本發(fā)明涉及汽車配件生產(chǎn)加工機械技術領域，特別是涉及一種剎車片上下料自動識別機械手。
背景技術：
剎車片是汽車剎動系統(tǒng)中的重要組成部分之一，隨著汽車應用的普及，剎車片的需求量也日益增長。在汽車的剎車系統(tǒng)中，剎車片是最關鍵的安全零件，剎車片一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊構成，鋼板要經(jīng)過涂裝來防銹，涂裝過程用smt-4爐溫跟蹤儀來檢測涂裝過程的溫度分布來保證質量，隔熱層是由不傳熱的材料組成，目的是隔熱，摩擦塊由摩擦材料、粘合劑組成，剎車時被擠壓在剎車盤或剎車鼓上產(chǎn)生摩擦，從而達到車輛減速剎車的目的。
目前，剎車片的制備工藝一般包括原料混合、熱成型、鐵材處理、熱壓成型、熱處理階段、研磨切割、噴漆、安裝警示器或固定器等，在熱壓成型后制得的剎車片粗胚還需要經(jīng)過一系列的工序處理，才能得到性能更加穩(wěn)定的剎車片產(chǎn)品。人工進行剎車片的上下料效率太低，簡單的傳送帶輸送在多道工序之間轉移不利于生產(chǎn)過程的控制，且容易劃到剎車片的表面，因此，為了提高剎車片的生產(chǎn)效率和加工質量，需要設計出一種自動化程度高、保護性性好的機械抓取裝置。
技術實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種剎車片上下料自動識別機械手，其結構新穎，具有自動識別的紅外檢測設計和吸附托持雙重保護，能夠實現(xiàn)全方位和快速轉移，極大地提高了剎車片的生產(chǎn)效率和加工質量。
技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：
一種剎車片上下料自動識別機械手，其特征在于：包括底座、設置于底座上的機械手旋轉支架、上機械臂、下機械臂、紅外檢測探頭、支架驅動電機和控制器，其中，所述上機械臂包括設有氣閥的氣路、連接氣路并設置于上機械臂前端的吸附部，下機械臂的前端設置托持平臺，上機械臂和下機械臂平行地設置于機械手旋轉支架上，氣閥、紅外檢測探頭和驅動電機均由控制器控制。
作為優(yōu)選，所述上機械臂為l型結構，吸附部包括基板和若干分布于基板底部的吸附口。
作為優(yōu)選，所述下機械臂為伸縮式結構，用于調節(jié)托持平臺的前后位置。
作為優(yōu)選，所述紅外檢測探頭設置于上機械臂和下機械臂之間的機械手旋轉支架上，正對著上料或下料的方向各設置一個紅外檢測探頭。
作為優(yōu)選，所述底座的底部設置直線導軌，底座在直線導軌上滑行帶動機械手旋轉支架滑行。
作為優(yōu)選，所述直線導軌設置在剎車片的兩個不同的加工工位之間。
有益效果：本發(fā)明提供的剎車片上下料自動識別機械手，其具有自動識別的紅外檢測設計和吸附托持雙重保護，并且機械手的整體在導軌上滑行，能夠實現(xiàn)全方位和快速轉移，極大地提高了剎車片的生產(chǎn)效率和加工質量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
如圖1所示為一種剎車片上下料自動識別機械手，包括底座1、設置于底座1上的機械手旋轉支架2、上機械臂3、下機械臂4、紅外檢測探頭5、支架驅動電機和控制器，上機械臂3包括設有氣閥31的氣路32、連接氣路32并設置于上機械臂3前端的吸附部33，下機械臂4的前端設置托持平臺41，上機械臂3和下機械臂4平行地設置于機械手旋轉支架2上，氣閥31、紅外檢測探頭5和支架驅動電機均由控制器控制。
如圖1所示，本實施例中，上機械臂3為l型結構，吸附部33包括基板和若干分布于基板底部的吸附口，紅外檢測探頭5設置于上機械臂3和下機械臂4之間的機械手旋轉支架2上，正對著上料或下料的方向各單獨設置一個紅外檢測探頭5，其中，下機械臂4優(yōu)選為伸縮式結構，用于調節(jié)托持平臺41的前后位置。工作時，當紅外檢測探頭檢測到上料方向或下料方向有剎車片待轉移時，底座移動到直線導軌的相應端，并由支架驅動電機驅動機械手支架轉動到上料或下料位置，通過上機械臂將剎車片吸咐到托持平臺上，然后隨機械手支架轉移到直線導軌的另一端，上機械臂和下機械臂將剎車片從托持平臺上轉移到相應的工位上，由于紅外檢測探頭自動檢測上料或下料位置，機械手在收到控制器的指令后才開始轉移工作，節(jié)約了資源。
此外，本發(fā)明的底座1的底部設置直線導軌10，直線導軌10可設置在剎車片的兩個不同的加工工位之間，底座1在直線導軌10上滑行帶動機械手旋轉支架2滑行，快速實現(xiàn)剎車片在兩個工位之間的轉移，自動化程度高。而且由于吸附和托持的雙重轉移，轉移過程更可靠。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。