本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于吸塑料盤(pán)的料倉(cāng)平臺(tái)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，利用自動(dòng)化設(shè)備日益替代人工作業(yè)的模式，吸塑料盤(pán)作為一種具有低成本，存儲(chǔ)量大等優(yōu)點(diǎn)的存儲(chǔ)介質(zhì)，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到自動(dòng)化設(shè)備中，利用吸塑料盤(pán)所對(duì)應(yīng)的一套合理有效的料倉(cāng)系統(tǒng)存在著較大的應(yīng)用空間。目前所使用的料倉(cāng)系統(tǒng)往往為直線流轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的一側(cè)進(jìn)行吸塑料盤(pán)的上料，另一側(cè)進(jìn)行吸塑料盤(pán)的下料，需要占用較大的空間，并且由于受到系統(tǒng)設(shè)備主體大小的影響，操作人員需要跨越較大的距離進(jìn)行上料、下料的操作，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低，并且給操作人員的操作帶來(lái)了極大的不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種基于吸塑料盤(pán)的料倉(cāng)平臺(tái)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)吸塑料盤(pán)在系統(tǒng)的同一側(cè)完成上料、下料操作，并且能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作人員的工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：基于吸塑料盤(pán)的料倉(cāng)平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述基于吸塑料盤(pán)的料倉(cāng)平臺(tái)系統(tǒng)包括：底板，所述底板的一側(cè)設(shè)置有倉(cāng)儲(chǔ)單元，所述底板的另一側(cè)設(shè)置有操作單元，所述倉(cāng)儲(chǔ)單元與所述操作單元之間設(shè)置有料盤(pán)輸送單元；所述倉(cāng)儲(chǔ)單元包括上料倉(cāng)模組與下料倉(cāng)模組，所述上料倉(cāng)模組位于所述底板的上方，所述下料倉(cāng)模組位于所述底板的下方，并且所述上料倉(cāng)模組與所述下料倉(cāng)模組通過(guò)所述底板上的底板貫通孔上下連通；所述倉(cāng)儲(chǔ)單元還包括：兩個(gè)上料料盤(pán)分離支撐模組，兩個(gè)所述上料料盤(pán)分離支撐模組位于所述底板的上方，分別設(shè)置于所述上料倉(cāng)模組的兩側(cè)并且位于上料倉(cāng)模組的下部；接納料盤(pán)升降模組，所述接納料盤(pán)升降模組設(shè)置于所述上料倉(cāng)模組與所述下料倉(cāng)模組的貫通道內(nèi)下部，用于接納料盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述底板的上表面平行設(shè)置有兩個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架位于所述底板貫通孔的外側(cè)，所述上料倉(cāng)模組設(shè)置于兩個(gè)所述安裝架上，兩個(gè)所述上料料盤(pán)分離支撐模組設(shè)置于兩個(gè)所述安裝架上。

進(jìn)一步的，所述上料倉(cāng)模組包括：分別設(shè)置于兩個(gè)所述安裝架上的立柱一，每個(gè)所述安裝架上設(shè)置有兩個(gè)所述立柱一，其中所述兩個(gè)相鄰立柱一上設(shè)置有可開(kāi)門一，所述可開(kāi)門一的門板通過(guò)扭簧式合頁(yè)一與所述立柱一相連接。

進(jìn)一步的，所述下料倉(cāng)模組包括：分別設(shè)置于所述底板貫通孔外側(cè)的立柱二，每側(cè)所述底板上設(shè)置有兩個(gè)所述立柱二，其中所述兩個(gè)相鄰立柱二上設(shè)置有可開(kāi)門二，所述可開(kāi)門二的門板通過(guò)扭簧式合頁(yè)二與所述立柱二相連接。

進(jìn)一步的，所述接納料盤(pán)升降模組包括可升降的料盤(pán)托板，所述料盤(pán)托板與料盤(pán)托板升降動(dòng)力裝置連接；所述上料料盤(pán)分離支撐模組包括上層料盤(pán)支撐板和下層料盤(pán)支撐板，所述上層料盤(pán)支撐板與上層平移動(dòng)力裝置連接，所述下層料盤(pán)支撐板與下層平移動(dòng)力裝置連接。

進(jìn)一步的，所述料盤(pán)托板升降動(dòng)力裝置包括：豎向設(shè)置滾珠絲杠，以及驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠的電機(jī)；套設(shè)于所述滾珠絲杠的滾珠絲杠滑塊，所述滾珠絲杠滑塊與所述料盤(pán)托板固定連接。

進(jìn)一步的，所述操作單元包括：兩個(gè)操作料盤(pán)支撐模組，兩個(gè)所述操作料盤(pán)支撐模組分別設(shè)置于兩個(gè)所述安裝架上；所述操作料盤(pán)支撐模組包括操作料盤(pán)支撐板，所述操作料盤(pán)支撐板與操作料盤(pán)支撐板平移動(dòng)力裝置連接。

進(jìn)一步的，所述料盤(pán)輸送單元包括：料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置，以及連接于所述料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置上的料盤(pán)送料升降模組；所述料盤(pán)送料升降模組包括料盤(pán)頂板，所述料盤(pán)頂板與料盤(pán)頂板升降動(dòng)力裝置連接。

進(jìn)一步的，所述料盤(pán)頂板升降動(dòng)力裝置包括豎向設(shè)置的滑臺(tái)氣缸一和位于所述滑臺(tái)氣缸一上方的滑臺(tái)氣缸二，所述滑臺(tái)氣缸二的缸體與所述滑臺(tái)氣缸一的滑塊一相連接，所述滑臺(tái)氣缸二的滑塊二與所述料盤(pán)頂板相連接。

進(jìn)一步的，所述料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置包括：安裝于所述底板上的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸的導(dǎo)向滑塊固定連接于所述底板，所述無(wú)桿氣缸的缸體與所述導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)連接，所述缸體的兩端分別連接有同步帶輪一，同步帶一繞過(guò)兩個(gè)所述同步帶輪一，并且所述同步帶一與所述料盤(pán)送料升降模組相連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的基于吸塑料盤(pán)的料倉(cāng)平臺(tái)系統(tǒng)，它包括底板，在底板的一側(cè)設(shè)置有倉(cāng)儲(chǔ)單元，在底板的另一側(cè)設(shè)置有操作單元，并且倉(cāng)儲(chǔ)單元與操作單元之間設(shè)置有料盤(pán)輸送單元；倉(cāng)儲(chǔ)單元包括上料倉(cāng)模組與下料倉(cāng)模組，上料倉(cāng)模組位于底板的上方，下料倉(cāng)模組位于底板的下方，并且上料倉(cāng)模組與下料倉(cāng)模組通過(guò)底板上的底板貫通孔上下連通，實(shí)現(xiàn)了吸塑料盤(pán)在系統(tǒng)的同一側(cè)完成上料、下料操作，方便操作人員對(duì)吸塑料盤(pán)的取放。倉(cāng)儲(chǔ)單元還包括兩個(gè)上料料盤(pán)分離支撐模組，兩個(gè)上料料盤(pán)分離支撐模組位于底板的上方，分別設(shè)置在上料倉(cāng)模組的兩側(cè)并且位于上料倉(cāng)模組的下部；用于接納料盤(pán)的接納料盤(pán)升降模組設(shè)置在上料倉(cāng)模組與下料倉(cāng)模組的貫通道內(nèi)下部，兩個(gè)上料料盤(pán)分離支撐模組與接納料盤(pán)升降模組配合使用，能夠?qū)⑸狭蟼}(cāng)模組中的吸塑料盤(pán)依次自動(dòng)分離，并通過(guò)輸送料盤(pán)單元輸送至操作單元進(jìn)行操作，操作完成之后，再將吸塑料盤(pán)送至下料倉(cāng)模組進(jìn)行收納，這種結(jié)構(gòu)降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操作人員的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的基于吸塑料盤(pán)的料倉(cāng)平臺(tái)系統(tǒng)的立體圖；

圖2是圖1中料盤(pán)托板升降動(dòng)力裝置的立體圖；

圖3是圖1中下料倉(cāng)模組的立體圖；

圖4是圖1中上料料盤(pán)分離支撐模組的立體圖；

圖5是圖1中上料倉(cāng)模組的立體圖；

圖6是圖1中料盤(pán)輸送單元的立體圖；

圖7是圖6中料盤(pán)送料升降模組的立體圖；

圖8是圖1中操作料盤(pán)支撐模組的立體圖；

圖中，1-底板，2-接納料盤(pán)升降模組，21-滾珠絲杠，22-滾珠絲杠滑塊，23-料盤(pán)托板，24-連接柱，25-連接板，26-電機(jī)，27-同步帶輪二，28-同步帶二，29-導(dǎo)向軸，210-支座，3-下料倉(cāng)模組，31-立柱二，32-可開(kāi)門二，33-鎖扣二，34-限制板，35-連接條，36-扭簧式合頁(yè)二，4-上料料盤(pán)分離支撐模組，41-立板，42-下層料盤(pán)支撐板，43-上層料盤(pán)支撐板，44-上層平移氣缸，45-下層平移氣缸，46-上層導(dǎo)軌，47-下層導(dǎo)軌，5-上料倉(cāng)模組，51-立柱一，52-可開(kāi)門一，53-鎖扣一，54-扭簧式合頁(yè)一，55-加強(qiáng)筋條，6-料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置，61-同步帶一，62-安裝板，63-連接柱條，64-同步帶安裝座，65-同步帶輪一，66-無(wú)桿氣缸缸體，67-導(dǎo)向滑塊，7-料盤(pán)送料升降模組，71-料盤(pán)頂板，711-限位條，72-方形板，73-同步帶一壓板，74-滑臺(tái)氣缸一，75-滑臺(tái)氣缸二，8-操作料盤(pán)支撐模組，81-安裝座，82-滑軌，83-操作料盤(pán)支撐板，84-操作料盤(pán)支撐板平移氣缸，9-安裝架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

結(jié)合圖1所示，一種基于吸塑料盤(pán)的料倉(cāng)平臺(tái)系統(tǒng)，它包括開(kāi)設(shè)有底板貫通孔的底板1，底板1的一側(cè)設(shè)置有倉(cāng)儲(chǔ)單元，底板1的另一側(cè)設(shè)置有操作單元，在倉(cāng)儲(chǔ)單元與操作單元之間設(shè)置有料盤(pán)輸送單元。為了便于系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的布置，在底板1的上表面平行設(shè)置有兩個(gè)安裝架9，兩個(gè)安裝架9位于底板貫通孔的外側(cè)。倉(cāng)儲(chǔ)單元包括上料倉(cāng)模組5與下料倉(cāng)模組3，上料倉(cāng)模組5位于底板1的上方，下料倉(cāng)模組3位于底板1的下方，并且上料倉(cāng)模組5與下料倉(cāng)模組3通過(guò)底板1上底板貫通孔的上下連通。倉(cāng)儲(chǔ)單元還包括兩個(gè)上料料盤(pán)分離支撐模組4以及用于接納料盤(pán)的接納料盤(pán)升降模組2，兩個(gè)上料料盤(pán)分離支撐模組4位于底板1的上方，分別設(shè)置在上料倉(cāng)模組5的兩側(cè)并且位于上料倉(cāng)模組5的下部；接納料盤(pán)升降模組2設(shè)置在上料倉(cāng)模組5與下料倉(cāng)模組3的貫通道內(nèi)下部。

接納料盤(pán)升降模組2設(shè)置在底板1上，兩個(gè)上料料盤(pán)分離支撐模組4位于接納料盤(pán)升降模組2的兩側(cè)并且設(shè)置在兩個(gè)安裝架9上。操作單元包括兩個(gè)操作料盤(pán)支撐模組8，兩個(gè)操作料盤(pán)支撐模組8分別設(shè)置在兩個(gè)安裝架9上。上料倉(cāng)模組5也同樣設(shè)置在兩個(gè)安裝架9上。

結(jié)合圖5所示，上料倉(cāng)模組5包括分別設(shè)置在兩個(gè)安裝架9上的立柱一51，每個(gè)安裝架9上設(shè)置有兩個(gè)立柱一51，其中兩個(gè)相鄰立柱一51上設(shè)置有可開(kāi)門一52，可開(kāi)門一52的門板通過(guò)扭簧式合頁(yè)一54與立柱一51相連接。自然狀態(tài)下，扭簧式合頁(yè)一54呈90°，可開(kāi)門一52的門板呈打開(kāi)狀態(tài)，可開(kāi)門一52的門板處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，使用鎖扣一53進(jìn)行鎖住并固定。為了使得立柱一51之間的連接更加穩(wěn)定可靠，在相鄰的立柱一51之間可以使用橫置的加強(qiáng)筋條55進(jìn)行連接。立柱一51與安裝架9的連接可以通過(guò)螺栓進(jìn)行固定連接，當(dāng)然，也可以通過(guò)其他常規(guī)的連接方式進(jìn)行連接。

結(jié)合圖3所示，下料倉(cāng)模組3包括分別設(shè)置在底板貫通孔兩側(cè)的立柱二31，每側(cè)底板1上設(shè)置有兩個(gè)立柱二31，其中兩個(gè)相鄰立柱二31上設(shè)置有可開(kāi)門二32，可開(kāi)門二32的門板通過(guò)扭簧式合頁(yè)二36與立柱二31相連接。自然狀態(tài)下，扭簧式合頁(yè)二36呈90°，可開(kāi)門二32的門板呈打開(kāi)狀態(tài)，可開(kāi)門二32的門板處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，使用鎖扣二33進(jìn)行鎖住并固定。為了對(duì)放置的吸塑料盤(pán)進(jìn)行更好地限位，在立柱二31上還設(shè)置有限制板34。立柱二31與底板1的連接可以通過(guò)螺栓進(jìn)行固定連接，當(dāng)然，也可以通過(guò)其他常規(guī)的連接方式進(jìn)行連接。

結(jié)合圖2所示，接納料盤(pán)升降模組2包括料盤(pán)托板23，料盤(pán)托板23與料盤(pán)托板升降動(dòng)力裝置連接。料盤(pán)托板升降動(dòng)力裝置包括豎向設(shè)置滾珠絲杠21，以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠21的電機(jī)26，電機(jī)26通過(guò)同步帶二28繞過(guò)的兩個(gè)同步帶輪二28帶動(dòng)滾珠絲杠21運(yùn)動(dòng)。料盤(pán)托板23通過(guò)四個(gè)豎向的連接柱24與下方橫向的連接板25固定連接，連接板25與套設(shè)在滾珠絲杠21的滾珠絲杠滑塊22相連接，在導(dǎo)向軸29的導(dǎo)向作用下，料盤(pán)托板23升降運(yùn)動(dòng)。并且兩個(gè)豎向的導(dǎo)向軸29通過(guò)支座210與底板1固定連接。上述固定連接可以通過(guò)螺栓固定連接，當(dāng)然，也可以通過(guò)其他常規(guī)的連接方式進(jìn)行連接。

結(jié)合圖4所示，上料料盤(pán)分離支撐模組4包括上層料盤(pán)支撐板43和下層料盤(pán)支撐板42，上層料盤(pán)支撐板43在上層平移氣缸44的作用下沿著上層軌道46移動(dòng)，下層料盤(pán)支撐板42在下層平移氣缸45的作用下沿著下層軌道47移動(dòng)，并且通過(guò)立板41連接在安裝架9上。

結(jié)合圖8所示，操作料盤(pán)支撐模組8包括操作料盤(pán)支撐板83，操作料盤(pán)支撐板83與操作料盤(pán)支撐板平移氣缸84的活塞桿相連接，沿著滑軌82進(jìn)行移動(dòng)，并且通過(guò)安裝座81連接在底板1上，安裝座81與底板1可以通過(guò)螺栓固定連接，當(dāng)然，也可以通過(guò)其他處常規(guī)的連接方式進(jìn)行連接。

結(jié)合圖6以及圖7共同所示，料盤(pán)輸送單元包括料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置6，以及連接在料盤(pán)輸送裝置6上的料盤(pán)送料升降模組7。料盤(pán)送料升降模組7包括豎向設(shè)置的滑臺(tái)氣缸一74和位于滑臺(tái)氣缸一74上方的滑臺(tái)氣缸二75，滑臺(tái)氣缸二75的缸體與滑臺(tái)氣缸一74的滑塊一相連接，滑臺(tái)氣缸二75的滑塊二與料盤(pán)頂板71相連接，滑臺(tái)氣缸一74的缸體與設(shè)置在料盤(pán)頂板71下方的方形板72固定連接，方形板72上開(kāi)設(shè)有方形板孔，滑臺(tái)氣缸二75穿過(guò)方形板孔與料盤(pán)頂板71相連接。為了減少材料，節(jié)約成本，可以將料盤(pán)頂板71設(shè)計(jì)成工字板的結(jié)構(gòu)。為了使得吸塑料盤(pán)在輸送的過(guò)程中更加平穩(wěn)，沿著輸送的方向，料盤(pán)頂板71的兩端設(shè)置有限位條711。方形板72通過(guò)常規(guī)的連接件滑動(dòng)連接在兩個(gè)安裝架9上，常規(guī)的連接件可以是板件等結(jié)構(gòu)。

料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置6包括安裝在底板1上的無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的導(dǎo)向滑塊67通過(guò)連接柱條63與安裝板62固定連接，安裝板62固定連接在底板1上，無(wú)桿氣缸的無(wú)桿氣缸缸體66與方形板72固定連接，并且無(wú)桿氣缸缸體66的兩端分別連接有同步帶輪一65，同步帶一61繞過(guò)兩個(gè)同步帶輪一65，并且同步帶一61穿過(guò)方形板72下表面的同步帶一壓板73，從而使得同步帶一61與料盤(pán)送料升降模組7相連接。

下面以使用本發(fā)明的基于吸塑料盤(pán)的料倉(cāng)平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行工作的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述：操作人員將多層疊放的吸塑料盤(pán)放入上料倉(cāng)模組5中，此時(shí)，上料倉(cāng)模組5中的底層料盤(pán)支撐在上料料盤(pán)分離支撐模組4的上層料盤(pán)支撐板43上。接納料盤(pán)升降模組2的料盤(pán)托板23在滾珠絲杠21的作用下上升，托起上料倉(cāng)模組5中的底層料盤(pán)，兩個(gè)上層料盤(pán)支撐板43分別在上層平移氣缸44活塞桿的作用下向外移動(dòng)，脫離底層料盤(pán)，此時(shí)，底層料盤(pán)隨著料盤(pán)托板23向下移動(dòng)，移動(dòng)至下層料盤(pán)支撐板42處，兩個(gè)下層料盤(pán)支撐板42分別在下層平移氣缸45活塞桿作用下向內(nèi)移動(dòng)，下層料盤(pán)支撐板42支撐起底層料盤(pán)，然后，料盤(pán)托板23在滾珠絲杠21的作用下繼續(xù)下移。料盤(pán)送料升降模組7在料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置6的作用下被移動(dòng)至下層料盤(pán)支撐板42的下方，料盤(pán)送料升降模組7的料盤(pán)頂板71在滑臺(tái)氣缸一74和滑臺(tái)氣缸二75的作用下上升，頂起底層料盤(pán)，兩個(gè)下層料盤(pán)支撐板42分別在下層平移氣缸45活塞桿的作用下向外移動(dòng)，底層料盤(pán)被支撐在料盤(pán)送料升降模組7的料盤(pán)頂板71上，被料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置6輸送至操作單元的操作料盤(pán)支撐模組8的下方，料盤(pán)送料升降模組7的料盤(pán)頂板71在滑臺(tái)氣缸一74和滑臺(tái)氣缸二75的作用下上升，底層料盤(pán)也隨著一起上升，操作料盤(pán)支撐模組8的操作料盤(pán)支撐板83在操作料盤(pán)支撐板平移氣缸84活塞桿的作用下向內(nèi)移動(dòng)支撐起底層料盤(pán)，同時(shí)料盤(pán)送料升降模組7的料盤(pán)頂板71在滑臺(tái)氣缸一74和滑臺(tái)氣缸二75的作用下下降。位于操作單元的操作位置，在安裝架9上設(shè)置有用于限制吸塑料盤(pán)的限位結(jié)構(gòu)，用于操作時(shí)對(duì)料盤(pán)的限位。此時(shí)外部搬運(yùn)結(jié)構(gòu)(電缸、四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人等)對(duì)吸塑料盤(pán)中的物料進(jìn)行作業(yè)，直至料盤(pán)中的物料完全作業(yè)完成。

在對(duì)吸塑料盤(pán)中的物料進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中，重復(fù)上述過(guò)程，將第二個(gè)料盤(pán)輸送至操作料盤(pán)支撐模組8的操作料盤(pán)支撐板83的下方。第一個(gè)料盤(pán)操作完成后，料盤(pán)送料升降模組7的料盤(pán)頂板71在滑臺(tái)氣缸一74和滑臺(tái)氣缸二75的作用下上升，同時(shí)操作料盤(pán)支撐模組8的操作料盤(pán)支撐板83在操作料盤(pán)支撐板平移氣缸84活塞桿的作用下向外移動(dòng)，將第一個(gè)已經(jīng)完成操作的料盤(pán)放置在第二個(gè)料盤(pán)的上方，料盤(pán)送料升降模組7在料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置6的帶動(dòng)下回到倉(cāng)儲(chǔ)單元的儲(chǔ)存位置，料盤(pán)送料升降模組7的料盤(pán)頂板71在滑臺(tái)氣缸一74和滑臺(tái)氣缸二75的作用下上升，下層料盤(pán)支撐板42支撐起第一個(gè)已經(jīng)完成操作的料盤(pán)，料盤(pán)送料升降模組7的料盤(pán)頂板71在滑臺(tái)氣缸一74和滑臺(tái)氣缸二75的作用下下降，料盤(pán)送料升降模組7帶著第二個(gè)料盤(pán)在料盤(pán)輸送動(dòng)力裝置6的帶動(dòng)下被輸送至操作單元的操作位置。與此同時(shí)，接納料盤(pán)升降模組2的料盤(pán)托板23在滾珠絲杠21的作用下上升，托起下層料盤(pán)支撐板42上的第一個(gè)已經(jīng)完成操作的料盤(pán)，接納料盤(pán)升降模組2的料盤(pán)托板23在滾珠絲杠21的作用下下降，完成對(duì)第一個(gè)已經(jīng)完成操作的料盤(pán)的收納。

重復(fù)上述過(guò)程，直至上料倉(cāng)模組5中所有吸塑料盤(pán)中的物料被操作完成，上料倉(cāng)模組5中的吸塑料盤(pán)經(jīng)過(guò)操作后，都被收納到下料倉(cāng)模組3中。

整個(gè)過(guò)程中通過(guò)電氣邏輯控制，在外部搬運(yùn)結(jié)構(gòu)(電缸、四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人等)進(jìn)行物料取放工作位料盤(pán)內(nèi)的物料時(shí)實(shí)現(xiàn)已完成操作的吸塑料盤(pán)的下料收納、新的吸塑料盤(pán)的自動(dòng)分離過(guò)程，實(shí)現(xiàn)時(shí)間的重合，大大減少了料盤(pán)切換時(shí)間，且因上料倉(cāng)模組和下料倉(cāng)模組位于設(shè)備的同一側(cè)，方便操作人員的取放物料，提高操作的方便性及快捷性。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，需要理解的是，“上表面”、“下表面”、“下方”等描述的方位或者位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本說(shuō)明書(shū)中涉及到的帶有序號(hào)命名的技術(shù)特征(如同步帶一、同步帶二等)，僅僅是為了區(qū)別各技術(shù)特征，并不代表各技術(shù)特征之間的位置關(guān)系、安裝順序及工作順序等。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，這些僅僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，在沒(méi)有經(jīng)過(guò)任何創(chuàng)造性的勞動(dòng)下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。