本發(fā)明涉及一種分選機構，尤其是涉及一種基于交替放置tray盤的oled顯示屏分選機構。

背景技術：

當今隨著科學技術水平的快速發(fā)展，液晶屏類電子產品尤其是智能手機在人們的日常生活中成為不可或缺的重要組成部分。作為智能手機的主要零部件顯示屏，oled顯示屏將逐漸取代液晶屏。目前國內oled顯示屏市場被國外廠商壟斷；oled顯示屏生產制造難度大，成本高。特別是在手機觸摸屏玻璃等薄板類電子產品的生產過程中，由于生產工藝等客觀因素等，無法完全避免各種各樣的缺陷的產生。在這些缺陷當中，由于未能實行自動化生產，由人工取放導致的產品缺陷在所有缺陷當中占了很大的比例；由于oled屏更貴，因此，自動化勢在必行。

傳統的液晶屏，手機觸摸屏玻璃的生產中，半成品及成品的周轉主要是將單一的產品放置在tray盤當中，不允許有兩個或者兩個以上的產品堆疊放置。tray盤一層一層堆疊放置，但是堆疊時需要將相鄰的兩個tray盤交替放置，避免上層tray盤底部與下層tray盤的產品相接觸導致摩擦使產品出現劃痕。由于目前tray盤的交替放置由人工操作，受人工的影響大，穩(wěn)定性差。不僅準確性和標準統一性無法保證，也無法滿足現代企業(yè)批量快速生產的需要。

現有的tray盤交替工序只能由人工放置完成，而且無法將tray分開或進行不同工位混合放置，不能糾正人工放置的錯誤，自動化程度不高穩(wěn)定性低。如公開號為cn106435483a，cn106525389a的中國專利申請，其中并沒有自動上下料機構，效率不高。因此目前急需一種高效、精準、可靠的交替放置tray機構來取代人工操作。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種定位精確，提高穩(wěn)定性及自動化程度的基于交替放置tray盤的oled顯示屏分選機構。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于交替放置tray盤的oled顯示屏分選機構，由檢測tray盤正反組件、雙驅動龍門吸取搬送機構及變換tray盤正反組件構成，

所述的雙驅動龍門吸取搬送機構呈門型結構，

所述的檢測tray盤正反組件及變換tray盤正反組件設置在雙驅動龍門吸取搬送機構形成的內部空間中。

所述的檢測tray盤正反組件包括檢測氣缸及安裝在檢測氣缸上的信號檢測對射光電系統及阻尼裝置。

所述的tray盤呈長方形結構，四個角中有兩個角進行倒角處理，以此區(qū)別tray盤的正反，

所述的檢測氣缸伸出頂到tray盤，根據tray盤正反的邊角形狀不同，檢測氣缸頂到位置不同，通過信號檢測對射光電系統的光電傳感信號判斷出tray盤的正反。

所述的tray盤的四周還設有控制其位置的x方向定位氣缸組件、y方向定位氣缸組件、z方向定位塊。

所述的tray盤設有數個，均布在雙驅動龍門吸取搬送機構內，每個tray盤均設有檢測tray盤正反組件、x方向定位氣缸組件、y方向定位氣缸組件、z方向定位塊。

所述的變換tray盤正反組件包括對中氣缸、tray盤平臺、旋轉氣缸，

所述的對中氣缸和tray盤平臺置于旋轉氣缸上，tray盤由雙驅動龍門吸取搬送機構吸取放置在tray盤平臺，對中氣缸動作將tray盤定位，旋轉氣缸動作，使tray盤旋轉180°，以此調整tray盤方向。

所述的雙驅動龍門吸取搬送機構包括長行程模組伺服控制組件及設置在該組件上的真空吸附搬送系統，

所述的長行程模組伺服控制組件帶有門型滑軌，所述的真空吸附搬送系統在該滑軌上滑動。

所述的長行程模組伺服控制組件的x向由雙伺服電機帶動同步帶驅動，實現長距離大跨度的同步驅動。y向則由單個高慣量的伺服電機通過減速機帶動同步帶驅動，而z向則是由帶剎車功能的伺服電機帶動精密絲杠完成驅動，以實現高精度定位功能。

tray盤通過上料上升，tray盤的最上面一層到達檢測平面上，由檢測tray盤正反組件判定出當前tray盤的正反，再由真空吸附搬送系統抓取tray盤放置到其他port的時候判定是否需要將其放到變換tray盤正反組件進行方向的變換。如果需要，真空吸附搬送系統將tray盤搬運到變換tray盤正反組件，然后進行tray盤轉換后重新抓取搬運到對應的port當中，以此方式實現在一個port內的tray盤始終保持交替狀態(tài)。

與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、tray盤自動交替放置，通過采用氣缸機構結合光電開光進行對tray盤的正反進行判斷，檢測速度快，檢測結果穩(wěn)定準確，一致性好。使用旋轉氣缸進行tray盤的換向，配合雙側兩個氣缸對tray盤進行對中定位，對tray盤外形精度要求比較低，降低了oled生產使用tray盤的成本，同時定位精確，提高自動設備的穩(wěn)定性。

2、使用雙伺服同步驅動的大跨度長行程龍門機構，作業(yè)范圍大，定位精度高，分選效率高。龍門機構驅動真空系統進行抓取，對tray盤和oled屏幕無損傷，噪音小，實現分選無人工接觸。

3、取代了人工作業(yè)，提高了作業(yè)的效率和穩(wěn)定性，降低了工人的勞動強度，提高了oled工廠的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結構示意圖；

圖3為檢測tray盤正反組件的結構示意圖；

圖4為變換tray盤正反組件的結構示意圖；

圖5為雙驅動龍門吸取搬送機構的結構示意圖；

圖6為tray盤的結構示意圖。

圖中，1-檢測tray盤正反組件、11-檢測氣缸、12-信號檢測對射光電系統、13-阻尼裝置、14-x方向定位氣缸組件、15-y方向定位氣缸組件、16-z方向定位塊、2-雙驅動龍門吸取搬送機構、21-長行程模組伺服控制組件、22-真空吸附搬送系統、23-固定載臺、3-tray盤正反組件、31-對中氣缸、32-tray盤平臺、33-旋轉氣缸、4-tray盤。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例

一種基于交替放置tray盤的oled顯示屏分選機構，其結構如圖1-2所示，由檢測tray盤正反組件1、雙驅動龍門吸取搬送機構2及變換tray盤正反組件3構成，雙驅動龍門吸取搬送機構2呈門型結構，檢測tray盤正反組件1及變換tray盤正反組件3設置在雙驅動龍門吸取搬送機構形成的內部空間中。

圖1所示的8個port里面，可以任選兩個作為空tray盤上料port和帶oled屏幕tray盤上料port，其他6個port均為下料port。擺滿屏幕的tray盤里放置不同類型的oled屏幕，需要將oled屏幕進行分類，相同的oled分類到同一個port，同一個port里，上下相鄰兩層的tray盤交替擺放。龍門機構將空tray盤上料port里的tray盤放置在下料port里。對帶oled屏幕tray盤中的oled顯示屏進行讀碼判定后，可以進行最多6個種類的分選。

檢測tray盤正反組件1的結構如圖3所示，包括檢測氣缸11及安裝在檢測氣缸11上的信號檢測對射光電系統12及阻尼裝置13。tray盤4呈長方形結構，四個角中有兩個角進行倒角處理，以此區(qū)別tray盤的正反，如圖6所示。檢測氣缸11伸出頂到tray盤，根據tray盤正反的邊角形狀不同，檢測氣缸頂到位置不同，通過信號檢測對射光電系統的光電傳感信號判斷出tray盤的正反。在tray盤的四周還設有控制其位置的x方向定位氣缸組件14、y方向定位氣缸組件15、z方向定位塊16。

變換tray盤正反組件3的結構如圖4所示，包括對中氣缸31、tray盤平臺32、旋轉氣缸33，對中氣缸31和tray盤平臺32置于旋轉氣缸33上，tray盤由雙驅動龍門吸取搬送機構吸取放置在tray盤平臺，對中氣缸動作將tray盤定位，旋轉氣缸動作，使tray盤旋轉180°，以此調整tray盤方向。

雙驅動龍門吸取搬送機構2的結構如圖5所示，包括長行程模組伺服控制組件21及設置在該組件上的真空吸附搬送系統22、固定載臺23，長行程模組伺服控制組件21帶有門型滑軌，真空吸附搬送系統22在該滑軌上滑動。長行程模組伺服控制組件的x向由雙伺服電機帶動同步帶驅動，實現長距離大跨度的同步驅動。y向則由單個高慣量的伺服電機通過減速機帶動同步帶驅動，而z向則是由帶剎車功能的伺服電機帶動精密絲杠完成驅動，以實現高精度定位功能。

擺滿屏幕的tray盤由人工放置在傳送tray盤同步帶上，通過伺服電機驅動傳送至升降點，再通過伺服電機和絲杠滑軌組件組成的升降機構上升，最上層tray盤被光纖檢測機構檢測到之后，通過軟件控制系統進行高度的微調補償，高度位置固定之后，x方向定位氣缸組件14、y方向定位氣缸組件15、z方向定位塊16一起將tray盤進行定位。

對最上層的tray盤定位完畢，檢測tray盤正反的檢測氣缸11伸出，由于tray盤正反方向不一時，檢測氣缸11頂到的位置不一樣，通過信號檢測對射光電系統12的信號處理判斷出tray盤的正反通過軟件plc控制系統，記住當前tray盤的正反狀態(tài)，對tray盤里的oled屏幕讀取之后進行分類時，先將當前狀態(tài)的tray盤放置旁邊的port。當tray盤放滿oled屏幕時，放第二層的tray盤時，檢測完tray盤的正反，將正反狀態(tài)與第一層的狀態(tài)進行比較，如果方向一致則需要進行tray盤的換向。

tray盤換向時，雙驅動龍門吸取搬送機構2的真空吸附搬送系統22運動至tray盤上方進行抓取，放置到tray盤正反組件3的tray盤平臺32上，對中氣缸31對tray盤進行對中定位，定位完畢，通過旋轉氣缸33的旋轉180度，使tray盤方向得以變換，再將tray取走，放至對應的port里面。完成tray盤的交替放置功能。上料的兩個port均帶有檢測tray盤正反的檢測機構，由此在下料時放取托盤時兩個port均可以取出判定正反完畢的tray盤，保證放置交替tray的準確性，這樣的機構設計柔性較強，效率也比較快。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。