本發(fā)明涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃儲(chǔ)片裝置。

背景技術(shù)：

玻璃儲(chǔ)片裝置用于在玻璃深加工生產(chǎn)線中出現(xiàn)玻璃片堵塞生產(chǎn)線的情況時(shí)將多出的玻璃片儲(chǔ)存起來，并在連線缺片時(shí)自動(dòng)釋放存儲(chǔ)的玻璃片，從而保證生產(chǎn)效率。因此，在線玻璃儲(chǔ)片裝置是玻璃深加工連線中不可或缺的設(shè)備之一。

玻璃儲(chǔ)片裝置具有用于存放玻璃的存儲(chǔ)架，現(xiàn)有的玻璃儲(chǔ)片裝置通常是采用四個(gè)絲杠升降機(jī)聯(lián)動(dòng)來提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架升降。但是不同的絲杠升降機(jī)的螺距精度是很難保證一致的，因此可能導(dǎo)致四個(gè)絲杠升降機(jī)之間發(fā)生運(yùn)行不同步，進(jìn)而導(dǎo)致絲杠升降機(jī)的卡死。目前也有一些采用兩個(gè)絲杠升降機(jī)聯(lián)動(dòng)提供動(dòng)力，再加四個(gè)直線軸承組成的導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)雖然降低了絲杠升降機(jī)卡死的可能性，但卻大大提高了玻璃儲(chǔ)片裝置的加工精度要求以及現(xiàn)場的裝配精度要求，其后果就是加大了裝置中導(dǎo)向系統(tǒng)卡死的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠避免升降機(jī)構(gòu)發(fā)生卡死情況的玻璃儲(chǔ)片裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種玻璃儲(chǔ)片裝置，包括玻璃輸送輥道、支撐架、堆棧主體框架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)架，玻璃輸送輥道包括多個(gè)間隔設(shè)置的用于輸送玻璃的輥道條，堆棧主體框架通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可上下滑動(dòng)地設(shè)于支撐架上并位于玻璃輸送輥道的上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與堆棧主體框架相連接并驅(qū)動(dòng)堆棧主體框架上下運(yùn)動(dòng)，存儲(chǔ)架設(shè)有多個(gè)，多個(gè)存儲(chǔ)架平行設(shè)于堆棧主體框架上且間隔地穿插于相鄰兩個(gè)輥道條之間。

優(yōu)選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于堆棧主體框架兩側(cè)的滑塊和設(shè)于支撐架上并與滑塊相配合的豎直導(dǎo)軌，滑塊可上下滑動(dòng)地設(shè)于豎直導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，滑塊為電梯導(dǎo)靴，豎直導(dǎo)軌為電梯導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，支撐架包括位于玻璃輸送輥道沿玻璃前進(jìn)方向的兩側(cè)的立柱和連接兩個(gè)立柱上端的上梁，豎直導(dǎo)軌設(shè)于兩個(gè)立柱相對的兩側(cè)面上。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于上梁上并在堆棧主體框架的上表面與堆棧主體框架相連接。

優(yōu)選地，存儲(chǔ)架包括兩個(gè)豎直相對設(shè)置的豎梁和多個(gè)水平間隔且平行地設(shè)于兩個(gè)豎梁之間的橫梁，兩個(gè)豎梁的上端分別與堆棧主體框架沿玻璃前進(jìn)方向的兩側(cè)相連接，多個(gè)橫梁將兩個(gè)豎梁之間的空間分隔成多個(gè)用于通過和存儲(chǔ)玻璃的隔間。

優(yōu)選地，堆棧主體框架的下表面上在沿玻璃前進(jìn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有一與玻璃前進(jìn)方向相平行的安裝槽，存儲(chǔ)架的兩個(gè)豎梁的上端分別可拆卸地安裝在兩個(gè)安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一絲桿升降機(jī)，絲桿升降機(jī)包括豎直設(shè)置且下端與堆棧主體框架相連接的升降絲桿、與升降絲桿相配合的減速機(jī)和與減速機(jī)相連接的伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，升降絲桿的下端在堆棧主體框架的中心位置與堆棧主體框架相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有顯著的進(jìn)步：

本發(fā)明的玻璃儲(chǔ)片裝置僅設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將存儲(chǔ)架設(shè)置在堆棧主體框架上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆棧主體框架相對支撐架上下運(yùn)動(dòng)，即可帶動(dòng)存儲(chǔ)架上下運(yùn)動(dòng)，相較于現(xiàn)有技術(shù)中通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架升降，本發(fā)明的玻璃儲(chǔ)片裝置不會(huì)產(chǎn)生由于多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間運(yùn)行不同步而造成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死的情況，能夠保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，同時(shí)也大大簡化了結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置的主視示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置的側(cè)視示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置的俯視示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置的堆棧主體框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、璃輸送輥道10、輥道條

2、支撐架21、立柱

22、上梁3、堆棧主體框架

31、安裝槽4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

41、滑塊42、豎直導(dǎo)軌

5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、升降絲桿

52、減速機(jī)53、伺服電機(jī)

6、存儲(chǔ)架61、豎梁

62、橫梁

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明的玻璃儲(chǔ)片裝置的一種實(shí)施例。如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置包括玻璃輸送輥道1、支撐架2、堆棧主體框架3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和存儲(chǔ)架6。其中，玻璃輸送輥道1包括多個(gè)間隔設(shè)置的用于輸送玻璃的輥道條10，多個(gè)輥道條10同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)置于其上的玻璃前進(jìn)。堆棧主體框架3通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4可上下滑動(dòng)地設(shè)于支撐架2上，且堆棧主體框架3位于玻璃輸送輥道1的上方。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與堆棧主體框架3相連接，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)堆棧主體框架3相對支撐架2上下運(yùn)動(dòng)。存儲(chǔ)架6設(shè)有多個(gè)，多個(gè)存儲(chǔ)架6平行設(shè)于堆棧主體框架3上，且多個(gè)存儲(chǔ)架6間隔地穿插于相鄰兩個(gè)輥道條10之間。多個(gè)存儲(chǔ)架6用于通過和存儲(chǔ)由玻璃輸送輥道1輸送而來的玻璃，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)堆棧主體框架3相對支撐架2上下運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)存儲(chǔ)架6上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)玻璃輸送輥道1上出現(xiàn)玻璃片堵塞的情況時(shí)，可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)堆棧主體框架3帶動(dòng)存儲(chǔ)架6向上運(yùn)動(dòng)，使停留在玻璃輸送輥道1上的多余玻璃片隨存儲(chǔ)架6上升而脫離輥道條10，從而將多余的玻璃片存放在存儲(chǔ)架6中；當(dāng)玻璃輸送輥道1上出現(xiàn)連線缺片的情況時(shí)，則可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)堆棧主體框架3帶動(dòng)存儲(chǔ)架6向下運(yùn)動(dòng)，使存儲(chǔ)架6中存放的玻璃片隨存儲(chǔ)架6下降而回到輥道條10上，并由輥道條10輸送至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。由此可以大大提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置僅設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，將存儲(chǔ)架6設(shè)置在堆棧主體框架3上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)堆棧主體框架3相對支撐架2上下運(yùn)動(dòng)，即可帶動(dòng)存儲(chǔ)架6上下運(yùn)動(dòng)，相較于現(xiàn)有技術(shù)中通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架升降，本實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置不會(huì)產(chǎn)生由于多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間運(yùn)行不同步而造成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死的情況，能夠保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的正常運(yùn)行，同時(shí)也大大簡化了結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于堆棧主體框架3兩側(cè)的滑塊41和設(shè)于支撐架2上并與滑塊41相配合的豎直導(dǎo)軌42，滑塊41可上下滑動(dòng)地設(shè)于豎直導(dǎo)軌42上，通過豎直導(dǎo)軌42對滑塊41的滑動(dòng)起到豎直導(dǎo)向的作用，從而對堆棧主體框架3相對支撐架2的上下運(yùn)動(dòng)起到豎直導(dǎo)向作用。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的滑塊41為電梯導(dǎo)靴，豎直導(dǎo)軌42為電梯導(dǎo)軌，采用電梯導(dǎo)靴和電梯導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向方式，能夠有效降低導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的安裝精度要求，從而降低成本，且便于后期的維護(hù)與檢修，并且，能夠大大降低導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4因堆棧主體框架3產(chǎn)生微小傾斜而發(fā)生卡死的可能性。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中的支撐架2包括位于玻璃輸送輥道1沿玻璃前進(jìn)方向的兩側(cè)的立柱21和連接兩個(gè)立柱21上端的上梁22，豎直導(dǎo)軌42設(shè)于兩個(gè)立柱21相對的兩側(cè)面上，滑塊41則設(shè)于堆棧主體框架3沿玻璃前進(jìn)方向的兩側(cè)，并與豎直導(dǎo)軌42配合相接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)于上梁22上，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5在堆棧主體框架3的上表面與堆棧主體框架3相連接。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為一絲桿升降機(jī)，絲桿升降機(jī)包括豎直設(shè)置且下端與堆棧主體框架3相連接的升降絲桿51、與升降絲桿51相配合的減速機(jī)52和與減速機(jī)52相連接的伺服電機(jī)53。本實(shí)施例中，絲桿升降機(jī)的減速機(jī)52和伺服電機(jī)53設(shè)置在支撐架2上梁22的上表面，升降絲桿51可上下運(yùn)動(dòng)地穿設(shè)于上梁22。通過伺服電機(jī)53的正、方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)升降絲桿51上下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)堆棧主體框架3上下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)存儲(chǔ)架6上下運(yùn)動(dòng)。并且，通過伺服電機(jī)53可以精確控制升降絲桿51的上下運(yùn)動(dòng)行程，從而精確控制存儲(chǔ)架6與玻璃輸送輥道1輥道條10之間的相對位置，防止玻璃與存儲(chǔ)架6發(fā)生相撞。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的升降絲桿51的下端在堆棧主體框架3的中心位置與堆棧主體框架3相連接，以保證堆棧主體框架3在升降絲桿51的驅(qū)動(dòng)下平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中的存儲(chǔ)架6包括兩個(gè)豎直相對設(shè)置的豎梁61和多個(gè)水平間隔且平行地設(shè)于兩個(gè)豎梁61之間的橫梁62，兩個(gè)豎梁61的上端分別與堆棧主體框架3沿玻璃前進(jìn)方向的兩側(cè)相連接，多個(gè)橫梁62將兩個(gè)豎梁61之間的空間分隔成多個(gè)用于通過和存儲(chǔ)玻璃的隔間。優(yōu)選地，如圖5所示，本實(shí)施例在堆棧主體框架3的下表面上沿玻璃前進(jìn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有一與玻璃前進(jìn)方向相平行的安裝槽31，存儲(chǔ)架6的兩個(gè)豎梁61的上端分別可拆卸地安裝在兩個(gè)安裝槽31內(nèi)。由此，可以方便地調(diào)節(jié)各相鄰存儲(chǔ)架6之間的間隔距離，以適應(yīng)不同規(guī)格大小的玻璃片和不同的輥道條10間距。本實(shí)施例中，存儲(chǔ)架6的兩個(gè)豎梁61與堆棧主體框架3下表面上的安裝槽31之間通過螺栓可拆卸地連接。本實(shí)施例中，存儲(chǔ)架6的個(gè)數(shù)及相鄰存儲(chǔ)架6之間的間隔距離均不局限，應(yīng)根據(jù)實(shí)際璃輸送輥道1的輥道條10之間的間距以及璃輸送輥道1輸送的玻璃的規(guī)格大小來確定。

綜上所述，本實(shí)施例的玻璃儲(chǔ)片裝置僅設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，不會(huì)產(chǎn)生由于多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間運(yùn)行不同步而造成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死的情況，能夠保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的正常運(yùn)行，同時(shí)也大大簡化了結(jié)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4中的滑塊41和豎直導(dǎo)軌42采用電梯導(dǎo)靴和電梯導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向方式，能夠有效降低導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的安裝精度要求，從而降低成本，且便于后期的維護(hù)與檢修，并且，能夠大大降低導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4因堆棧主體框架3產(chǎn)生微小傾斜而發(fā)生卡死的可能性；存儲(chǔ)架6的兩個(gè)豎梁61的上端分別可拆卸地安裝在兩個(gè)安裝槽31內(nèi)，可以方便地調(diào)節(jié)各相鄰存儲(chǔ)架6之間的間隔距離，以適應(yīng)不同規(guī)格大小的玻璃片和不同的輥道條10間距。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。