本發(fā)明涉及一種沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體是一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，用于執(zhí)行煤粉、沙土等微粒狀貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，臨時(shí)發(fā)生的沙土類微粒貨物的裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)通常采用人工的方式，耗時(shí)耗力，成本高；此外，這類貨物卸貨時(shí)通常需定量分堆。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其移動(dòng)裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)工作位置，通過(guò)越障組件和支撐組件搭起所需坡度，通過(guò)量斗調(diào)平組件使取貨時(shí)量斗軸線與底面保持垂直，通過(guò)帶端蓋量斗組件取用所需體積的沙土，再通過(guò)皮帶機(jī)和帶端蓋量斗組件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，代替工作人員執(zhí)行沙土類微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括輪式底盤、量斗移動(dòng)組件、越障組件、越障輪組件、皮帶機(jī)、支撐組件、量斗調(diào)平組件以及帶端蓋量斗組件；輪式底盤為皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提供移動(dòng)速度快的輪式移動(dòng)方式，量斗移動(dòng)組件調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的重心位置，越障組件和越障輪組件為皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提供越障能力強(qiáng)的腿式移動(dòng)方式，從而組合成兼具移動(dòng)速度快和越障能力強(qiáng)兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)裝置，快速到達(dá)指定工作位置；在重心位置調(diào)整的前提下，通過(guò)越障組件和支撐組件搭起所需坡度，通過(guò)量斗調(diào)平組件使量斗軸線與底面保持垂直，通過(guò)帶端蓋量斗組件取用所需體積的沙土，再通過(guò)皮帶機(jī)和帶端蓋量斗組件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，代替工作人員執(zhí)行沙土類微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低；

所述的輪式底盤與市面上典型的輪式底盤結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整；

所述的皮帶機(jī)為槽型皮帶機(jī)，以保證沙土不從皮帶機(jī)兩側(cè)灑出；

所述的量斗移動(dòng)組件包括量斗移動(dòng)電機(jī)、量斗移動(dòng)電機(jī)座、量斗移動(dòng)聯(lián)軸器、量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊、量斗移動(dòng)連接件、量斗移動(dòng)直線滑塊、量斗移動(dòng)滾珠絲杠、量斗移動(dòng)直線滑軌、量斗移動(dòng)基板、量斗移動(dòng)絲杠軸承座、量斗移動(dòng)絲杠軸承以及量斗移動(dòng)基座；量斗移動(dòng)電機(jī)座、量斗移動(dòng)直線滑軌以及量斗移動(dòng)絲杠軸承座均通過(guò)螺栓固定在量斗移動(dòng)基板上，量斗移動(dòng)電機(jī)和量斗移動(dòng)絲杠軸承分別通過(guò)螺栓固定在量斗移動(dòng)電機(jī)座和量斗移動(dòng)絲杠軸承座上；量斗移動(dòng)聯(lián)軸器兩端分別連接量斗移動(dòng)滾珠絲杠的一端和量斗移動(dòng)電機(jī)的輸出軸，量斗移動(dòng)滾珠絲杠的另一端與量斗移動(dòng)絲杠軸承的內(nèi)圈緊配合；量斗移動(dòng)基座兩側(cè)通過(guò)螺栓與四個(gè)量斗移動(dòng)直線滑塊相連，中間通過(guò)螺栓與兩個(gè)量斗移動(dòng)連接件固定，量斗移動(dòng)連接件又與量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊螺栓固定；量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)圈與量斗移動(dòng)滾珠絲杠螺紋配合，量斗移動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，轉(zhuǎn)換為量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊沿量斗移動(dòng)滾珠絲杠軸線方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)量斗移動(dòng)基座在量斗移動(dòng)基板上的橫向直線運(yùn)動(dòng)；量斗移動(dòng)組件一方面在皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中靈活調(diào)整其重心位置，為越障組件的工作提供前提條件；另一方面在皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置到達(dá)指定位置后協(xié)助搭起所需坡度，并移動(dòng)至取貨端，為沙土轉(zhuǎn)運(yùn)提供前提條件；

所述的越障輪組件包括車輪、車輪軸、車輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪、軸套一、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件、軸套二、叉形車輪架、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條、車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)以及車輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪；車輪與車輪軸通過(guò)花鍵連接，并經(jīng)軸肩和軸套二軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪有兩個(gè)，均與車輪軸鍵連接，其中一個(gè)經(jīng)軸肩和軸套一軸向定位，另一個(gè)經(jīng)軸套二和軸套一軸向定位；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件有兩個(gè)，分別與叉形車輪架的兩端螺栓連接；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承有兩個(gè)，其內(nèi)圈與車輪軸末尾軸段緊配合，外圈與叉形車輪架和車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件組合成的沉孔緊配合，并通過(guò)軸套一和叉形車輪架與車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件組合成的沉孔壁面軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)通過(guò)叉形車輪架和車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件固定位置，兩個(gè)電機(jī)輸出軸均與車輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪螺栓固定；車輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)以及車輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪組合成齒形鏈同步傳動(dòng)裝置，車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)鏈傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為車輪軸繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車輪繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的越障組件包括越障組合件和越障輪伸縮液壓缸；越障輪伸縮液壓缸有兩組，分別位于越障組合件的兩側(cè)；越障輪伸縮液壓缸的缸筒端與越障組合件焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件中的叉形車輪架焊接在一起，從而構(gòu)成兩側(cè)均有可伸縮越障輪并構(gòu)成一定夾角的越障組件，在皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置重心調(diào)整的前提下，通過(guò)兩側(cè)越障輪伸縮液壓缸和越障輪組件的靈活運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的自適應(yīng)越障功能；到達(dá)指定位置后，再結(jié)合支撐組件的運(yùn)動(dòng)搭起所需坡度，為沙土轉(zhuǎn)運(yùn)提供前提條件；

所述的支撐組件包括支撐軸、支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)、支撐軸直線電機(jī)座、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件；支撐組件有兩套，分別固定在量斗移動(dòng)基板的兩端；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)、支撐軸直線電機(jī)座、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)均有兩套；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)固定在支撐軸直線電機(jī)座上，其輸出軸末端開(kāi)孔，支撐軸兩端階梯軸穿過(guò)該孔并由螺母固定；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件與量斗移動(dòng)基板螺栓固定，支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)與支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件螺栓固定，其輸出軸與支撐軸直線電機(jī)座鍵連接并經(jīng)支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片和螺栓軸向定位，支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承兩端分別與支撐軸直線電機(jī)座和支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件緊配合；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)支撐軸直線電機(jī)座帶動(dòng)支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)繞支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)輸出軸姿態(tài)的靈活調(diào)整，以保證其軸線始終垂直于地面；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐軸沿支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)輸出軸的軸線移動(dòng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置搭起所需坡度后平穩(wěn)支撐地面，為后續(xù)的沙土轉(zhuǎn)運(yùn)工作提供前提條件；

所述的量斗調(diào)平組件包括固定支撐、量斗調(diào)平軸、可旋轉(zhuǎn)支撐、量斗調(diào)平聯(lián)軸器、量斗調(diào)平電機(jī)、量斗調(diào)平電機(jī)座、量斗調(diào)平基座、軸用擋圈以及量斗調(diào)平軸擋片；固定支撐、量斗調(diào)平軸、可旋轉(zhuǎn)支撐、量斗調(diào)平聯(lián)軸器、量斗調(diào)平電機(jī)、量斗調(diào)平電機(jī)座、軸用擋圈以及量斗調(diào)平軸擋片均有兩套，分別位于量斗移動(dòng)基座的兩端；固定支撐通過(guò)螺栓固定在量斗移動(dòng)基座上，可旋轉(zhuǎn)支撐通過(guò)螺栓固定在量斗調(diào)平基座上；固定支撐上開(kāi)有圓形通孔，可旋轉(zhuǎn)支撐上開(kāi)有對(duì)稱的弓形通孔，量斗調(diào)平軸為特制的異形軸，能夠同時(shí)穿過(guò)固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐上的通孔；量斗調(diào)平電機(jī)座與量斗移動(dòng)基座螺栓固定，量斗調(diào)平電機(jī)與量斗調(diào)平電機(jī)座螺栓固定，量斗調(diào)平聯(lián)軸器兩端分別與量斗調(diào)平電機(jī)的輸出軸和量斗調(diào)平軸的一端緊配合，量斗調(diào)平軸的另一端依次穿過(guò)固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐上的通孔，再經(jīng)量斗調(diào)平軸擋片和螺栓組軸向定位，軸用擋圈位于固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐之間；量斗調(diào)平電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)量斗調(diào)平軸轉(zhuǎn)換為量斗調(diào)平基座繞量斗調(diào)平電機(jī)輸出軸軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，在取貨時(shí)使量斗軸線與地面保持垂直，以便于觀察量斗內(nèi)的沙土體積；

所述的帶端蓋量斗組件包括量斗主體、刻度尺、量斗底面端蓋、端蓋上鎖連接件、端蓋上鎖直線電機(jī)、端蓋開(kāi)合帶邊軸承、端蓋開(kāi)合連接件、端蓋開(kāi)合軸、端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器以及端蓋開(kāi)合電機(jī)；刻度尺有四個(gè)，分別嵌入量斗主體上的對(duì)應(yīng)槽位并粘緊；量斗主體下端有耳板，端蓋上鎖直線電機(jī)、端蓋開(kāi)合帶邊軸承以及端蓋開(kāi)合電機(jī)分別通過(guò)螺栓固定在對(duì)應(yīng)耳板上；端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器的兩端分別與端蓋開(kāi)合電機(jī)的輸出軸和端蓋開(kāi)合軸的一端緊配合，端蓋開(kāi)合軸的另一端與端蓋開(kāi)合帶邊軸承的內(nèi)圈緊配合；端蓋開(kāi)合連接件一端與量斗底面端蓋螺栓固定，另一端與端蓋開(kāi)合軸通過(guò)花鍵配合并經(jīng)軸肩和端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器軸向定位；端蓋開(kāi)合電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)端蓋開(kāi)合軸和端蓋開(kāi)合連接件，帶動(dòng)量斗底面端蓋繞端蓋開(kāi)合電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)量斗底面端蓋的自適應(yīng)開(kāi)合功能；端蓋上鎖連接件、一端與量斗底面端蓋螺栓固定，另一端開(kāi)有通孔，且該通孔與端蓋上鎖直線電機(jī)同軸；端蓋閉合時(shí)，端蓋上鎖直線電機(jī)的輸出軸伸出，穿過(guò)端蓋上鎖連接件上的通孔，將端蓋鎖死，防止貨物漏出；卸貨時(shí)，端蓋上鎖直線電機(jī)的輸出軸縮回，端蓋開(kāi)合電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)量斗底面端蓋繞端蓋開(kāi)合電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，將其打開(kāi)，使貨物下漏至皮帶機(jī)上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

所述的越障組合件、叉形車輪架、支撐軸直線電機(jī)座、固定支撐、量斗調(diào)平軸、可旋轉(zhuǎn)支撐、端蓋上鎖連接件以及端蓋開(kāi)合連接件采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

所述的帶端蓋量斗組件中的量斗主體焊接而成，其下端為空心棱柱，以便于端蓋打開(kāi)時(shí)的沙土快速下漏。

所述的越障組件中的越障輪伸縮液壓缸采用多級(jí)液壓缸結(jié)構(gòu)，以增大長(zhǎng)度變換范圍。

所述的越障組件中的越障組合件采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸之間的夾角可根據(jù)實(shí)際需求，通過(guò)選用不同規(guī)格的越障組合件來(lái)調(diào)整。

所述的帶端蓋量斗組件中的刻度尺采用透明的鋼化玻璃制成，以便于工作人員觀察量斗內(nèi)現(xiàn)有沙土的體積。

本發(fā)明是一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其移動(dòng)裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)工作位置，通過(guò)越障組件和支撐組件搭起所需坡度，通過(guò)量斗調(diào)平組件使取貨時(shí)量斗軸線與底面保持垂直，通過(guò)帶端蓋量斗組件取用所需體積的沙土，再通過(guò)皮帶機(jī)和帶端蓋量斗組件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，代替工作人員執(zhí)行沙土類微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置原理示意圖；

圖中：1、輪式底盤，2、量斗移動(dòng)組件，3、越障組件，4、越障輪組件，5、皮帶機(jī)，6、支撐組件，7、量斗調(diào)平組件，8、帶端蓋量斗組件。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的量斗移動(dòng)組件原理示意圖；

圖中：2.1、量斗移動(dòng)電機(jī)，2.2、量斗移動(dòng)電機(jī)座，2.3、量斗移動(dòng)聯(lián)軸器，2.4、量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，2.5、量斗移動(dòng)連接件，2.6、量斗移動(dòng)直線滑塊，2.7、量斗移動(dòng)滾珠絲杠，2.8、量斗移動(dòng)直線滑軌，2.9、量斗移動(dòng)基板，2.10、量斗移動(dòng)絲杠軸承座，2.11、量斗移動(dòng)絲杠軸承，2.12、量斗移動(dòng)基座。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的越障輪組件原理示意圖；

圖中：4.1、車輪，4.2、車輪軸，4.3、車輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪，4.4、軸套一，4.5、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承，4.6、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件，4.7、軸套二，4.8、叉形車輪架，4.9、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條，4.10、車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件，4.11、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)，4.12、車輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的越障組件原理示意圖；

圖中：3.1、越障組合件，3.2、越障輪伸縮液壓缸。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的支撐組件原理示意圖；

圖中：6.1、支撐軸，6.2、支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)，6.3、支撐軸直線電機(jī)座，6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片，6.5、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承，6.6、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6.7、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的量斗調(diào)平組件原理示意圖；

圖中：7.1、固定支撐，7.2、量斗調(diào)平軸，7.3、可旋轉(zhuǎn)支撐，7.4、量斗調(diào)平聯(lián)軸器，7.5、量斗調(diào)平電機(jī)，7.6、量斗調(diào)平電機(jī)座，7.7、量斗調(diào)平基座，7.8、軸用擋圈，7.9、量斗調(diào)平軸擋片。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的帶端蓋量斗組件原理示意圖；

圖中：8.1、量斗主體，8.2、刻度尺，8.3、量斗底面端蓋，8.4、端蓋上鎖連接件，8.5、端蓋上鎖直線電機(jī)，8.6、端蓋開(kāi)合帶邊軸承，8.7、端蓋開(kāi)合連接件，8.8、端蓋開(kāi)合軸，8.9、端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器，8.10、端蓋開(kāi)合電機(jī)。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置跨越溝渠原理示意圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置翻越障礙原理示意圖。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置原理示意圖及三視圖，它包括輪式底盤1、量斗移動(dòng)組件2、越障組件3、越障輪組件4、皮帶機(jī)5、支撐組件6、量斗調(diào)平組件7以及帶端蓋量斗組件8；輪式底盤1為皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提供移動(dòng)速度快的輪式移動(dòng)方式，量斗移動(dòng)組件2調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的重心位置，越障組件3和越障輪組件4為皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提供越障能力強(qiáng)的腿式移動(dòng)方式，從而組合成兼具移動(dòng)速度快和越障能力強(qiáng)兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)裝置，快速到達(dá)指定工作位置；在重心位置調(diào)整的前提下，通過(guò)越障組件3和支撐組件6搭起所需坡度，通過(guò)量斗調(diào)平組件7使量斗軸線與底面保持垂直，通過(guò)帶端蓋量斗組件8取用所需體積的沙土，再通過(guò)皮帶機(jī)5和帶端蓋量斗組件8的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，代替工作人員執(zhí)行沙土類微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低；

所述的輪式底盤1與市面上典型的輪式底盤結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整；

所述的皮帶機(jī)5為槽型皮帶機(jī)，以保證沙土不從皮帶機(jī)5兩側(cè)灑出。

請(qǐng)參閱圖5，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的量斗移動(dòng)組件原理示意圖，它包括量斗移動(dòng)電機(jī)2.1、量斗移動(dòng)電機(jī)座2.2、量斗移動(dòng)聯(lián)軸器2.3、量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2.4、量斗移動(dòng)連接件2.5、量斗移動(dòng)直線滑塊2.6、量斗移動(dòng)滾珠絲杠2.7、量斗移動(dòng)直線滑軌2.8、量斗移動(dòng)基板2.9、量斗移動(dòng)絲杠軸承座2.10、量斗移動(dòng)絲杠軸承2.11以及量斗移動(dòng)基座2.12；量斗移動(dòng)電機(jī)座2.2、量斗移動(dòng)直線滑軌2.8以及量斗移動(dòng)絲杠軸承座2.10均通過(guò)螺栓固定在量斗移動(dòng)基板2.9上，量斗移動(dòng)電機(jī)2.1和量斗移動(dòng)絲杠軸承2.11分別通過(guò)螺栓固定在量斗移動(dòng)電機(jī)座2.2和量斗移動(dòng)絲杠軸承座2.10上；量斗移動(dòng)聯(lián)軸器2.3兩端分別連接量斗移動(dòng)滾珠絲杠2.7的一端和量斗移動(dòng)電機(jī)2.1的輸出軸，量斗移動(dòng)滾珠絲杠2.7的另一端與量斗移動(dòng)絲杠軸承2.11的內(nèi)圈緊配合；量斗移動(dòng)基座2.12兩側(cè)通過(guò)螺栓與四個(gè)量斗移動(dòng)直線滑塊2.6相連，中間通過(guò)螺栓與兩個(gè)量斗移動(dòng)連接件2.5固定，量斗移動(dòng)連接件2.5又與量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2.4螺栓固定；量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2.4的內(nèi)圈與量斗移動(dòng)滾珠絲杠2.7螺紋配合，量斗移動(dòng)電機(jī)2.1輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，轉(zhuǎn)換為量斗移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2.4沿量斗移動(dòng)滾珠絲杠2.7軸線方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)量斗移動(dòng)基座2.12在量斗移動(dòng)基板2.9上的橫向直線運(yùn)動(dòng)；量斗移動(dòng)組件2一方面在皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中靈活調(diào)整其重心位置，為越障組件3的工作提供前提條件；另一方面在皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置到達(dá)指定位置后協(xié)助搭起所需坡度，并移動(dòng)至取貨端，為沙土轉(zhuǎn)運(yùn)提供前提條件。

請(qǐng)參閱圖6，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的越障輪組件原理示意圖，它包括車輪4.1、車輪軸4.2、車輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪4.3、軸套一4.4、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承4.5、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6、軸套二4.7、叉形車輪架4.8、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條4.9、車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件4.10、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11以及車輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪4.12；車輪4.1與車輪軸4.2通過(guò)花鍵連接，并經(jīng)軸肩和軸套二4.7軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪4.3有兩個(gè)，均與車輪軸4.2鍵連接，其中一個(gè)經(jīng)軸肩和軸套一4.4軸向定位，另一個(gè)經(jīng)軸套二4.7和軸套一4.4軸向定位；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6有兩個(gè)，分別與叉形車輪架4.8的兩端螺栓連接；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承4.5有兩個(gè)，其內(nèi)圈與車輪軸4.2末尾軸段緊配合，外圈與叉形車輪架4.8和車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6組合成的沉孔緊配合，并通過(guò)軸套一4.4和叉形車輪架4.8與車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6組合成的沉孔壁面軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11通過(guò)叉形車輪架4.8和車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件4.10固定位置，兩個(gè)電機(jī)輸出軸均與車輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪4.12螺栓固定；車輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪4.3、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條4.9、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11以及車輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪4.12組合成齒形鏈同步傳動(dòng)裝置，車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)鏈傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為車輪軸4.2繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車輪4.1繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的叉形車輪架4.8采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請(qǐng)參閱圖7，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的越障組件原理示意圖，它包括越障組合件3.1和越障輪伸縮液壓缸3.2；越障輪伸縮液壓缸3.2有兩組，分別位于越障組合件3.1的兩側(cè)；越障輪伸縮液壓缸3.2的缸筒端與越障組合件3.1焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件4中的叉形車輪架4.8焊接在一起，從而構(gòu)成兩側(cè)均有可伸縮越障輪并構(gòu)成一定夾角的越障組件3，在皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置重心調(diào)整的前提下，通過(guò)兩側(cè)越障輪伸縮液壓缸3.2和越障輪組件4的靈活運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的自適應(yīng)越障功能；到達(dá)指定位置后，再結(jié)合支撐組件6的運(yùn)動(dòng)搭起所需坡度，為沙土轉(zhuǎn)運(yùn)提供前提條件；

所述的越障組合件3.1采用鑄造工藝制作而成，并采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸3.2之間的夾角可根據(jù)實(shí)際需求，通過(guò)選用不同規(guī)格的越障組合件3.1來(lái)調(diào)整；

所述的越障輪伸縮液壓缸3.2采用多級(jí)液壓缸結(jié)構(gòu)，以增大其長(zhǎng)度變換范圍。

請(qǐng)參閱圖8，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的支撐組件原理示意圖，它包括支撐軸6.1、支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2、支撐軸直線電機(jī)座6.3、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7；支撐組件6有兩套，分別固定在量斗移動(dòng)基板2.9的兩端；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2、支撐軸直線電機(jī)座6.3、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6均有兩套；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2固定在支撐軸直線電機(jī)座6.3上，其輸出軸末端開(kāi)孔，支撐軸6.1兩端階梯軸穿過(guò)該孔并由螺母固定；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7與量斗移動(dòng)基板2.9螺栓固定，支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6與支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7螺栓固定，其輸出軸與支撐軸直線電機(jī)座6.3鍵連接并經(jīng)支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4和螺栓軸向定位，支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5兩端分別與支撐軸直線電機(jī)座6.3和支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7緊配合；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)支撐軸直線電機(jī)座6.3帶動(dòng)支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2繞支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2輸出軸姿態(tài)的靈活調(diào)整，以保證其軸線始終垂直于地面；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐軸6.1沿支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2輸出軸的軸線移動(dòng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置搭起所需坡度后平穩(wěn)支撐地面，為后續(xù)的沙土轉(zhuǎn)運(yùn)工作提供前提條件；

所述的支撐軸直線電機(jī)座6.3采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請(qǐng)參閱圖9，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的量斗調(diào)平組件原理示意圖，它包括固定支撐7.1、量斗調(diào)平軸7.2、可旋轉(zhuǎn)支撐7.3、量斗調(diào)平聯(lián)軸器7.4、量斗調(diào)平電機(jī)7.5、量斗調(diào)平電機(jī)座7.6、量斗調(diào)平基座7.7、軸用擋圈7.8以及量斗調(diào)平軸擋片7.9；固定支撐7.1、量斗調(diào)平軸7.2、可旋轉(zhuǎn)支撐7.3、量斗調(diào)平聯(lián)軸器7.4、量斗調(diào)平電機(jī)7.5、量斗調(diào)平電機(jī)座7.6、軸用擋圈7.8以及量斗調(diào)平軸擋片7.9均有兩套，分別位于量斗移動(dòng)基座2.12的兩端；固定支撐7.1通過(guò)螺栓固定在量斗移動(dòng)基座2.12上，可旋轉(zhuǎn)支撐7.3通過(guò)螺栓固定在量斗調(diào)平基座7.7上；固定支撐7.1上開(kāi)有圓形通孔，可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上開(kāi)有對(duì)稱的弓形通孔，量斗調(diào)平軸7.2為特制的異形軸，能夠同時(shí)穿過(guò)固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上的通孔；量斗調(diào)平電機(jī)座7.6與量斗移動(dòng)基座2.12螺栓固定，量斗調(diào)平電機(jī)7.5與量斗調(diào)平電機(jī)座7.6螺栓固定，量斗調(diào)平聯(lián)軸器7.4兩端分別與量斗調(diào)平電機(jī)7.5的輸出軸和量斗調(diào)平軸7.2的一端緊配合，量斗調(diào)平軸7.2的另一端依次穿過(guò)固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上的通孔，再經(jīng)量斗調(diào)平軸擋片7.9和螺栓組軸向定位，軸用擋圈7.8位于固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3之間；量斗調(diào)平電機(jī)7.5輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)量斗調(diào)平軸7.2轉(zhuǎn)換為量斗調(diào)平基座7.7繞量斗調(diào)平電機(jī)7.5輸出軸軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，在取貨時(shí)使量斗軸線與地面保持垂直，以便于觀察量斗內(nèi)的沙土體積；

所述的固定支撐7.1、量斗調(diào)平軸7.2以及可旋轉(zhuǎn)支撐7.3采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請(qǐng)參閱圖10，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的帶端蓋量斗組件原理示意圖，它包括量斗主體8.1、刻度尺8.2、量斗底面端蓋8.3、端蓋上鎖連接件8.4、端蓋上鎖直線電機(jī)8.5、端蓋開(kāi)合帶邊軸承8.6、端蓋開(kāi)合連接件8.7、端蓋開(kāi)合軸8.8、端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器8.9以及端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10；刻度尺8.2有四個(gè)，分別嵌入量斗主體8.1上的對(duì)應(yīng)槽位并粘緊；量斗主體8.1下端有耳板，端蓋上鎖直線電機(jī)8.5、端蓋開(kāi)合帶邊軸承8.6以及端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10分別通過(guò)螺栓固定在對(duì)應(yīng)耳板上；端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器8.9的兩端分別與端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10的輸出軸和端蓋開(kāi)合軸8.8的一端緊配合，端蓋開(kāi)合軸8.8的另一端與端蓋開(kāi)合帶邊軸承8.6的內(nèi)圈緊配合；端蓋開(kāi)合連接件8.7一端與量斗底面端蓋8.3螺栓固定，另一端與端蓋開(kāi)合軸8.8通過(guò)花鍵配合并經(jīng)軸肩和端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器8.9軸向定位；端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)端蓋開(kāi)合軸8.8和端蓋開(kāi)合連接件8.7，帶動(dòng)量斗底面端蓋8.3繞端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)量斗底面端蓋8.3的自適應(yīng)開(kāi)合功能；端蓋上鎖連接件8.4、一端與量斗底面端蓋8.3螺栓固定，另一端開(kāi)有通孔，且該通孔與端蓋上鎖直線電機(jī)8.5同軸；端蓋閉合時(shí)，端蓋上鎖直線電機(jī)8.5的輸出軸伸出，穿過(guò)端蓋上鎖連接件8.4上的通孔，將端蓋鎖死，防止貨物漏出；卸貨時(shí)，端蓋上鎖直線電機(jī)8.5的輸出軸縮回，端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10的輸出軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)量斗底面端蓋8.3繞端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10的軸線旋轉(zhuǎn)，將其打開(kāi)，使貨物下漏至皮帶機(jī)5上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；

所述的量斗主體8.1焊接而成，其下端為空心棱柱，以便于端蓋打開(kāi)時(shí)的沙土快速下漏；

所述的端蓋上鎖連接件8.4與端蓋開(kāi)合連接件8.7采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理；

所述的刻度尺8.2采用透明的鋼化玻璃制成，以便于工作人員觀察量斗內(nèi)現(xiàn)有沙土的體積。

請(qǐng)參閱圖11和圖12，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的跨越溝渠和翻越障礙原理示意圖。

請(qǐng)參閱圖13和圖14，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)皮帶式定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與工作狀態(tài)示意圖。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。