本發(fā)明為機(jī)械工程領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)式增程推裝裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)裝填推裝機(jī)構(gòu)主要是采用液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源，雙(一前一后)托座為執(zhí)行元件來進(jìn)行推送裝填，其工作過程是后托座帶動(dòng)管狀精密部件與前托座將部件推裝進(jìn)入裝填裝置，這種方式裝填機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單，但當(dāng)后托座移動(dòng)到極限位置后就無法再進(jìn)行推送裝填，常導(dǎo)致推裝行程不足，部件無法被準(zhǔn)確裝填到位，工程應(yīng)用中通常需要通過人工進(jìn)行二次裝填的方式來完成推裝任務(wù)，而在遇到質(zhì)量較大的管狀精密部件時(shí)，由于其精度要求較高，與裝填裝置間配合間隙較小，使得人工裝填費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低下，且存在較大的安全隱患；公開號為cn204937538u的專利文獻(xiàn)提供了一種用于運(yùn)載火箭的精密推裝裝置，可以實(shí)現(xiàn)推裝部件相對安裝位置的的微調(diào)，但也僅僅局限于運(yùn)載火箭的運(yùn)輸和安裝，對于常用的精密管材部件等無法適用，普適性差，并且由于是專項(xiàng)使用，需要對應(yīng)相應(yīng)的運(yùn)載火箭型號進(jìn)行定制，成本高昂，于常規(guī)工程運(yùn)輸安裝等情況使用時(shí)經(jīng)濟(jì)性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述原因，本發(fā)明的目的在于提供一種可以在常規(guī)工程運(yùn)輸和安裝中使用的增程推裝裝置，盡量減少人工干預(yù)，既能使部件推裝到位，又可提高工作效率，保障人身安全，此外，為了使現(xiàn)有資源不被浪費(fèi)，還應(yīng)當(dāng)在現(xiàn)有的工程推裝裝置上進(jìn)行改進(jìn)以獲得更好的經(jīng)濟(jì)性。

具體發(fā)明內(nèi)容如下：

一種翻轉(zhuǎn)式增程推裝裝置，包含后托座、翻轉(zhuǎn)推裝架、翻轉(zhuǎn)控制總成、拉繩、吊耳以及前托座，后托座與前托座平行放置于底座上，進(jìn)行推裝操作時(shí)，待推裝零件置于后托座與前托座之間，由后托座進(jìn)行推送安裝，翻轉(zhuǎn)推裝架置于后托座上，翻轉(zhuǎn)推裝架一側(cè)與后托架上側(cè)軸向連接，可延后托架的上側(cè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)推裝架上設(shè)有與預(yù)增推裝行程相適應(yīng)的推裝塊；翻轉(zhuǎn)控制總成固定于后托座上，吊耳固定于翻轉(zhuǎn)推裝架側(cè)向邊緣，拉繩的一端固定于吊耳上，另一端連接至翻轉(zhuǎn)控制總成，翻轉(zhuǎn)控制總成通過控制拉繩的長短實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)推裝架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。

翻轉(zhuǎn)控制總成由手輪、渦輪蝸桿減速器以及拉繩卷筒組成，手輪與渦輪蝸桿減速器的蝸桿軸向連接，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)渦輪蝸桿減速器的蝸桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)；拉繩卷筒與渦輪蝸桿減速器的渦輪軸向連接，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)拉繩卷筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)；拉繩一端固定并纏繞于拉繩卷筒上，另一端與吊耳連接，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)渦輪蝸桿減速器的傳動(dòng)進(jìn)行拉繩卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制拉繩的卷曲長度，完成翻轉(zhuǎn)推裝架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。翻轉(zhuǎn)控制總成上還設(shè)有導(dǎo)向輪，拉繩固定并纏繞于拉繩卷筒上，經(jīng)過導(dǎo)向輪的導(dǎo)向后與吊耳連接。

在底座上還設(shè)有行走固定架，行走固定架的高度與后托座的高度一致，一端固定于底座上，另一端上設(shè)有連接裝置，可與翻轉(zhuǎn)推裝架的側(cè)邊固連，在不進(jìn)行推裝操作時(shí)限制翻轉(zhuǎn)推裝架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所用拉繩為鋼繩。

本發(fā)明通過在原有推裝裝置的基礎(chǔ)上設(shè)置推裝增程裝置，增加了推裝行程，解決了原推裝裝置在推裝時(shí)行程不足導(dǎo)致無法完成推裝的問題，消除了人工干預(yù)，提高了推裝效率，保障了在完成推裝任務(wù)時(shí)的人身安全，此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，改裝成本低，經(jīng)濟(jì)效益好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)控制總成的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的所述翻轉(zhuǎn)控制總成的機(jī)械構(gòu)成圖；

圖4為圖3的a-a剖視圖；

圖5為圖3的b-b剖視圖；

圖6為本發(fā)明在行走狀態(tài)的工作示意圖；

圖7為后托座推裝時(shí)的工作示意圖；

圖8為后托座極限推送位置示意圖；

圖9為翻轉(zhuǎn)式增程推裝裝置工作示意圖；

其中，1-后托座；2-翻轉(zhuǎn)推裝架；3-翻轉(zhuǎn)控制總成；4-拉繩；5-吊耳；6-前托座；7-底座；8-行走固定架；9-裝填裝置；10-待推裝零件；21-推裝塊；31-手輪；32-渦輪蝸桿減速器；33-拉繩卷筒；34-導(dǎo)向輪。

具體實(shí)施方式

以下通過實(shí)施例形式，對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)就此理解為本發(fā)明所述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明上述技術(shù)思想情況下，凡根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

如圖1-5所示，本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式增程推裝裝置是基于盡量不改變原有推行裝置的原則而設(shè)計(jì)，包含后托座1、翻轉(zhuǎn)推裝架2、翻轉(zhuǎn)控制總成3、拉繩4、吊耳5以及前托座6，后托座1與前托座6平行放置于底座7上，進(jìn)行推裝操作時(shí)，待推裝零件10置于后托座1與前托座6之間，由后托座1進(jìn)行推送安裝；翻轉(zhuǎn)推裝架2置于后托座1上，翻轉(zhuǎn)推裝架2一側(cè)與后托架1上側(cè)軸向連接，可延后托架1的上側(cè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)推裝架2上設(shè)有與預(yù)增推裝行程相適應(yīng)的推裝塊21；翻轉(zhuǎn)控制總成3固定于后托座1上，吊耳5固定于翻轉(zhuǎn)推裝架2側(cè)向邊緣，拉繩4為鋼繩，一端固定于吊耳5上，另一端連接至翻轉(zhuǎn)控制總成3，翻轉(zhuǎn)控制總成3通過控制拉繩4的長短實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)推裝架2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。

翻轉(zhuǎn)控制總成3由手輪31、渦輪蝸桿減速器32以及拉繩卷筒33組成，手輪31與渦輪蝸桿減速器32的蝸桿軸向連接，手輪31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)渦輪蝸桿減速器32的蝸桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)；拉繩卷筒33與渦輪蝸桿減速器32的渦輪軸向連接，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)拉繩卷筒33同步轉(zhuǎn)動(dòng)；拉繩4一端固定并纏繞于拉繩卷筒33上，另一端與吊耳5連接，手輪31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)渦輪蝸桿減速器32的傳動(dòng)進(jìn)行拉繩卷筒33的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制拉繩4的卷曲長度，完成翻轉(zhuǎn)推裝架2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。

蝸輪蝸桿減速器32用于控制翻轉(zhuǎn)推行架2的位置，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)推行架2推裝時(shí)，可以與原有裝置配合完成推裝；在不需翻轉(zhuǎn)推行架2輔助推裝時(shí)，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度以免影響原有機(jī)構(gòu)推行。在底座7上還設(shè)有行走固定架8，行走固定架8的高度與后托座1的高度一致，一端固定于底座7上，另一端上設(shè)有連接裝置，可與翻轉(zhuǎn)推裝架2的側(cè)邊固連，在不進(jìn)行推裝操作時(shí)限制翻轉(zhuǎn)推裝架2的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于蝸輪蝸桿減速器32具有自鎖的特點(diǎn)，與蝸輪同軸旋轉(zhuǎn)的拉繩卷筒33可以獲得任何旋轉(zhuǎn)位置的鎖定，故拉繩4的釋放或收縮長度在其長度范圍內(nèi)可以任意控制，從而也使得翻轉(zhuǎn)推行架2的翻轉(zhuǎn)角度在一定范圍(與水平面成-90到90度)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)任意的調(diào)整固定。

翻轉(zhuǎn)控制總成3上還設(shè)有導(dǎo)向輪34，拉繩4固定并纏繞于拉繩卷筒33上，經(jīng)過導(dǎo)向輪34的導(dǎo)向后與吊耳5連接，通過設(shè)置導(dǎo)向輪34與拉繩套筒33的相對位置可以增大輸入力矩，使本發(fā)明操作起來高效、省力。

在翻轉(zhuǎn)推行架2的另一側(cè)也同樣設(shè)置有吊耳5，后托座1上在此端也同樣設(shè)置有拉繩卷筒33與固定于此端的導(dǎo)向輪34，此端的吊耳5通過拉繩4經(jīng)過導(dǎo)向輪34與拉繩卷筒33相連，此端的拉繩卷筒33與渦輪蝸桿減速器32的渦輪同軸連接，與渦輪蝸桿減速器32的渦輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，如圖6，在行走狀態(tài)，調(diào)整翻轉(zhuǎn)推裝架2與水平面成水平，在行走固定架8的支撐作用下，翻轉(zhuǎn)推裝架2得以固定；如圖7，當(dāng)裝填車停車倒位完成姿態(tài)調(diào)整，需進(jìn)行裝填工作時(shí)，調(diào)整翻轉(zhuǎn)推裝架2與水平面約成30度角，以免和前托座6發(fā)生工作干涉，同時(shí)旋轉(zhuǎn)行走固定架8至水平狀態(tài)，也為調(diào)整翻轉(zhuǎn)推裝架2進(jìn)行延程推送做好準(zhǔn)備，此時(shí)后托座1帶動(dòng)前托座6進(jìn)行裝填推送，翻轉(zhuǎn)推裝架2不進(jìn)行裝填工作；如圖8，當(dāng)后托座1帶動(dòng)前托座6推送到極限位置后，原推送裝置已不能進(jìn)一步完成推裝，無法使待推裝零件10推送到位；如圖9，此時(shí)，后托座向后退1200mm左右，通過搖動(dòng)手輪31，使翻轉(zhuǎn)推裝架2順時(shí)針翻轉(zhuǎn)與水平面成90度角度，使推裝塊21與裝填裝置9同軸，后托座1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)推裝架2通過推裝塊21將待推裝零件10推裝到位。