容器中提供不同的組件。在這種情況下，必須確保始終提供足夠數(shù)量的部件和/或存儲容器。因此，設(shè)置在工位的存儲容器的數(shù)量應(yīng)盡可能少，以使空間要求較低，員工必須覆蓋盡可能短的距離以進(jìn)行移除，并且不額外涉及資金或材料。

為了確保制造過程在工位的平穩(wěn)流動，還必須總是提供足夠數(shù)量的所需部件，也就是說，每個移除的容器或移除的部件都必須相應(yīng)地隨后被供給或替換。在連續(xù)生產(chǎn)中，特別是在提供小零件時，這個規(guī)定往往是按照所謂的看板原則來組織的。較小的零件是不超過特定尺寸的零件，其結(jié)果是它們通常可以容納在預(yù)定義尺寸或指數(shù)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化存儲容器中。在這種情況下，許多小部件通常容納在一個存儲容器中。

已經(jīng)證明所謂的動態(tài)存儲架系統(tǒng)在連續(xù)生產(chǎn)中是成功的，其中，操作者將材料或存儲容器放置到動態(tài)存儲架系統(tǒng)中，也就是說從第一側(cè)或后側(cè)存入材料或材料容器，并且第二操作者通常從動態(tài)存儲架系統(tǒng)的對向的第二側(cè)或前側(cè)移除具有用于其工位的多個小零件或部件的材料容器，并使用各種不同的小零件或部件生產(chǎn)相應(yīng)的產(chǎn)品。

由于要生產(chǎn)的產(chǎn)品通常由各種小零件制造，所以這種存儲架系統(tǒng)具有多種結(jié)構(gòu)。例如，動態(tài)存儲架可以在一個層級上具有多個存儲架隔間，在這種情況下，存儲架層級通常從接收側(cè)向移除側(cè)傾斜，或者以傾斜向下的方式定向，其結(jié)果是材料容器沿著單個存儲架隔間在移除側(cè)的方向上通過重力移動到止擋部或已經(jīng)處于存儲架隔間中的材料容器。

在例如更復(fù)雜的連續(xù)生產(chǎn)的情況下，這種動態(tài)存儲架系統(tǒng)不僅具有單個存儲架層級，而且具有彼此上下布置并且傾斜定向的多個存儲架層級。這意味著，在實踐中，具有總共7×5個存儲架隔間的動態(tài)存儲架單元例如彼此上下布置或彼此并排布置。相比之下，為了生產(chǎn)另一種產(chǎn)品，具有1x4個存儲架隔間的動態(tài)存儲架系統(tǒng)、即提供具有傾斜并彼此并排布置的四個獨立的存儲架隔間的單個存儲架層級，例如用于四個不同的組件/容器。

同時，檢測或監(jiān)測/控制系統(tǒng)已經(jīng)用于這種動態(tài)存儲架單元，其中，可以使用沿著存儲架隔間布置在格柵中或以分別使用的材料容器尺寸間隔的傳感器以確定在相應(yīng)的存儲架隔間中是否還存在材料容器以及相應(yīng)的存儲架隔間中有多少個材料容器。為了輔助以及為了避免錯誤，已經(jīng)在每個存儲架上安裝了燈具或照明顯示屏，以供操作者使用。這些狀態(tài)顯示器向操作者指示或發(fā)送信號，提示相應(yīng)的存儲架隔間中是否有足夠的材料容器和/或相應(yīng)的存儲架隔間的材料容器是否太少，補(bǔ)充的材料容器或新填充的材料容器必須相應(yīng)地插入或哪些部件/容器必須被移除。

對于隨后提供新填充材料容器的保管員或操作者，這樣的顯示器或燈被布置在動態(tài)存儲架/存儲架隔間的接收側(cè)或后側(cè)，和/或?qū)τ谝瞥僮髡呋蛘邔τ诠の?，在移除?cè)布置有顯示器或燈，結(jié)果是能夠向操作者指示是否需要對該存儲架隔間進(jìn)行操作。

因此，用于這種動態(tài)存儲架系統(tǒng)的檢測或檢查系統(tǒng)需要適應(yīng)各種各樣的要求，其特別涉及不同數(shù)量的單獨的存儲架隔間和/或存儲架層級。此外，需要提供諸如傳感器、顯示器、評估單元等多個各種部件，并且必須分別電連接/使用數(shù)據(jù)技術(shù)。

然而，以前的系統(tǒng)相對復(fù)雜和不靈活，并且具有高度的布線復(fù)雜性，其在經(jīng)濟(jì)上具有不利效果，特別是在這種情況下，在固定/安裝過程中和操作過程中相對容易出現(xiàn)錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

相比之下，本發(fā)明的目的是提出一種用于在物流和/或制造過程中提供材料的動態(tài)存儲架單元，其具有在縱向方向上傾斜的多個存儲架隔間，該單元至少部分地改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)。

從前序部分所述類型的動態(tài)存儲架單元開始，該目的通過權(quán)利要求1的特征來實現(xiàn)。借助于從屬權(quán)利要求中提及的措施，本發(fā)明的有利實施例和改進(jìn)是可能的。

因此，根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架單元的特征在于存儲架隔間分別包括用于檢查相應(yīng)的存儲架隔間的相應(yīng)傳感器的至少一個隔間檢查單元，每個隔間檢查單元的形式為能量和數(shù)據(jù)傳輸單元，用于向相應(yīng)的存儲架隔間的相應(yīng)傳感器提供電能以及用于從相應(yīng)的存儲架隔間的相應(yīng)傳感器獲取、接收和發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)有用于檢查存儲架隔間的多個隔間檢查單元的至少一個存儲架檢查單元，所述至少一個存儲架檢查單元設(shè)計成向相應(yīng)的存儲架隔間的多個隔間檢查單元提供電能以及從相應(yīng)的存儲架隔間的多個隔間檢查單元獲取、接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，設(shè)有用于檢查所述至少一個存儲架檢查單元的至少一個中央檢查單元，中央檢查單元設(shè)計成從所述至少一個存儲架檢查單元獲取、接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

這些分別分配給存儲架隔間的隔間檢查單元、分配給單個或公共存儲架檢查單元的多個隔間檢查單元和可能進(jìn)而分配給單個或公共中央檢查單元的多個存儲架檢查單元可以用于實現(xiàn)可靈活適應(yīng)各種存儲架系統(tǒng)或應(yīng)用的有利的系統(tǒng)架構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架單元可以有利地以類模塊或模塊方式進(jìn)行擴(kuò)展或縮減，和/或可以適應(yīng)已經(jīng)存在的動態(tài)存儲架。

因此，借助于本發(fā)明，隔間檢查單元的數(shù)量優(yōu)選地與存儲架單元的數(shù)量相同，例如，無論動態(tài)存儲架系統(tǒng)是否具有或已經(jīng)具有諸如4×5個存儲架隔間或2×20個存儲架隔間或12×3個存儲架隔間的存儲架隔間矩陣。也就是說，動態(tài)存儲架單元可通過矩陣狀的方式任意構(gòu)造，相應(yīng)的矩陣由獨立的存儲架隔間組成，這些隔間相應(yīng)地彼此并排布置和/或彼此上下布置。

以有利的方式，隔間檢查單元還可以分別具有確定地預(yù)定了數(shù)量的傳感器，優(yōu)選四個傳感器，每個傳感器沿著存儲架隔間或沿著存儲架隔間的縱向、特別是沿著一個或多個存儲架軌道等的方向上固定或安裝。這使得可以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化或限定的隔間模塊，也就是說，隔間模塊總是包括至少一個(單個)隔間檢查單元和多個傳感器，特別是兩個至四個傳感器。有利的隔間模塊布置在相應(yīng)的單個存儲架隔間上，或被分配給該存儲架隔間。存儲架隔間模塊還可以具有另外的操作元件，例如用于每個存儲架隔間或隔間檢查單元的信號/顯示裝置，例如燈、led、揚(yáng)聲器、所謂的嗶聲。在這種情況下，隔間檢查單元可以至少對來自和/或用于相應(yīng)存儲架隔間的模塊部件/元件的數(shù)據(jù)/信息實施(電子和/或電氣或數(shù)據(jù)處理)檢查、獲取、預(yù)處理和/或轉(zhuǎn)發(fā)等。也就是說，相應(yīng)的存儲架隔間的隔間檢查單元盡可能地檢查/控制/調(diào)整存儲架隔間特有/相關(guān)的全部組件/元件，并且在這種情況下也與整個存儲架的存儲架檢查單元交互或交換數(shù)據(jù)/信息。

根據(jù)本發(fā)明的存儲架的多個/所有隔間檢查單元或存儲架隔間模塊有利地連接或通過電纜(捆綁)連接到(單個)存儲架檢查單元，因此要被檢測的所有存儲架隔間或隔間檢查單元或存儲架隔間模塊以及尤其還有例如諸如燈、led、揚(yáng)聲器、所謂的嗶聲的信號/顯示裝置的其它操作元件有利地分配給單個存儲架檢查單元。這實現(xiàn)了元件或部件的清晰和防出錯的結(jié)構(gòu)或架構(gòu)，其對布線復(fù)雜性和系統(tǒng)的容錯度具有有利的影響。

隔間檢查單元和/或傳感器優(yōu)選被提供電能并借助于存儲架檢查單元使用數(shù)據(jù)技術(shù)來連接。這意味著來自整個動態(tài)存儲架單元或來自所有檢測到的存儲架隔間的能量供給和傳感器數(shù)據(jù)或信息/電子數(shù)據(jù)都有利地經(jīng)由相應(yīng)的存儲架檢查單元實現(xiàn)。

有利的中央檢查單元可以至少使用數(shù)據(jù)技術(shù)來鏈接例如多個(分散的)存儲架檢查單元和因此多個動態(tài)存儲機(jī)架，因此可以集中檢測或檢查所有存儲架隔間或所有動態(tài)存儲架。例如，中央檢查單元可用于實現(xiàn)與上級業(yè)務(wù)管理(全公司)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的連接。例如，中央檢查單元可以將傳感器數(shù)據(jù)、特別是由隔間檢查單元和/或存儲架檢查單元預(yù)處理的傳感器數(shù)據(jù)連接到中央業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)或物流系統(tǒng)等。這可以具有兩種通信(方式)：僅沿一個方向、即從傳感器經(jīng)由隔間檢查單元到存儲架檢查單元以及進(jìn)而到中央檢查單元的通信，以及雙向方式、即沿一個方向通信并沿相反的方向返回。這使得可以實現(xiàn)有利的統(tǒng)計評估和/或調(diào)整/控制操作，例如為動態(tài)存儲架系統(tǒng)補(bǔ)充材料容器和/或在工位處移除或生產(chǎn)。

特別有利的是，可以借助于根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架單元來實現(xiàn)現(xiàn)有動態(tài)存儲架的有利改造。因此，可以借助于本系統(tǒng)來改進(jìn)已經(jīng)存在但不使用傳感器監(jiān)測或檢測的看板存儲架等，并且因此可以并入已經(jīng)存在的業(yè)務(wù)管理數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。

在本發(fā)明的一個有利實施例中，提供了多個隔間檢查單元和/或多個存儲架檢查單元的串聯(lián)連接。這意味著可以例如在不特別費(fèi)力的情況下有利地分配或評估/使用傳感器數(shù)據(jù)。例如，可以省略對隔間檢查單元或存儲架檢查單元的復(fù)雜尋址。相反，根據(jù)本發(fā)明的串聯(lián)連接中的隔間檢查單元或存儲架檢查單元的(固定)布置可以具有永久分配的位置或?qū)嶋H上根據(jù)其在串聯(lián)中的位置的地址，因此可以用相當(dāng)大量的努力使用數(shù)據(jù)技術(shù)省去總線尋址或總線通信。這意味著，例如，串聯(lián)中連接/布置在串聯(lián)位置1的隔間檢查單元接收號碼或地址1，并且串聯(lián)連接中的第二位置處的隔間檢查單元接收號碼或地址2等。實際自動尋址因此實質(zhì)上通過隔間檢查單元或存儲架檢查單元實現(xiàn)連接/安裝，而不需要例如與相應(yīng)的dip開關(guān)等進(jìn)行總線尋址/總線通信。

有利地提供多個存儲架檢查單元的星形連接。這增加了本發(fā)明的靈活性或部件的可實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)或架構(gòu)。在本發(fā)明的這種改進(jìn)中，特別有利的是，在多個存儲架檢查單元星形連接的情況下，每個存儲架檢查單元在數(shù)據(jù)傳輸或與中央檢查單元通信期間具有所發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址或可分配性。

作為隔間檢查單元或存儲架檢查單元的上述(固定)布置的替代或至少部分結(jié)合，在這種情況下，永久分配的位置基于它們在串聯(lián)中的位置分配給各個單元，或?qū)崿F(xiàn)虛擬自動尋址，可以有利地實現(xiàn)隔間檢查單元和/或存儲架檢查單元的自動位置檢測或位置分配/尋址。

在本發(fā)明的一個具體的改進(jìn)中，至少存儲架檢查單元和相應(yīng)的存儲架隔間的隔間檢查單元各自包括位置檢測單元，該位置檢測單元具有用于發(fā)送信息/信號的至少一個發(fā)送器，并具有用于接收信息/信號的至少一個接收器。這使得可以有利地在檢查單元之間交換用于位置檢測的信息/信號，即尤其在存儲架檢查單元與至少一個隔間檢查單元或全部隔間檢查單元和/或在兩個/全部隔間檢查單元之間，特別是使用/通過連接檢查單元的電纜/線。

在具有至少一個存儲架檢查單元的多個隔間檢查單元的串聯(lián)連接的一個優(yōu)選變型中，存儲架隔間的每個檢查單元，即存儲架檢查單元和所有隔間檢查單元可以有利地在(相應(yīng)的)第一操作步驟/周期中使用相應(yīng)的發(fā)射器發(fā)送第一條信息/消息(同時或在時間上至少部分錯開活連續(xù))，該信息/消息由相鄰的檢查單元或可能是所有檢查單元使用相應(yīng)發(fā)射器接收。這些第一消息有利地在相同方向或第一方向上通過串聯(lián)連接中的所有檢查單元，優(yōu)選地從存儲架檢查單元沿隔間檢查單元的方向或相鄰的(“第一”)隔間檢查單元的方向傳輸(特別是同時和/或同步地)。然而，也可以將第一消息分別在串聯(lián)連接內(nèi)的串聯(lián)連接的兩個方向上分別發(fā)送。這不是相關(guān)的缺點。

隨后或在第二/另一操作步驟/周期中，存儲架隔間的至少一個檢查單元或優(yōu)選地每個檢查單元，即存儲架檢查單元和所有隔間檢查單元將有利地使用相應(yīng)的(第一)發(fā)射器或使用第二發(fā)射器或響應(yīng)發(fā)射器發(fā)送一個響應(yīng)或第二條信息/消息(特別是同時和/或同步地)，該響應(yīng)或信息/消息至少由相鄰的檢查單元使用相應(yīng)的(第一)接收器或使用第二接收器或響應(yīng)接收器接收。然而，在這種情況下，該響應(yīng)或“第二”消息有利地在與第一方向相反的方向上被發(fā)送或應(yīng)答，即有利地傳送(返回)確認(rèn)或確定信號、特別是所謂的ack信號。因此，存儲架隔間的串聯(lián)連接內(nèi)的“最后一個”檢查單元、特別是隔間檢查單元不會收到響應(yīng)或“第二”消息，也就是說不會收到確認(rèn)信號。

所述/每個位置檢測單元優(yōu)選地包括至少一個控制器、特別是所謂的微控制器等。存儲架隔間的每個檢查單元的控制器，即存儲架檢查單元和所有隔間檢查單元的控制器有利地檢測是否可以接收到響應(yīng)或第二消息。結(jié)果，“最后一個”檢查單元、特別是“最后一個”隔間檢查單元的控制器“知道”或者確認(rèn)它是串聯(lián)連接和/或存儲架隔間的“最后一個”控制器或“最后一個”檢查單元或“最后一個”隔間檢查單元。

因此，基本上完成了位置檢測階段的第一周期或消息/響應(yīng)周期。

在本發(fā)明的一個特定變型中，該“最后一個”控制器有利地檢查該“最后一個”檢查單元的發(fā)送器或響應(yīng)發(fā)送器用于位置檢測階段的下一次或另一操作步驟/周期。例如可以提供這樣的效果，即該檢查單元或該發(fā)送器根據(jù)上述原因在位置檢測階段的另一過程中不發(fā)送響應(yīng)或“第二”消息，或至少發(fā)送特殊響應(yīng)作為“最后一個”檢查單元。這意味著在位置檢測階段期間，“最后一個”檢查單元或“最后一個”控制器隨后不會根據(jù)上述原因發(fā)送響應(yīng)或“第二”消息，也就是說不會以與其余檢查單元相同的方式相應(yīng)地響應(yīng)/反應(yīng)或者不再對“第一”消息做出響應(yīng)/反應(yīng)，但是如果需要，也可以用“最后一個響應(yīng)”做出響應(yīng)。

在位置檢測階段的另一過程中，位置檢測階段的第二周期或第二消息/響應(yīng)周期隨后可以有利地遵循本發(fā)明的可設(shè)想的第一變型。為此，通過檢查單元(特別是同時和/或同步地)再次發(fā)送所謂的“第一”或虛擬的“第三”消息。在這種情況下，例如，以前指定/評估為串聯(lián)連接中的“最后一個”檢查單元的檢查單元現(xiàn)在不需要發(fā)送“第一”消息，因為這將不具有相關(guān)的缺點或者它在一定程度上是多余的/不必要的。

在先前或在“第一”周期中被指定/評估為串聯(lián)連接中的“最后一個”檢查單元的檢查單元優(yōu)選地不發(fā)送響應(yīng)或“第二”或虛擬“第四”消息，也就是說至少在“第二”周期或“第四”操作步驟/周期中不發(fā)送確認(rèn)或確定信號。因此，串聯(lián)連接和/或存儲架隔間內(nèi)的“倒數(shù)第二個”檢查單元，特別是隔間檢查單元現(xiàn)在不會接收到響應(yīng)或“第二”/“第四”消息。因此，該“倒數(shù)第二個”檢查單元的控制器、特別是“倒數(shù)第二個”隔間檢查單元的控制器再次“知道”或者記錄它是串聯(lián)連接的和/或存儲架隔間的“倒數(shù)第二個”控制器或“倒數(shù)第二個”檢查單元或“倒數(shù)第二個”隔間檢查單元。

有利地重復(fù)這些周期或消息/響應(yīng)周期，直到所有檢查單元、特別是隔間檢查單元“知道”其在串聯(lián)連接或存儲架系統(tǒng)內(nèi)的位置或地址/號碼，也就是說具體已經(jīng)被分配給它的。在每個周期中，實際上串聯(lián)連接或相應(yīng)的“最后一個”檢查單元/隔間檢查單元有利地“倒數(shù)”，直到“第一”檢查單元，特別是存儲架檢查單元不接收響應(yīng)或所謂的“第二”消息。因此，在本發(fā)明可設(shè)想的第一變型中，可以終止位置檢測階段。

在本發(fā)明的優(yōu)選第二變型或替代變型中，存儲架檢查單元使用相應(yīng)的(第一)發(fā)送器將(第一數(shù)字)消息發(fā)送到存儲架隔間的“第一”或相鄰隔間檢查單元，優(yōu)選地，該信息聲明該“第一”或相鄰的隔間檢查單元是“第一隔間檢查單元”。該第一隔間檢查單元有利地同時接收(相應(yīng))存儲架隔間的地址或編號“一”?！暗谝弧备糸g檢查單元有利地在下一周期/操作步驟中將響應(yīng)或消息，即確認(rèn)或確定、特別是所謂的ack信號發(fā)送到存儲架隔間的存儲架檢查單元。

在另一周期/操作步驟中，“第一”隔間檢查單元隨后將(“第二”數(shù)字)消息發(fā)送到存儲架隔間的“第二”或相鄰隔間檢查單元，優(yōu)選地該信息聲明該“第二”或相鄰的隔間檢查單元是“第二隔間檢查單元”。該第一隔間檢查單元有利地同時接收(相應(yīng)的)存儲架隔間的地址或編號“二”?！暗诙备糸g檢查單元進(jìn)而在下一周期/操作步驟中有利地將響應(yīng)或消息，即確認(rèn)或確定、特別是所謂的ack信號發(fā)送到存儲架隔間的“第一”隔間檢查單元。

有利地重復(fù)這些循環(huán)，直到所有檢查單元、特別是隔間檢查單元“知道”其在串聯(lián)連接或存儲架系統(tǒng)內(nèi)的位置或地址/編號，即特別是被自動分配的位置或地址/編號。

檢查單元、特別是隔間檢查單元最終可以有利地將其在串聯(lián)連接內(nèi)的位置或地址/編號傳送到存儲架隔間的存儲架檢查單元和/或傳送到中央檢查單元。

本發(fā)明的第二變型或替代變型相對于本發(fā)明的可設(shè)想的上述第一變型的優(yōu)點在于它需要更少的周期/操作步驟并且可以更快地進(jìn)行。

本發(fā)明的一個特別優(yōu)選實施例是本發(fā)明的兩個上述變型的“混合形式”。在這種情況下，為了確定“最后一個”檢查單元，優(yōu)選地執(zhí)行本發(fā)明的第一變型的位置檢測階段的上述第一周期或消息/響應(yīng)周期，并且本發(fā)明的第二變型以及在下一周期/操作步驟發(fā)送的一個或多個“數(shù)字”消息和尤其是響應(yīng)或消息，即確認(rèn)或確定，特別是所謂的ack信號，則設(shè)置成位置檢測階段的第二周期或消息/響應(yīng)周期，即位置檢測階段的下一個或“第三”循環(huán)/操作步驟。這使得可以實現(xiàn)非常快速、同時特別靈活可靠的自動尋址和位置檢測。

還可設(shè)想可以相對于(多個)存儲架檢查單元執(zhí)行或提供可比較的自動尋址和位置檢測。因此，可以借助于上述變型之一對多個存儲架隔間或存儲架檢查單元進(jìn)行相應(yīng)的尋址或編號，在這種情況下，多個存儲架檢查單元可對應(yīng)于多個隔間檢查單元，中央檢查單元可以對應(yīng)于存儲架隔間的存儲架檢查單元。

因此，可以實現(xiàn)隔間檢查單元和/或存儲架檢查單元的有利的自動位置檢測或位置分配/尋址。這使得可以有利地將根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架單元的整個檢查或操作靈活地適應(yīng)于數(shù)量非常不同的存儲架和/或存儲架隔間和/或檢查單元的多種存儲架系統(tǒng)，即存儲架檢查單元和/或隔間檢查單元。

通常可以通過同時和/或定時的發(fā)送和/或接收實現(xiàn)系統(tǒng)的多個檢查單元之間的非?？焖俚耐ㄐ牛@有利地加速了位置檢測并縮短了位置檢測階段。因此，可以在沒有大量努力的情況下以各種尺寸和結(jié)構(gòu)快速任意地組裝根據(jù)本發(fā)明的檢查單元或動態(tài)存儲架單元。

原則上，使用的所有部件可以有利地通過電連接線或電線/電纜相互連接。優(yōu)選提供至少一個用于至少在中央檢查單元和至少一個或多個存儲機(jī)架檢查單元之間無線傳輸數(shù)據(jù)和/或能量的無線電單元。特別是在諸如中央計算機(jī)、服務(wù)器等的中央檢查單元與至少一個存儲架檢查單元或多個存儲架檢查單元之間的數(shù)據(jù)/信息的無線電傳輸?shù)膸椭拢€可以協(xié)商相對更大的距離而無需大量努力。特別是在借助于根據(jù)本發(fā)明的本系統(tǒng)對動態(tài)存儲架進(jìn)行改裝并將其并入現(xiàn)有的數(shù)據(jù)處理(例如業(yè)務(wù)管理數(shù)據(jù)處理，特別是軟件等)中時，這是特別有利的。因此，有利的布線可以明確地在原地實施或直接在動態(tài)存儲架上或在動態(tài)存儲架中實施，并且然后可通過單向和/或雙向方式、例如無線方式或借助于無線電單元通過無線電實現(xiàn)與控制中心或中央檢查單元的數(shù)據(jù)通信。

此外，還明確提供了用于至少在中央檢查單元和其中一個傳感器之間無線傳輸數(shù)據(jù)和/或能量的傳感器無線電單元。這使得例如可以將數(shù)據(jù)從相應(yīng)的傳感器直接發(fā)送到中央檢查單元或中央計算機(jī)/服務(wù)器等。在這種情況下，未經(jīng)預(yù)處理的傳感器數(shù)據(jù)可以例如以單向和/或雙向的方式直接發(fā)送到中央檢查單元。

傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)選地通過相應(yīng)的隔間檢查單元和/或相應(yīng)的存儲架檢查單元進(jìn)行預(yù)處理或處理，其結(jié)果是已經(jīng)有利地被預(yù)處理或壓縮的數(shù)據(jù)可以被傳送到中央檢查單元。

狀態(tài)顯示裝置優(yōu)選地至少布置在存儲架隔間的供給端/供應(yīng)端區(qū)域和/或存儲架檢查單元上。因此，例如布置/集成在存儲架檢查單元上/中的狀態(tài)顯示裝置可以向必須填充根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架或補(bǔ)充動態(tài)存儲架單元的相應(yīng)操作者提供光學(xué)信號，例如，指示需要對該相應(yīng)的存儲架隔間采取行動，例如補(bǔ)充或填充、缺少新材料容器或需要存儲。這可以最大程度地防止存儲架隔間的錯誤填充或材料容器放置在不正確的存儲架隔間中。

在本發(fā)明的一個具體改進(jìn)中，至少一個用于輸入/讀取與材料容器和/或材料相關(guān)的信息/數(shù)據(jù)的輸入單元設(shè)置/布置在存儲架檢查單元上。例如，輸入單元是小鍵盤的形式，特別是數(shù)字小鍵盤、rfid或qr或條形碼讀取器或光學(xué)掃描儀等。輸入單元例如布置/集成在存儲架檢查單元上/中也可以是照相機(jī)和/或攝像機(jī)的形式，其結(jié)果是可以將相應(yīng)的材料或材料容器輸入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)并進(jìn)一步處理為照片文件或視頻文件。

借助于有利的輸入單元，例如，操作者可以將要補(bǔ)充的材料或要補(bǔ)充的材料容器輸入到系統(tǒng)中，并且可以有利地捕獲并處理相應(yīng)的制品編號用于進(jìn)一步的評估或數(shù)據(jù)處理。

輸入裝置或輸入單元例如可以通過諸如usb接口等的接口連接到存儲架檢查單元。還可以設(shè)想相應(yīng)的操作者或保管員攜帶例如智能電話或單獨的電信設(shè)備，并且借助于他的智能電話等來記錄和輸入與材料容器和/或材料有關(guān)的數(shù)據(jù)或信息并將所述數(shù)據(jù)或信息發(fā)送到存儲架檢查單元和/或中央檢查單元進(jìn)行進(jìn)一步處理。例如，中央檢查單元和/或存儲架檢查單元因此可以相應(yīng)地切換動態(tài)存儲架單元的狀態(tài)顯示裝置，并且可以向操作者或保管員指示例如應(yīng)該放置剛剛裝入材料容器的存儲架隔間。這可以通過例如綠色發(fā)光信號等來指示。

根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架單元的其他顯示裝置也可以處于發(fā)射紅光的信號狀態(tài)，其結(jié)果是操作者或保管員將各個材料容器正確地放置在用綠色發(fā)光信號顏色指示的唯一存儲架隔間中。在上述實施例中，狀態(tài)顯示裝置同時具有用于光學(xué)警報不正確動作的光學(xué)警報單元。

優(yōu)選提供用于輸出/顯示與材料容器和/或材料相關(guān)的信息/數(shù)據(jù)的輸出單元。在這種情況下，例如，可以為操作者或保管員等提供在例如存儲架檢查單元的屏幕、顯示器等上顯示物品編號和/或其他信息或材料的標(biāo)題/名稱的顯示器。這使得可以向操作者或保管員提供反饋或檢查。

輸出單元有利地是聲學(xué)和/或光學(xué)警報單元的形式，用于在聲學(xué)和/或光學(xué)上警報不正確的動作。這減少了錯誤的操作，即將物料容器不正確地容納在錯誤的存儲架隔間中和/或不正確地從錯誤的存儲架隔間移除，例如借助于發(fā)光元件和/或揚(yáng)聲器、壓電揚(yáng)聲器、膠囊音箱等。優(yōu)選地，為正確動作提供一種聲信號，為不正確的動作提供與其不同、例如不同音調(diào)和/或旋律的第二聲信號。

優(yōu)選提供至少一個用于確認(rèn)已經(jīng)執(zhí)行的動作的確定或確認(rèn)單元。這意味著操作者或保管員有利地通過材料容器來確認(rèn)或確定存儲架隔間的補(bǔ)充，特別是借助于有利的輸入單元。該系統(tǒng)，特別是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在此接收與已經(jīng)執(zhí)行的動作相關(guān)的信息或數(shù)據(jù)，其結(jié)果是確保了正確動作的可驗證性并因此確保了無錯誤的操作方法。

附圖說明

本發(fā)明的一個示例性實施例在附圖中示出并且在下面使用附圖更詳細(xì)地解釋。

具體地：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架單元的示意性結(jié)構(gòu)，

圖2示出了根據(jù)圖1的動態(tài)存儲架單元的一部分的示意性電路圖，和

圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明借助于動態(tài)存儲架單元的檢查單元之間的并行轉(zhuǎn)發(fā)程序進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸。

具體實施方式

圖1示意性地示出了存儲架1，在這種情況下，存儲架隔間3分別顯示在多個、具體三個示出的存儲架層級2上。因此，可以看到1×3的存儲架矩陣作為示例性實施例。沒有更詳細(xì)說明的另外的存儲架隔間3、例如七個單獨的存儲架隔間3可以例如直接布置在所示存儲架隔間3的“后面”，即布置在存儲架層級2上，其結(jié)果是實現(xiàn)一個8×3的存儲架矩陣，在這種情況下，七個(垂直)存儲架列中的每一列將在結(jié)構(gòu)上對應(yīng)于所示“前面的”存儲架列或所示存儲架隔間3。也可以提供不同寬度的存儲架隔間3，例如最上層只能設(shè)置四個獨立的存儲架隔間3，而例如中間存儲架層級2上可設(shè)置八個存儲架隔間3。(多個)存儲架隔間3的(垂直于片材的平面定向的)寬度應(yīng)優(yōu)選地適應(yīng)于相應(yīng)的存儲架隔間3的材料容器4的寬度或?qū)?yīng)于該寬度。

存儲架層級2和存儲架隔間3以相對于水平面傾斜的方式布置，其結(jié)果是例如未更詳細(xì)示出的標(biāo)準(zhǔn)部件盒/塊/箱等的標(biāo)準(zhǔn)化材料容器4或者已經(jīng)存在于存儲架隔間3中的容器4通過重力作用借助于存儲架隔間3的輥子、滾筒被移動到存儲架隔間3的下端部。在這種情況下，在該端部提供有利的止動部，但圖1中未明確示出。

存儲架隔間3還具有多個傳感器5，優(yōu)選四個傳感器5，這些傳感器5在存儲架隔間3上或者在存儲架隔間軌道上彼此相隔距離a地固定。距離a大致對應(yīng)于容器4的尺寸或容器4的長度，并且可以是縱向可調(diào)節(jié)/可移位的，以便例如在生產(chǎn)發(fā)生變化時適合于不同的容器4。這實現(xiàn)了在容器4的移動路徑上沿存儲架隔間3布置的傳感器的有利的柵格化。

因此，在由操作者或保管員(未詳細(xì)示出)填充存儲架隔間3之后，傳感器5可通過重力沿著傾斜的存儲架隔間3自動滾動或移動到移除側(cè)或端部位置(未詳細(xì)示出)。然后，傳感器5分別有利地檢測在相應(yīng)傳感器5的區(qū)域中是否存在容器4。例如，為此提供特別是光屏障的光學(xué)傳感器、紅外傳感器、機(jī)械開關(guān)等。

已經(jīng)表明，四個傳感器5足以確保相應(yīng)的動態(tài)存儲架單元1的有利運(yùn)行，在連續(xù)生產(chǎn)等情況下運(yùn)行順序不會停止，并且不包括非必要的資產(chǎn)或部件。

為每個存儲架隔間3分別設(shè)置/固定至少一個隔間檢查單元或傳感器盒6。該傳感器盒6優(yōu)選通過電纜(電氣/電子)連接到相應(yīng)的存儲架隔間3的相應(yīng)傳感器5，如圖所示。相應(yīng)存儲架隔間3的各個傳感器盒6進(jìn)而也相互(電氣/電子)連接。優(yōu)選地，優(yōu)選提供相互電氣/電子串聯(lián)連接的傳感器盒6，在串聯(lián)連接的一端設(shè)置有存儲架盒7或公共存儲架檢查單元7。在圖1中清楚的是，存儲架盒7具有電連接插頭8，其標(biāo)志性地用于表示系統(tǒng)的電能供應(yīng)。

因此，存儲架1的傳感器盒6由存儲架盒7供電，例如將230v變換為12v或24v用于傳感器盒6。可通過實施傳感器盒6的相互串聯(lián)連接以及與存儲架盒7電連接的相應(yīng)的電纜9同時實現(xiàn)電能供應(yīng)以及數(shù)據(jù)的電子交換、特別是數(shù)據(jù)的雙向交換。

在所示的示例性實施例中，表示相應(yīng)存儲架隔間3的狀態(tài)以及相應(yīng)存儲架隔間3的容器4的存在/不存在的顯示燈10分別示出在傳感器盒6上。例如，圖1中的兩個上部燈10因此分別發(fā)射紅光，因為相應(yīng)的存儲架隔間3具有(足夠的)材料容器4。這相應(yīng)地向操作者/保管員(未詳細(xì)示出)表示這里提供了足夠的材料或材料容器4。

與之相反，根據(jù)圖1的下部存儲架隔間3沒有容器4，結(jié)果是下部存儲架隔間3的兩個傳感器5檢測到“不存在”并且因此系統(tǒng)引起例如燈10發(fā)射綠光以便向操作者/保管員指示需要在這里補(bǔ)充材料容器4或者需要填充存儲架隔間3。

因此，可以在移除側(cè)(未具體或詳細(xì)示出)附加地和/或替代地安裝相應(yīng)的燈具(未更詳細(xì)地示出)，以便特別是再次借助于綠色發(fā)光顏色和/或借助于顯示裝置或屏幕顯示器等向相應(yīng)的操作者發(fā)送信號讓他從該存儲架隔間3移除材料。

此外，存儲架盒7設(shè)計成使其可以通過無線電(參見發(fā)送/接收波的符號)與本示例性實施例中的中央檢查單元11無線通信，特別是以雙向方式無線通信。該中央檢查單元11或所謂的“主機(jī)”11通過例如數(shù)據(jù)電纜/lan等連接到數(shù)據(jù)存儲器12(僅用符號示出)和/或連接到業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)13或業(yè)務(wù)管理軟件。這使得可以相應(yīng)地獲取、存儲、評估和預(yù)處理來自存儲架隔間3的傳感器5的數(shù)據(jù)或信息，并且有利地使用所述數(shù)據(jù)或信息進(jìn)行業(yè)務(wù)管理數(shù)據(jù)處理，特別是優(yōu)化內(nèi)部物料流動等。因此，相應(yīng)的公司以電子方式或使用數(shù)據(jù)技術(shù)記錄了存儲架1的全部庫存，并且可以有利地對其進(jìn)行相應(yīng)評估或者可以進(jìn)行統(tǒng)計分析等。例如，可以分析和優(yōu)化多種分析模塊或材料移動/流動，在這種情況下，可以有利地使用多種數(shù)據(jù)技術(shù)系統(tǒng)的多種接口來確定尤其是沒有庫存/庫存過剩等，并顯示和優(yōu)化后者。

可以為相應(yīng)操作者(附加地)顯示關(guān)于存儲架隔間3的狀態(tài)和/或材料容器4的(讀取)標(biāo)識或標(biāo)記的光學(xué)顯示，特別是借助于有利的燈10和/或存儲架盒7的顯示器14，或者借助于例如存儲架盒7的(多個)顯示led。例如，有利的輸入單元15，特別是數(shù)字鍵盤、掃描儀、rfid讀取器等例如通過特別是usb接口等的接口連接到存儲架盒7，其結(jié)果是，例如為在此將材料容器4的標(biāo)識符讀入數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)中的操作者/保管員提供指示，借助于燈10顯示為該目的提供哪個存儲架隔間3。這在存儲或補(bǔ)充期間有效地避免/減少(人為)錯誤。

此外，存儲架盒7還可以有利地具有聲信號裝置，例如揚(yáng)聲器或壓電揚(yáng)聲器等，以便用聲音為例如不正確的存儲等錯誤發(fā)出信號。

在圖1中還清楚的是，根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架系統(tǒng)可以有利地以模塊化的方式適應(yīng)于多種存儲架1的存儲架隔間3或存儲架層級2的數(shù)量。也實現(xiàn)了相對較小的布線復(fù)雜程度，因為例如，以模塊化地準(zhǔn)備好或預(yù)加工的形式將容納各個相關(guān)傳感器5的傳感器盒6裝配到任何存儲架隔間3。同時，傳感器盒6可以分別彼此電連接并且與存儲架盒7電連接，而不會導(dǎo)致高度的布線復(fù)雜性。如有必要，傳感器盒6和存儲架盒7之間的電氣連接或電纜也已經(jīng)預(yù)加工或標(biāo)準(zhǔn)化，這降低了安裝/固定復(fù)雜性和/或不正確的安裝和/或可能的盒6、7的定位或?qū)の粡?fù)雜性。

原則上，可以想象傳感器盒6和存儲架盒7都可以直接轉(zhuǎn)發(fā)和/或預(yù)處理所接收的或收到的數(shù)據(jù)/信息，尤其借助于分別包含的控制器或微處理器等。

存儲架盒7與中央檢查單元11或主機(jī)11之間的有利的無線電傳輸還使得可以在公司或大型公司建筑物或生產(chǎn)廠房等之間連接較大距離，而不需要高度復(fù)雜的布線或技術(shù)來連接到中央計算機(jī)系統(tǒng)或企業(yè)管理數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等。因此，存儲架盒7經(jīng)由有線或無線連接9接收傳感器盒6的狀態(tài)或位置。所述信息/數(shù)據(jù)經(jīng)由另外的連接方式、特別是根據(jù)圖1的無線方式連接到主機(jī)11。

例如，可以使用輸入單元15或條形碼掃描器、rfid掃描儀、小鍵盤等將材料編號或標(biāo)識符或代碼例如通過連接(諸如usb電纜等)掃描到接收材料編號的存儲架盒7中并將其顯示在顯示器14上和/或?qū)⑵浒l(fā)送到主機(jī)11。主機(jī)11通過lan/usb等將該材料編號傳送到存儲器12，軟件有利地通過數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲器12比較該材料編號，并對其進(jìn)行檢查以便確定用于存儲該材料的存儲架隔間3。

軟件或系統(tǒng)將與正確的存儲架隔間3相關(guān)的數(shù)據(jù)/信息發(fā)送到主機(jī)11，主機(jī)11又將其發(fā)送到存儲架盒7。存儲架盒7現(xiàn)在經(jīng)由顯示器14和/或借助于燈10指示用于存儲材料/必須存儲材料的存儲架隔間3。

在存儲在正確的存儲架隔間3中的情況下，例如借助于揚(yáng)聲器16發(fā)出確認(rèn)音，或者在存儲在不正確的存儲架隔間3中的情況下借助于來自揚(yáng)聲器16的出錯音。此外，還可以通過燈10光學(xué)地發(fā)出出錯信號。

圖2示意性地示出了根據(jù)圖1的系統(tǒng)的一部分，在這種情況下，多種傳感器盒6與存儲架盒7串聯(lián)連接。傳感器盒6還各自連接到/配備有多個傳感器5。

優(yōu)選地提供盒6、7的三線電纜(捆綁連接)或三線連接。然而，也完全可以實施二線連接，在這種情況下，可以例如以已知的方式將數(shù)據(jù)/信息調(diào)制到電源線上。替代地，可以實現(xiàn)盒6、7之間的無線傳輸或無線電傳輸。

以有利的方式，自動檢測輸入/輸出，并檢測最后的傳感器盒6。因此，圖3示出了自動位置檢測的優(yōu)選變型。在這種情況下，存儲架盒7有利地將一條信息或所謂的“輪詢消息”發(fā)送到相鄰的盒6(參見根據(jù)圖3的數(shù)字1的第一個彎曲箭頭)。結(jié)果，該傳感器盒6“知道”其輸入1連接到存儲架盒7，并且通過例如諸如確認(rèn)信號或所謂的ack信號(根據(jù)圖3的數(shù)字2的第一個彎曲箭頭)的響應(yīng)進(jìn)行確認(rèn)。該傳感器盒6還向相鄰的傳感器盒6(與存儲架盒7同時)發(fā)送一條信息或消息(根據(jù)圖3的數(shù)字1的第二彎曲箭頭)。該相鄰傳感器盒6現(xiàn)在“知道”其輸入1連接到布置在它前面的傳感器盒6，并同樣地通過例如確認(rèn)信號或ack信號(根據(jù)圖3的數(shù)字2的第二彎曲箭頭)的響應(yīng)來進(jìn)行確認(rèn)。

根據(jù)自動位置檢測的變型(未詳細(xì)示出)，這可以相應(yīng)地繼續(xù)，直到串聯(lián)連接中的最后一個傳感器盒6收不到來自不存在的下一個“相鄰傳感器盒”6的響應(yīng)。如果響應(yīng)(例如確認(rèn)信號或所謂的ack信號)不是來自相鄰的盒，則根據(jù)圖3的串聯(lián)連接中的最后一個傳感器盒6“知道”它是通信系統(tǒng)內(nèi)的最后一個傳感器盒6。

然而，根據(jù)圖3所示的優(yōu)選變型，在“第三”操作步驟/周期中，只有有利的信號或一條數(shù)字信息從存儲架盒7發(fā)送到相鄰的盒6，例如(數(shù)字)“零”(參見根據(jù)圖3的數(shù)字3的彎曲箭頭)。結(jié)果，該傳感器盒6或其控制器“知道”直接連接到存儲架盒7的是“第一”傳感器盒6，并且在“第四”操作步驟/周期中可選地通過例如諸如確認(rèn)信號、特別是所謂的“輪詢消息”(具有根據(jù)圖3的數(shù)字4的彎曲箭頭)的響應(yīng)進(jìn)行確認(rèn)。

然后，在“第五”操作步驟/周期中，該“第一”傳感器盒6向下一個或相鄰的傳感器盒6發(fā)送有利信號或一條數(shù)字信息，例如(數(shù)字)“一”(參見根據(jù)圖3的數(shù)字5的彎曲箭頭)。結(jié)果，該相鄰的傳感器盒6或其控制器“知道”直接連接到“第一”傳感器盒6的是“第二”傳感器盒6并且在“第六”操作步驟/周期中可選地通過例如諸如確認(rèn)信號、特別是所謂的“輪詢消息”(具有根據(jù)圖3的數(shù)字6的彎曲箭頭)的響應(yīng)進(jìn)行確認(rèn)。

在圖3所示的示例中，所有傳感器盒6的位置現(xiàn)在是已知的，或者所有的傳感器盒都具有唯一的或特定的“地址”/編號，因為“最后一個”傳感器盒6已經(jīng)通過前兩個操作步驟/周期“知道”它是“最后一個”傳感器6。然而，也可以選擇性地執(zhí)行操作步驟/周期“七”和/或“八”(參見根據(jù)圖3的數(shù)字7和8的彎曲箭頭)。

自動位置檢測或位置分配/尋址可以使用這些有利的通信系統(tǒng)或尤其圖3中示意性地示出的并行轉(zhuǎn)發(fā)程序?qū)嵤?。本發(fā)明可以有利地靈活適用于具有非常不同數(shù)量的存儲架隔間3或傳感器盒6的多種存儲架系統(tǒng)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的動態(tài)存儲架系統(tǒng)可以有利地具有模塊化結(jié)構(gòu)并且可以使用標(biāo)準(zhǔn)化模塊來實現(xiàn)。這大大擴(kuò)展了系統(tǒng)的適用性，在這種情況下可以使用相同或一致的單個部件，從而可以實現(xiàn)大量的單個部件，并且可以有利于經(jīng)濟(jì)的方式來生產(chǎn)系統(tǒng)。

附圖參考標(biāo)記

1存儲架

2存儲架層級

3存儲架隔間

4材料容器

5傳感器

6傳感器盒

7存儲架盒

8插頭

9電纜

10燈

11主機(jī)

12數(shù)據(jù)存儲器

13數(shù)據(jù)系統(tǒng)

14顯示器

15輸入單元

16揚(yáng)聲器

a距離