本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種物料疊盤(pán)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。在自動(dòng)化物料組裝流水線(xiàn)中，現(xiàn)有設(shè)備通常使用長(zhǎng)條型流水循環(huán)上料，這樣的流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)不僅會(huì)造成空間的浪費(fèi)，還會(huì)影響生產(chǎn)效率；還有的采用料盤(pán)上料，沒(méi)有特定的疊盤(pán)上料機(jī)構(gòu)，對(duì)于料盤(pán)和空盤(pán)的收納和循環(huán)管理粗放，要依賴(lài)大量人工，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)精益自動(dòng)化的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、方便實(shí)用的物料疊盤(pán)上料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：一種疊盤(pán)上料機(jī)構(gòu)，包括料盤(pán)部、空盤(pán)部、取料機(jī)構(gòu)、循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)以及多個(gè)料盤(pán)，所述料盤(pán)部和空盤(pán)部間隔設(shè)置，在所述料盤(pán)部和空盤(pán)部的底端通過(guò)所述循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)連接；所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)上方位于所述料盤(pán)部和空盤(pán)部之間的區(qū)域內(nèi)；在所述料盤(pán)部?jī)?nèi)設(shè)置有與所述料盤(pán)厚度相對(duì)應(yīng)的若干層擱板，所述擱板逐層之間通過(guò)鏈條連接，在所述料盤(pán)部?jī)?nèi)還設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸送至所述鏈條；所述空盤(pán)部的結(jié)構(gòu)與所述料盤(pán)部相同；所述取料機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料夾頭，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取料夾頭前后縱向平移，所述取料夾頭通過(guò)相應(yīng)氣缸實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和夾緊；所述循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)包括第一托板、第二托板以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一托板和第二托板之間通過(guò)連接板連接，在所述第一托板和第二托板的下方連接有橫向的導(dǎo)軌，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶輪和皮帶，所述皮帶的一側(cè)固定連接所述第一托板和第二托板。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述料盤(pán)部和空盤(pán)部間隔的中間位置還設(shè)置有料盤(pán)托架，所述料盤(pán)托架的高度低于所述取料機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一托板與所述第二托板的間距等于所述料盤(pán)托架與所述料盤(pán)部之間的間距。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述第一托板的頂部設(shè)置有若干個(gè)定位柱，在所述料盤(pán)上設(shè)置有物料槽以及與所述若干個(gè)定位柱相對(duì)應(yīng)的定位孔。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為步進(jìn)電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述料盤(pán)部縱向的兩端分別位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置有相同的擱板和相應(yīng)的鏈條，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)地帶輪驅(qū)動(dòng)所述料盤(pán)部縱向兩端的鏈條同步運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一托板和第二托板的底部還分別設(shè)置有抬升氣缸。

有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、方便實(shí)用，通過(guò)料盤(pán)部和空盤(pán)部分別設(shè)置鏈條和擱板逐層上下移動(dòng)，再通過(guò)循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)便捷地取走料盤(pán)并回收空盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)取料機(jī)構(gòu)連續(xù)地上料，高效便捷；將所述第一托板與所述第二托板的間距等于所述料盤(pán)托架與所述料盤(pán)部之間的間距，能夠使得第一托板和第二托板同步移動(dòng)一個(gè)工位，即可完成接盤(pán)和回空盤(pán)的操作，避免了分別控制兩個(gè)托板運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性和不同步性，提高了取料效率；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用步進(jìn)電機(jī)能夠更容易達(dá)到逐層接盤(pán)、回盤(pán)之間的生產(chǎn)節(jié)拍，利于精益生產(chǎn)；在第一托板和第二托板的底部還分別設(shè)置有抬升氣缸，使得定位柱卡扣定位孔的操作更加順暢，在取料機(jī)構(gòu)需要微調(diào)位置時(shí)，還可以單獨(dú)調(diào)整料盤(pán)位置，提高疊盤(pán)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)備可操作性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為料盤(pán)部、11為第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、12為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、13為鏈條、131為擱板，2為空盤(pán)部，3為取料機(jī)構(gòu)、31為取料夾頭、32為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、33為，4為循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)、41為第一托板、42為第二托板、43為料盤(pán)托架、44為連接板、45為定位柱、46為第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、47為帶輪、48為皮帶、49為導(dǎo)軌，5為料盤(pán)、51為物料槽、52為定位孔。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。

如附圖1至附圖5所示，本實(shí)施例中的疊盤(pán)上料機(jī)構(gòu)，包括料盤(pán)部1、空盤(pán)部2、取料機(jī)構(gòu)3、循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)4以及多個(gè)料盤(pán)5，所述料盤(pán)部1和空盤(pán)部2間隔設(shè)置，在所述料盤(pán)部1和空盤(pán)部2的底端通過(guò)所述循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)4連接；所述取料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)4上方位于所述料盤(pán)部1和空盤(pán)部2之間的區(qū)域內(nèi)；在所述料盤(pán)部1內(nèi)設(shè)置有與所述料盤(pán)5厚度相對(duì)應(yīng)的若干層擱板131，所述擱板131逐層之間通過(guò)鏈條13連接，在所述料盤(pán)部1內(nèi)還設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11將動(dòng)力輸送至所述鏈條13；所述空盤(pán)部2的結(jié)構(gòu)與所述料盤(pán)部1相同；所述取料機(jī)構(gòu)3包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32和取料夾頭31，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32通過(guò)連接所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)所述取料夾頭31前后縱向平移，所述取料夾頭31通過(guò)相應(yīng)氣缸實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和夾緊；所述循環(huán)接盤(pán)機(jī)構(gòu)4包括第一托板41、第二托板42以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，所述第一托板41和第二托板42之間通過(guò)連接板44連接，在所述第一托板41和第二托板42的下方連接有橫向的導(dǎo)軌49，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)帶輪47和皮帶48，所述皮帶48的一側(cè)固定連接所述第一托板41和第二托板42。

在本發(fā)明中，所述第一托板41和第二托板42的底部的中央均分別設(shè)置有抬升氣缸，在所述料盤(pán)部1和空盤(pán)部2間隔的中間位置還設(shè)置有料盤(pán)托架43，所述料盤(pán)托架43的高度低于所述取料機(jī)構(gòu)3，方便夾頭31取料；所述第一托板41與所述第二托板42的間距等于所述料盤(pán)托架43與所述料盤(pán)部1之間的間距；在所述第一托板41的頂部設(shè)置有若干個(gè)定位柱45，在所述料盤(pán)5上設(shè)置有物料槽51以及與所述若干個(gè)定位柱45相對(duì)應(yīng)的定位孔52；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46均為步進(jìn)電機(jī)；在所述料盤(pán)部1縱向的兩端分別位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置有相同的擱板131和相應(yīng)的鏈條13，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11通過(guò)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11相應(yīng)地帶輪驅(qū)動(dòng)所述料盤(pán)部1縱向兩端的鏈條13同步運(yùn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述相關(guān)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和相應(yīng)氣缸均可通過(guò)現(xiàn)有的plc控制器及其配套電磁閥、傳感器等元件連接控制。

在使用過(guò)程中，物料密集放置在料盤(pán)5的物料槽51中，裝滿(mǎn)料的料盤(pán)5逐層疊放在料盤(pán)部1前后兩端的擱板131上，取料時(shí)，第一托板41通過(guò)定位柱45卡住料盤(pán)定位孔52，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46帶動(dòng)與皮帶48一側(cè)固定連接的第一托板41和第二托板42沿導(dǎo)軌49向右橫向移動(dòng)一個(gè)工位，結(jié)束后第一托板41抵達(dá)料盤(pán)托架43上，而與第一托板41固定距離連接的第二托板42抵達(dá)空盤(pán)部2底部；此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)料盤(pán)部1前后兩端的鏈條13同步向下移動(dòng)，與鏈條13固定連接的擱板131隨之下放一層有料的料盤(pán)5，同時(shí)取料機(jī)構(gòu)3通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及相應(yīng)的絲杠和氣缸，控制取料夾頭31縱向取走物料，當(dāng)料盤(pán)5上的物料取空后，第一托板41和第二托板42往左回橫移一個(gè)工位，結(jié)束后第一托板41抵達(dá)料盤(pán)部1的底部，而第二托板抵達(dá)料盤(pán)托架43的空料盤(pán)底部；然后通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46再次驅(qū)動(dòng)第一托板41和第二托板42向右橫移一個(gè)工位，從而第一托板41取走一層裝滿(mǎn)物料的料盤(pán)5，與此同時(shí)第二托板42取走料盤(pán)托架43上方的空料盤(pán)并橫移插入空盤(pán)部2的最底層擱板131上，空盤(pán)部2相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)空盤(pán)部2前后兩端的鏈條3將空料盤(pán)上拉一層，相應(yīng)地料盤(pán)部1再次下放一層料盤(pán)5，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)高效地疊盤(pán)上料和空盤(pán)回收操作。

為表述方便，本文所稱(chēng)的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“縱向”、“橫向”等代表方向的描述與附圖本身的方向一致，但并不對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)起限定作用；以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)。