技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種港口集裝箱水平搬運(yùn)無(wú)人車(chē)承接系統(tǒng)，包括車(chē)架，還包括外形為四方形的承接臺(tái)；在所述承接臺(tái)的四個(gè)角中的任意三個(gè)的位置設(shè)置有三個(gè)與所述車(chē)架鉸接用于推動(dòng)所述承接臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸；所述承接臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述三個(gè)電動(dòng)缸的位置還設(shè)置有三個(gè)用于探測(cè)集裝箱的測(cè)距傳感器；所述承接系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與所述測(cè)距傳感器和所述電動(dòng)缸連接；所述控制器用于接收三個(gè)所述測(cè)距傳感器的測(cè)距信息，并根據(jù)所述測(cè)距信息計(jì)算獲取電動(dòng)缸的控制信息。通過(guò)調(diào)整水平搬運(yùn)無(wú)人車(chē)上的承接平臺(tái)與所述集裝箱的姿態(tài)一致，減少了接觸時(shí)的沖擊，保護(hù)了集裝箱中的貨物。

技術(shù)研發(fā)人員：牛濤;王彪;許開(kāi)國(guó);肖立;劉樂(lè)明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市招科智控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.09.26