本發(fā)明涉及一種雙圈接取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在胎圈的實(shí)際生產(chǎn)過程中，往往需要人工完成對(duì)鋼絲圈的預(yù)處理工作。目前鋼絲圈預(yù)處理工作的主要過程是：首先由工人取出纏繞成型的鋼絲圈，然后由機(jī)械手完成對(duì)鋼絲圈的綁接頭工作，最后將綁好的鋼絲圈左右交替送至存儲(chǔ)區(qū)懸桿上。這種工作過程不僅是對(duì)工人體力的巨大消耗，而且勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，技術(shù)含量低，隨著人工費(fèi)用的日益上漲，使得胎圈的生產(chǎn)成本顯著增加，為企業(yè)帶來了不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙圈接取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

基本技術(shù)方案是：雙圈接取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)由雙向擴(kuò)展氣缸，l型機(jī)架，鋼絲圈，滑槽，短導(dǎo)軌，長(zhǎng)導(dǎo)軌，三爪氣缸，立式滑臺(tái)，直線導(dǎo)軌組成。雙向擴(kuò)展氣缸與l型機(jī)架相連，雙向擴(kuò)展氣缸可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳炜s與擴(kuò)展完成對(duì)鋼絲圈的內(nèi)擴(kuò)式夾緊。l型機(jī)架借助滑槽與短導(dǎo)軌相連，通過短導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)雙圈接取機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)。短導(dǎo)軌和長(zhǎng)導(dǎo)軌呈十字交叉安裝，通過長(zhǎng)導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)雙圈接取機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)，完成對(duì)鋼絲圈的接取工作。三爪氣缸與立式滑臺(tái)相連，通過立式滑臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)三爪氣缸的上下移動(dòng)。立式滑臺(tái)與直線導(dǎo)軌相連，通過直線導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)雙圈轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)，完成對(duì)鋼絲圈的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本機(jī)構(gòu)的安裝將胎圈預(yù)處理區(qū)和胎圈存儲(chǔ)區(qū)有機(jī)地結(jié)合起來，避免了人工的參與，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

2.本機(jī)構(gòu)雙向擴(kuò)展氣缸的使用，可完成對(duì)不同形狀鋼絲圈的內(nèi)擴(kuò)式夾緊，使其運(yùn)送過程中不會(huì)掉落，比人工操作更為可靠。

3.本機(jī)構(gòu)三爪氣缸的巧妙使用，可同時(shí)對(duì)2個(gè)鋼絲圈完成移送工作，大大提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本機(jī)構(gòu)進(jìn)一步說明。

附圖1：雙圈接取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)局部放大圖

附圖2：雙圈接取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖中：1雙向擴(kuò)展氣缸，2l型機(jī)架，3鋼絲圈，4滑槽，5短導(dǎo)軌，6長(zhǎng)導(dǎo)軌，7三爪氣缸，8立式滑臺(tái)，9直線導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成如圖1和圖2所示。雙圈接取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)由雙向擴(kuò)展氣缸（1），l型機(jī)架（2），鋼絲圈（3），滑槽（4），短導(dǎo)軌（5），長(zhǎng)導(dǎo)軌（6），三爪氣缸（7），立式滑臺(tái)（8），直線導(dǎo)軌（9）組成。雙向擴(kuò)展氣缸（1）與l型機(jī)架（2）相連，雙向擴(kuò)展氣缸（1）可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳炜s與擴(kuò)展完成對(duì)鋼絲圈（3）的內(nèi)擴(kuò)式夾緊。l型機(jī)架（2）借助滑槽（4）與短導(dǎo)軌（5）相連，通過短導(dǎo)軌（5），可以實(shí)現(xiàn)雙圈接取機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)。短導(dǎo)軌（5）和長(zhǎng)導(dǎo)軌（6）呈十字交叉安裝，通過長(zhǎng)導(dǎo)軌（6），可以實(shí)現(xiàn)雙圈接取機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)，完成對(duì)鋼絲圈（3）的接取工作。三爪氣缸（7）與立式滑臺(tái)（8）相連，通過立式滑臺(tái)（8），可以實(shí)現(xiàn)三爪氣缸（7）的上下移動(dòng)。立式滑臺(tái)（8）與直線導(dǎo)軌（9）相連，通過直線導(dǎo)軌（9），可以實(shí)現(xiàn)雙圈轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)，完成對(duì)鋼絲圈（3）的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

本發(fā)明工作過程如下：

工作時(shí)，首先當(dāng)鋼絲圈（3）纏繞成型后，雙圈接取機(jī)構(gòu)整體沿（x軸方向）向前移動(dòng)到對(duì)接區(qū)域，雙向擴(kuò)展氣缸（1）適當(dāng)向外張開，直至夾緊鋼絲圈（3）；之后雙圈接取機(jī)構(gòu)整體沿（x軸方向）向后移動(dòng)，停止在綁接頭工作區(qū)并鎖定，等待下一步綁接頭工作。然后當(dāng)鋼絲圈（3）完成綁接頭工作后，雙圈接取機(jī)構(gòu)整體沿（y軸方向）向右移動(dòng)，停止在轉(zhuǎn)運(yùn)工作區(qū)，雙向擴(kuò)展氣缸（1）與三爪氣缸（7）微動(dòng)配合，將鋼絲圈（3）左右交替放置在三爪氣缸（7）上，完成對(duì)鋼絲圈（3）的接取工作。最后雙圈接取機(jī)構(gòu)整體沿（y軸方向）向左移動(dòng)回到初始位置；雙圈轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)沿（x軸方向）向前移動(dòng)，將鋼絲圈（3）轉(zhuǎn)運(yùn)到胎圈存儲(chǔ)區(qū)，之后雙圈轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)沿（x軸方向）向后移動(dòng)回到初始位置，完成對(duì)鋼絲圈（3）的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙圈接取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，由雙向擴(kuò)展氣缸，L型機(jī)架，鋼絲圈，滑槽，短導(dǎo)軌，長(zhǎng)導(dǎo)軌，三爪氣缸，立式滑臺(tái)，直線導(dǎo)軌組成。雙向擴(kuò)展氣缸與L型機(jī)架相連，雙向擴(kuò)展氣缸可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳炜s與擴(kuò)展完成對(duì)鋼絲圈的內(nèi)擴(kuò)式夾緊。L型機(jī)架借助滑槽與短導(dǎo)軌相連，通過短導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)雙圈接取機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)。短導(dǎo)軌和長(zhǎng)導(dǎo)軌呈十字交叉安裝，通過長(zhǎng)導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)雙圈接取機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)，完成對(duì)鋼絲圈的接取工作。三爪氣缸與立式滑臺(tái)相連，通過立式滑臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)三爪氣缸的上下移動(dòng)。立式滑臺(tái)與直線導(dǎo)軌相連，通過直線導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)雙圈轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)，完成對(duì)鋼絲圈的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

技術(shù)研發(fā)人員：戴野;魏文強(qiáng);張雪亮;張瀚博;劉瑞;韓悅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.09.19