門形架式集裝箱搬運機的提升機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及集裝箱吊裝技術領域，特別是涉及一種門形架式集裝箱搬運機的提升機構。
【背景技術】
[0002]集裝箱裝卸搬運機作為一種集裝箱場地裝卸和搬運裝備，主要具備三個功能:對集裝箱進行移位作業(yè)、對集裝箱進行短距離搬運作業(yè)和對集裝箱半掛車進行裝卸作業(yè)。集裝箱裝卸搬運機因具有機動靈活、裝卸效率高等特點，近年來得到了廣泛應用。
[0003]受集裝箱尺寸限制，搬運機的橫向跨度普遍較大，因此市場上主流的搬運機大多采用具有良好的承載能力和剛度的門形架式集裝箱裝卸搬運機。一般來說，門形架式搬運機包括兩個間隔設置的側底架，兩組分別有兩個立臂和一個橫梁構成的門形架，以及一一與所述的門形架對應設置的兩個提升機構，隨著集裝箱運輸的不斷發(fā)展，對搬運機的操作性、機動性以及裝卸效率也提出了新的要求，而現(xiàn)有的提升機構在裝箱裝卸搬運機在使用過程中逐漸暴露出轉向穩(wěn)定性差、裝卸效率較低等問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種門形架式集裝箱搬運機的提升機構。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0006]—種門形架式集裝箱搬運機的提升機構，包括提升梁，設置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩，設置在提升梁兩側的兩個導向輪，沿提升梁延伸方向固定設置的提升油缸，設置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組，以及設置在提升油缸缸體尾部一側的轉向輪，活塞桿側對應的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪、轉向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體側的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。
[0007]所述的橫梁上設置有與所述的兩個導向輪對應的上導向輪，所述的鋼絲繩上端繞過上導向輪后通過連接板與所述的橫梁固定連接。
[0008]在所述的提升梁底部設置有對中機構以將集裝箱相對旋鎖部件對正。
[0009]所述的對中機構包括可受驅沿提升梁延伸方向移動的導向板以實現(xiàn)夾緊對中，所述的導向板分別由對中油缸缸驅動。
[0010]所述的導向板的下端內表面為斜面。
[0011]所述的提升梁與立臂的側面上設置有滾輪，在所述的立臂上對應地設置有軌道，所述的對中機構包括相對提升梁固定且保持與集裝箱匹配間距的導向板，橫向固定設置在提升梁上的導向梁，所述的導向梁上設置有允許所述的滾輪的滾輪座穿過并對其橫向導向的槽孔，以及橫向布置且設置在提升梁和所述的滾輪座間的對中油缸，借助滾輪與軌道的配合對中油缸動可驅動提升梁相對立臂的左右橫向移動。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]采用在提升梁上設置有提升油缸的方式，在提升集裝箱時，參與動作的鋼絲繩短，提高了使用安全性，減少擺動發(fā)生，而且立臂和橫梁位置不發(fā)生變化，大大減少了無效提升重量，有效提高提升效率，同時，減少了卷揚機構，結構更為精簡，采用動滑輪方式，更是拓展了集裝箱的上下行程，一般能達到3000mm，能實現(xiàn)搬運和堆疊要求。
【附圖說明】
[0014]圖1所示為提升機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示，本實用新型的門形架式集裝箱搬運機的提升機構3包括提升梁31，設置在提升梁下部的旋鎖部件32，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩33，設置在提升梁兩側的兩個導向輪34，沿提升梁延伸方向固定設置的提升油缸35，設置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組36，以及設置在提升油缸缸體尾部的轉向輪37，所述的橫梁上設置有與所述的兩個導向輪對應的上導向輪或導向板38，所述的鋼絲繩上端繞過上導向輪后通過連接板與所述的橫梁固定連接，活塞桿端對應的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪、轉向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體段的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。
[0017]所述的提升梁與立臂I相對的側面上設置有滾輪，在所述的立臂上對應地設置有軌道。該軌道和滾輪的配合主要是防止發(fā)生劇烈左右和前后的晃動。其中，提升梁設置在設置在后部門形架后側，前部門形架前側，這樣能有效控制整體長度。其中，旋鎖總成主要轉鎖、支座、連接臂、轉鎖油缸、銷軸等組成，主要用來與集裝箱連接與鎖緊，通過轉鎖油缸推動轉鎖可旋轉90°，此與現(xiàn)有技術類似，在此不再展開描述。
[0018]采用在提升梁上設置有提升油缸的方式，在提升集裝箱時，參與動作的鋼絲繩短，提高了使用安全性，減少擺動發(fā)生，而且立臂和橫梁位置不發(fā)生變化，大大減少了無效提升重量，有效提高提升效率，同時，減少了卷揚機構，結構更為精簡，采用動滑輪方式，更是拓展了集裝箱的上下行程，一般能達到3000mm，能實現(xiàn)搬運和堆疊要求。通過橫臥式提升油缸和滑輪組位置合理布置，進而改變鋼絲繩張緊力方向，雖然提升油缸橫置，但可使提升梁在豎直方向上下運動，有效節(jié)省了空間，為整體式折疊提供基礎。
[0019]進一步地，在所述的提升梁底部兩側可受驅沿提升梁延伸方向移動的導向板51以實現(xiàn)夾緊對中，具體來說，所述的導向板分別由對中油缸52驅動，而且為便于集裝箱進入，所述的導向板的下端內表面為斜面，對中油缸52驅動兩側的導向板向中間靠近，繼而通過導向板和集裝箱的相互作用帶動提升梁發(fā)生相對橫向移動，實現(xiàn)最終對齊以便轉鎖動作。
[0020]當然，也可采用一側的導向板有對中油缸驅動另一個與對中油缸或者該導向板間設置聯(lián)動機構來實現(xiàn)，如齒條或鏈條等。這樣當搬運機與集裝箱左右錯位時，利用導向板相對集裝箱的夾緊可以將提升梁在左右一定范圍內進行調整，方便旋鎖對準集裝箱角件孔。
[0021]作為對中機構的另一種實施方式，所述的導向板相對提升梁固定且保持與集裝箱匹配的間距，橫向布置的對中油缸活塞桿端與導向板或提升梁的其他部件鉸接，對中油缸的缸體端與通過連接臂或者直接與所述的滾輪的滾輪座固定連接，同時，在所述的提升梁上固定設置有導向梁，所述的導向梁上設置有允許所述的滾輪座穿過的槽孔，所述的槽孔可對所述的滾輪進行導向，允許其左右移動而限制其上下移動，因為滾輪與軌道相配合，限定了滾輪在橫向的移動，當對中油缸動作時，會轉化為提升梁相對立臂的左右橫向移動，實現(xiàn)對中操作。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種門形架式集裝箱搬運機的提升機構，其特征在于，包括提升梁，設置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩，設置在提升梁兩側的兩個導向輪，沿提升梁延伸方向固定設置的提升油缸，設置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組，以及設置在提升油缸缸體尾部一側的轉向輪，活塞桿側對應的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪、轉向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體側的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。2.如權利要求1所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構，其特征在于，所述的橫梁上設置有與所述的兩個導向輪對應的上導向輪，所述的鋼絲繩上端繞過上導向輪后通過連接板與所述的橫梁固定連接。3.如權利要求2所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構，其特征在于，在所述的提升梁底部設置有對中機構以將集裝箱相對旋鎖部件對正。4.如權利要求3所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構，其特征在于，所述的對中機構包括可受驅沿提升梁延伸方向移動的導向板以實現(xiàn)夾緊對中，所述的導向板分別由對中油缸缸驅動。5.如權利要求4所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構，其特征在于，所述的導向板的下端內表面為斜面。6.如權利要求3所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構，其特征在于，所述的提升梁與立臂的側面上設置有滾輪，在所述的立臂上對應地設置有軌道，所述的對中機構包括相對提升梁固定且保持與集裝箱匹配間距的導向板，橫向固定設置在提升梁上的導向梁，所述的導向梁上設置有允許所述的滾輪的滾輪座穿過并對其橫向導向的槽孔，以及橫向布置且設置在提升梁和所述的滾輪座間的對中油缸，借助滾輪與軌道的配合對中油缸動可驅動提升梁相對立臂的左右橫向移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種門形架式集裝箱搬運機的提升機構，包括提升梁，設置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩，設置在提升梁兩側的兩個導向輪，沿提升梁延伸方向固定設置的提升油缸，設置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組，以及設置在提升油缸缸體尾部一側的轉向輪，活塞桿側對應的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪、轉向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體側的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。采用在提升梁上設置有提升油缸的方式，在提升集裝箱時，減少擺動發(fā)生，而且立臂和橫梁位置不發(fā)生變化，大大減少了無效提升重量，有效提高提升效率。
【IPC分類】B66C25/00
【公開號】CN205204697
【申請?zhí)枴緾N201521054893
【發(fā)明人】孟祥德, 馮曉梅, 朱先民, 詹雋青, 李立順, 趙子涵, 李紅勛, 賈楠
【申請人】中國人民解放軍軍事交通學院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月16日