本發(fā)明涉及電芯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種極片上料裝置。

背景技術(shù)：

由于極片非常薄，在極片的上料過程中，位于料盒內(nèi)的極片會發(fā)生卷曲，發(fā)生卷曲的極片需要從料盒內(nèi)取出，然后通過工作人員手動分離計數(shù)后，再放回料盒內(nèi)等待上料操作，造成極片上料的人工勞動強度大。

因此，如何降低極片上料的人工勞動強度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種極片上料裝置，以降低極片上料的人工勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種極片上料裝置，包括：

用于放置極片的第一料盒；

能夠壓緊所述極片防止所述極片卷邊的配重塊，所述配重塊位于所述第一料盒內(nèi)，相鄰兩個配重塊之間設(shè)置有若干所述極片；

機械手，所述機械手能夠吸取所述第一料盒內(nèi)的所述極片或者所述配重塊；

平臺，所述平臺上設(shè)置有用于放置所述極片的工位。

優(yōu)選的，在上述極片上料裝置，還包括：

位于所述工位下方用于放置所述配重塊的第二料盒。

優(yōu)選的，在上述極片上料裝置，還包括：

用于檢測所述第一料盒內(nèi)所述極片高度的檢測裝置；

與所述檢測裝置通信連接用于推動所述第一料盒內(nèi)所述極片上升至所述機械手抓取位置的第一驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，在上述極片上料裝置，還包括：

與所述平臺連接用于檢測所述平臺上所述極片或者所述配重塊厚度的激光厚度測量儀；

與所述激光厚度測量儀通信連接用于將所述配重塊推離所述工位的推離裝置。

優(yōu)選的，在上述極片上料裝置，所述推離裝置包括：

雙向氣缸；

與所述雙向氣缸連接的l型推板，所述l型推板的水平板與所述雙向氣缸連接；

開設(shè)于所述工位供所述l型推板的豎直板滑動的通槽，所述通槽的開口方向朝向所述豎直板，所述通槽沿開口方向的長度大于或者等于所述極片的長度。

優(yōu)選的，在上述極片上料裝置，所述檢測裝置為激光位移傳感器。

優(yōu)選的，在上述極片上料裝置，所述第一驅(qū)動裝置為氣缸。

優(yōu)選的，在上述極片上料裝置，所述平臺上設(shè)置有至少兩個工位。

優(yōu)選的，在上述極片上料裝置，所述第一料盒的個數(shù)為兩個，兩個所述第一料盒沿所述機械手的運動方向所在的直線平行布置。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的極片上料裝置，包括第一料盒、配重塊、機械手和平臺。第一料盒用于放置極片，第一料盒內(nèi)放置多片展開布置的極片。配重塊能夠壓緊極片，起到防止極片卷邊的作用，配重塊能夠壓緊極片的任何一個位置，保證極品片等待上料的過程中不會發(fā)生卷曲。本方案提供的極片上料裝置，在第一料盒內(nèi)設(shè)置配重塊，配重塊具有一定的重量，能夠壓緊極片，防止極片在等待上料的過程中發(fā)生卷曲，極片在等待上料的過程中不會發(fā)生卷曲，相應(yīng)的也就不需要工作人員手動對卷曲的極片進行鋪展，從而降低了極片上料的人工勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的俯視圖。

1、第一料盒，2、機械手，3、平臺，4、檢測裝置，5、激光厚度測量儀，6、雙向氣缸，7、l型推板。

具體實施方式

本發(fā)明公開了一種極片上料裝置，以降低極片上料的人工勞動強度。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-圖3，圖1為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的極片上料裝置的俯視圖。

本發(fā)明公開了一種極片上料裝置，包括第一料盒1、配重塊、機械手2和平臺3。

第一料盒1用于放置極片，第一料盒1內(nèi)放置多片展開布置的極片。

配重塊能夠壓緊極片，起到防止極片卷邊的作用，此處需要說明的是，配重塊的尺寸與極片的尺寸相等，配重塊能夠壓緊極片的任何一個位置，保證極片在等待上料的過程中不會發(fā)生卷曲。

配重塊也位于第一料盒1內(nèi)，第一料盒1的中間部位相鄰兩個配重塊之間設(shè)置有若干極片，位于最下端的配重塊與第一料盒1的底壁之間設(shè)置有若干極片。

機械手2能夠吸取第一料盒1內(nèi)的極片或者配重塊，機械手2采用吸附的方式對極片進行抓取，能夠降低對極片的損傷。

平臺3上設(shè)置有用于放置極片的工位，該工位還可以暫時放置配重塊。

本方案提供的極片上料裝置，在第一料盒1內(nèi)設(shè)置配重塊，配重塊具有一定的重量，能夠壓緊極片，防止極片在等待上料的過程中發(fā)生卷曲，極片在等待上料的過程中不會發(fā)生卷曲，相應(yīng)的也就不需要工作人員手動對卷曲的極片進行鋪展，從而降低了極片上料的人工勞動強度。

機械手2從第一料盒1內(nèi)吸附極片，放置在平臺3的工位上，放在工位上的極片等待進入下一工序；當配重塊上端面的極片吸附完以后，機械手2會對配重塊進行吸附，被吸附的配重塊也會被放置在平臺3的工位上，此時需要推離放在工位上的配重塊，以方便后續(xù)極片在平臺3的工位的放置。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本方案的一個具體實施例中，本方案提供的極片上料裝置還包括位于工位下方用于放置配重塊的第二料盒。從工位上被推離的配重塊直接落入第二料盒內(nèi)，不需要人工單獨對推離的配重塊進行處理，省去了整理配重塊的步驟，進一步降低了極片上料的人工勞動強度。

在本方案的一個具體實施例中，第一料盒1和第二料盒的結(jié)構(gòu)可以相同。

本方案提供的極片上料裝置還包括檢測裝置4和第一驅(qū)動裝置。

檢測裝置4用于檢測第一料盒1內(nèi)的極片高度，第一驅(qū)動裝置用于將第一料盒1內(nèi)的極片推至機械手2能夠抓取極片的位置。

根據(jù)檢測裝置4檢測到的第一料盒1內(nèi)的極片高度控制第一驅(qū)動裝置的工作。當檢測裝置4檢測到的極片高度低于機械手2抓取極片的位置時，第一驅(qū)動裝置推動第一料盒1內(nèi)的極片上升，極片上升高度至機械手2能夠抓取極片的位置高度，當檢測裝置4檢測到極片的高度位于機械手2抓取極片的位置時，第一驅(qū)動裝置不動作。

本方案提供的極片上料裝置還包括激光厚度測量儀5和推離裝置。

激光厚度測量儀5能夠測量放置在平臺3上的放置物(極片或者配重塊)的厚度，推離裝置用于推離放置在平臺3上的配重塊。

極片的厚度較配重塊的厚度小，當極片厚度測量儀檢測出位于平臺3的工位的放置物為極片時，推離裝置不工作，當極片厚度測量儀檢測出位于平臺3的工位的放置物為配重塊時，推離裝置工作將配重塊推離工位，方便后續(xù)工位上放置極片。

激光厚度測量儀5與推離裝置配合，實現(xiàn)了配重塊推離的自動化進行，不需要人工參與，進一步降低了極片上料的人工勞動強度。

在本方案的一個具體實施例中，推離裝置包括雙向氣缸6、l型推板7和通槽。

雙向氣缸6能夠帶動帶動l型推板7向著靠近平臺3和向著遠離平臺3的方向運動；推離配重塊時，雙向氣缸6帶動l型推板7向著靠近平臺3的方向運動，推離配重塊完成后，雙向氣缸6帶動l型推板7向著遠離平臺3的方向運動。

通槽開設(shè)于平臺3的靠近推離裝置的第一個工位上，通槽供l型推板7的豎直板往復(fù)滑動，通槽的開口方向朝向豎直板，通槽沿開口方向的長度大于或者等于極片的長度。

在一次工作過程中，l型推板7能夠?qū)⑴渲貕K完全推離平臺3的工位，不影響后續(xù)工作。

在本方案的一個具體實施例中，第一驅(qū)動裝置為氣缸。

優(yōu)選的，檢測裝置4為激光位移傳感器。

在本方案的一個具體實施例中，平臺3上設(shè)置有至少兩個工位，多個工位能夠?qū)崿F(xiàn)對配重塊的暫時存儲，為后續(xù)工作預(yù)留時間。

第一料盒1的個數(shù)為兩個，兩個第一料盒1沿機械手2的運動方向所在的直線平行布置。當一個第一料盒1內(nèi)的極片抓取完成后，可以從另一個第一料盒1內(nèi)抓取極片，在從另一個第一料盒1內(nèi)抓取極片時，可以對極片抓取完成的第一料盒1進行上料操作。本方案提供的極片上料裝置設(shè)置有兩個料盒，能夠保證極片上料工作的持續(xù)進行，進一步提高了極片上料的效率。

在推離配重塊的過程中，機械手2不會對配重塊施加吸附力。

本方案提供的極片上料裝置不僅適用于正極極片的上料，而且適用于負極極片的上料。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。