本發(fā)明屬機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速準(zhǔn)確定位型碼坯夾具雙向移動裝置。

背景技術(shù)：

夾具總成是機(jī)械生產(chǎn)中常用的裝置。目前使用的雙向移動夾具總成在進(jìn)行雙向移動時一般是通過兩個氣缸驅(qū)動完成，由于氣缸在工作時有一個緩沖過程，反應(yīng)慢，所以會降低夾具移動的速度，延長工作時間，降低工作效率，并且氣缸驅(qū)動夾具移動的位置定位還不夠準(zhǔn)確，不能滿足使用要求。因此有必要提出改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種快速準(zhǔn)確定位型碼坯夾具雙向移動裝置，本發(fā)明中電動機(jī)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)的傳動裝置驅(qū)動左滑動裝置和右滑動裝置分別沿著運(yùn)動架兩端反向移動，代替現(xiàn)有的氣缸帶動左夾具裝置和右夾具裝置反向移動，其傳動及時，反應(yīng)快，提高了夾具裝置的工作效率，傳動穩(wěn)定可靠，使夾具移動定位更加準(zhǔn)確。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：快速準(zhǔn)確定位型碼坯夾具雙向移動裝置，包括固定于坐標(biāo)碼坯機(jī)立柱上的連接座，所述連接座下部固定連接有運(yùn)動架，所述連接座上固定有驅(qū)動裝置，所述運(yùn)動架一端設(shè)有與左夾具裝置固定連接的左滑動裝置，所述運(yùn)動架另一端設(shè)有與右夾具裝置固定連接的右滑動裝置，所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置與左滑動裝置和右滑動裝置連接并同時驅(qū)動左滑動裝置和右滑動裝置分別沿著運(yùn)動架兩端反向移動。

其中，所述驅(qū)動裝置包括固定于連接座上的電動機(jī)，所述傳動裝置包括減速機(jī)和小齒輪，所述減速機(jī)輸入端與電動機(jī)輸出端連接，所述減速機(jī)輸出端上固定有小齒輪。

進(jìn)一步地，所述左滑動裝置和右滑動裝置均包括有滑塊ⅰ、導(dǎo)軌ⅰ、齒條、滑塊ⅱ和導(dǎo)軌ⅱ，兩個所述滑塊ⅰ固定于運(yùn)動架上，兩個所述導(dǎo)軌ⅰ分別與對應(yīng)滑塊ⅰ適配滑動連接且并與對應(yīng)齒條固定連接，兩個所述齒條均與小齒輪適配嚙合并在其驅(qū)動下帶動對應(yīng)導(dǎo)軌ⅰ沿著對應(yīng)滑塊ⅰ移動，兩個所述導(dǎo)軌ⅰ一端對應(yīng)連接有滑塊ⅱ，兩個所述滑塊ⅱ分別與對應(yīng)的左夾具裝置和右夾具裝置固定連接，所述運(yùn)動架兩端上端面上均固定有與對應(yīng)滑塊ⅱ適配滑動連接的導(dǎo)軌ⅱ。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動架中部設(shè)有支撐架，所述左滑動裝置中的滑塊ⅰ固定于支撐架內(nèi)部頂面，所述右滑動裝置中的滑塊ⅰ固定于支撐架內(nèi)部底面，使所述左滑動裝置和右滑動裝置中的滑塊ⅰ、導(dǎo)軌ⅰ、齒條兩組結(jié)構(gòu)形成上下斜相對結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌ⅰ一端通過固定板與對應(yīng)滑塊ⅱ固定連接，所述固定板又通過拉桿座和接頭與導(dǎo)軌ⅰ端部固定連接，所述兩個導(dǎo)軌ⅰ端部的固定板均通過連接管與對應(yīng)的左夾具裝置和右夾具裝置固定連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點：

1、本方案中電動機(jī)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)的傳動裝置驅(qū)動左滑動裝置和右滑動裝置分別沿著運(yùn)動架兩端反向移動，從而代替現(xiàn)有的氣缸帶動左夾具裝置和右夾具裝置反向移動，其傳動及時，反應(yīng)快，提高了夾具裝置的工作效率；

2、本方案中傳動裝置采用小齒輪與齒條嚙合傳動，并結(jié)合兩組滑塊和導(dǎo)軌相互配合滑動，使傳動穩(wěn)定可靠，使夾具移動定位更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)右視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-2描述本發(fā)明的實施例。

快速準(zhǔn)確定位型碼坯夾具雙向移動裝置，如圖1和2所示，包括固定于坐標(biāo)碼坯機(jī)立柱上的連接座4，所述連接座4下部固定連接有運(yùn)動架11，所述連接座4上固定有驅(qū)動裝置20，所述運(yùn)動架11一端設(shè)有與左夾具裝置13固定連接的左滑動裝置17，所述運(yùn)動架11另一端設(shè)有與右夾具裝置19固定連接的右滑動裝置18，所述驅(qū)動裝置20通過傳動裝置21與左滑動裝置17和右滑動裝置18連接并同時驅(qū)動左滑動裝置17和右滑動裝置18分別沿著運(yùn)動架11兩端反向移動。具體的，所述驅(qū)動裝置20包括固定于連接座4上的電動機(jī)1，所述傳動裝置21包括減速機(jī)2和小齒輪3，所述減速機(jī)2輸入端與電動機(jī)1輸出端連接，所述減速機(jī)2輸出端上固定有小齒輪3。所述左滑動裝置17和右滑動裝置18均包括有滑塊ⅰ5、導(dǎo)軌ⅰ6、齒條7、滑塊ⅱ9和導(dǎo)軌ⅱ10，所述運(yùn)動架11中部設(shè)有支撐架16，所述左滑動裝置17中的滑塊ⅰ5固定于支撐架16內(nèi)部頂面，所述右滑動裝置18中的滑塊ⅰ5固定于支撐架16內(nèi)部底面，兩個所述導(dǎo)軌ⅰ6分別與對應(yīng)滑塊ⅰ5適配滑動連接且并與對應(yīng)齒條7固定連接，兩個所述齒條7均與小齒輪3適配嚙合并在其驅(qū)動下帶動對應(yīng)導(dǎo)軌ⅰ6沿著對應(yīng)滑塊ⅰ5移動，兩個所述導(dǎo)軌ⅰ6一端對應(yīng)連接有滑塊ⅱ9，其中，所述導(dǎo)軌ⅰ6一端通過固定板8與對應(yīng)滑塊ⅱ9固定連接，所述固定板8又通過拉桿座14和接頭15與導(dǎo)軌ⅰ6端部固定連接，所述固定板8通過連接管12與對應(yīng)的左夾具裝置13和右夾具裝置19固定連接，所述運(yùn)動架11兩端上端面上均固定有與對應(yīng)滑塊ⅱ9適配滑動連接的導(dǎo)軌ⅱ10。

工作時，啟動電動機(jī)1，電動機(jī)1驅(qū)動減速機(jī)2轉(zhuǎn)動，減速機(jī)2驅(qū)動小齒輪3轉(zhuǎn)動，運(yùn)動架11中的上下兩個齒條7通過與小齒輪3的轉(zhuǎn)動嚙合而反向移動，兩個齒條7上固定的導(dǎo)軌ⅰ6隨著齒條7并沿著滑塊ⅰ5反向移動，兩個導(dǎo)軌ⅰ6帶動固定板8和滑塊ⅱ9沿著運(yùn)動架11上的導(dǎo)軌ⅱ10反向移動，從而固定板8帶動與其對應(yīng)的左夾具裝置13和右夾具裝置19反向移動，實現(xiàn)夾具的雙向移動。本發(fā)明中采用電動機(jī)1驅(qū)動，通過齒輪齒條的傳動裝置21驅(qū)動左滑動裝置17和右滑動裝置18分別沿著運(yùn)動架11兩端反向移動，從而代替現(xiàn)有的氣缸帶動左夾具裝置和右夾具裝置反向移動，其傳動及時，反應(yīng)快，提高了夾具裝置的工作效率，使傳動穩(wěn)定可靠，并使夾具移動定位更加準(zhǔn)確。

上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供一種快速準(zhǔn)確定位型碼坯夾具雙向移動裝置，包括固定于坐標(biāo)碼坯機(jī)立柱上的連接座，連接座下部固定連接有運(yùn)動架，連接座上固定有驅(qū)動裝置，運(yùn)動架一端設(shè)有與左夾具裝置固定連接的左滑動裝置，運(yùn)動架另一端設(shè)有與右夾具裝置固定連接的右滑動裝置，驅(qū)動裝置通過傳動裝置與左滑動裝置和右滑動裝置連接并同時驅(qū)動左滑動裝置和右滑動裝置分別沿著運(yùn)動架兩端反向移動。本發(fā)明中電動機(jī)通過齒輪齒條傳動裝置驅(qū)動左滑動裝置和右滑動裝置分別沿著運(yùn)動架兩端反向移動，從而代替現(xiàn)有的氣缸帶動左夾具裝置和右夾具裝置反向移動，其傳動及時，反應(yīng)快，提高了夾具裝置的工作效率，傳動穩(wěn)定可靠，使夾具移動定位更加準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：師曉明;林永淳;王阿娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西寶深機(jī)械（集團(tuán)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.09.19