技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于托盤的病理切片自動搬運(yùn)裝置，包含切片托盤、切片倉庫、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)機(jī)械手；所述切片托盤上設(shè)置有切片固定槽；所述切片托盤可拆卸放置在切片倉庫內(nèi)；所述搬運(yùn)機(jī)械手能夠?qū)⑶衅斜P從切片倉庫內(nèi)運(yùn)出。為實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動運(yùn)行，本發(fā)明還提供了一種切片托盤自動搬運(yùn)控制驅(qū)動模塊，包含如下模塊：復(fù)位模塊：令執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位；獲取模塊：獲取切片托盤的位置；取出模塊：根據(jù)切片托盤的位置，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)取出切片托盤。此外，還提供了一種切片托盤自動搬運(yùn)控制驅(qū)動方法。本發(fā)明中控制驅(qū)動模塊能夠根據(jù)操作指令驅(qū)動搬運(yùn)機(jī)械手自動完成切片托盤的取出、搬運(yùn)、放置等操作。

技術(shù)研發(fā)人員：谷朝臣;吳開杰;關(guān)新平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.11.17