本實(shí)用新型涉及玻璃上片臺(tái)，尤其涉及一種玻璃上片臺(tái)的搖架。

背景技術(shù)：

本申請(qǐng)人申請(qǐng)了一個(gè)名為“玻璃上片臺(tái)”的發(fā)明專利，該玻璃上片臺(tái)設(shè)有用于抓取玻璃的機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)置于一個(gè)搖架上，搖架可前后擺動(dòng)，搬運(yùn)每塊玻璃前，該搖架都會(huì)往前擺動(dòng)一次，使機(jī)械臂往高點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂便可將所需抓取的玻璃往上提拉一下，使該塊玻璃脫離玻璃堆，便于將該塊玻璃被拿取出來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開了上述搖架的具體結(jié)構(gòu)。

一種玻璃上片臺(tái)搖架，包括底座和頂座、以及將頂座懸架于底座的上方的搖臂和驅(qū)動(dòng)搖臂前后搖擺的驅(qū)動(dòng)部；

搖臂包括前、后轉(zhuǎn)軸、左、右前擺桿、左、右后擺桿、左、右連桿和前、后連軸；其中：

前、后轉(zhuǎn)軸的兩端均通過(guò)軸套可旋轉(zhuǎn)地分別設(shè)于底座兩邊側(cè)壁所設(shè)的卡槽內(nèi)；

左、右前擺桿均通過(guò)中部所設(shè)的軸孔相距地套接固定在前轉(zhuǎn)軸上；

左、右后擺桿均通過(guò)中部所設(shè)的軸孔相距地套接固定在后轉(zhuǎn)軸上；

左連桿的兩端均通過(guò)銷軸分別與左前擺桿和左后擺桿的底端相互連接；

右連桿的兩端均通過(guò)銷軸分別與右前擺桿和右后擺桿的底端相互連接；

前、后連軸的兩端分別插接固定于頂座兩邊側(cè)壁上所設(shè)的通孔內(nèi)；

左、右前擺桿的頂端分別套接于前連軸的兩端；

左、右后擺桿的頂端分別套接于后連軸的兩端；

驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿朝前地設(shè)置于底座的內(nèi)底面，其缸體固定連接于其后方一擋桿上，擋桿的兩端通過(guò)桿座固定于底座的內(nèi)底面；驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿上固定安裝有連接塊和驅(qū)動(dòng)柄，連接塊和驅(qū)動(dòng)柄之間L 形連接成一個(gè)曲軸，驅(qū)動(dòng)柄的頂端套接固定在前轉(zhuǎn)軸上；

初始狀態(tài)時(shí)，搖臂后傾，頂座處于低位。

將玻璃抓取機(jī)械臂放置于本實(shí)用新型的頂座上，驅(qū)動(dòng)氣缸可通過(guò)曲軸扭動(dòng)搖臂前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)頂座以及頂座上的機(jī)械臂前后運(yùn)動(dòng)，由于頂座在初始狀態(tài)處于低位，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿前出時(shí)，可通過(guò)曲軸結(jié)構(gòu)扭動(dòng)前轉(zhuǎn)軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂前擺，處于其頂端的頂座往高點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，頂座上的機(jī)械臂便可將所需拿取的玻璃往上提拉一下，使之脫離玻璃堆。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)局部爆炸圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

參照?qǐng)D1和圖2：

一種玻璃上片臺(tái)搖架，包括底座1和頂座2、以及將頂座2懸架于底座1 上方的搖臂和驅(qū)動(dòng)搖臂前后搖擺的驅(qū)動(dòng)部。

搖臂包括前、后轉(zhuǎn)軸3、4、左、右前擺桿5、6、左、右后擺桿7、8、左、右連桿9、10和前、后連軸11、12；其中：

前、后轉(zhuǎn)軸3、4的兩端均通過(guò)軸套13可旋轉(zhuǎn)地分別設(shè)于底座1兩邊側(cè)壁1-1所設(shè)的卡槽1-11內(nèi)。

左、右前擺桿6、7均通過(guò)中部所設(shè)的軸孔相距地套接固定在前轉(zhuǎn)軸3上。左、右后擺桿7、8均通過(guò)中部所設(shè)的軸孔相距地套接固定在后轉(zhuǎn)軸4上。

左連桿9的兩端均通過(guò)銷軸14分別與左前擺桿5和左后擺桿7的底端相互連接。

右連桿10的兩端均通過(guò)銷軸14分別與右前擺桿6和右后擺桿8的底端相互連接。

前、后連軸11、12的兩端分別插接固定于頂座2兩邊側(cè)壁2-1上所設(shè)的通孔2-11內(nèi)。

左、右前擺桿5、6的頂端分別套接于前連軸11的兩端。

左、右后擺桿7、8的頂端分別套接于后連軸12的兩端。

驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)氣缸15，該驅(qū)動(dòng)氣缸15活塞桿朝前地設(shè)置于底座1的內(nèi)底面，其缸體固定連接于其后方一擋桿16上，擋桿16的兩端通過(guò)桿座17固定于底座1的內(nèi)底面；驅(qū)動(dòng)氣缸15活塞桿上固定安裝有連接塊18和驅(qū)動(dòng)柄 19，連接塊18和驅(qū)動(dòng)柄19之間L形連接形成一個(gè)曲軸，驅(qū)動(dòng)柄19的頂端套接固定在前轉(zhuǎn)軸3上；

初始狀態(tài)時(shí)，搖臂后傾，頂座2處于低位。