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港口集裝箱水平搬運無人車承接系統(tǒng)及承接方法與流程技術資料下載

技術編號:11292960

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本發(fā)明涉及港口集裝箱吊裝控制領域,具體而言,涉及一種港口集裝箱水平搬運無人車承接系統(tǒng)及一種港口集裝箱水平搬運無人車承接方法。背景技術在港口集裝箱碼頭,集裝箱需要從集裝箱貨運船上吊裝到搬運車上,或者從堆場吊裝到所述搬運車上,在集裝箱實際的吊裝過程中,由于各方面的原因,吊裝的集裝箱和搬運車的承接平臺都難免保持在一個高程度的水平狀態(tài),或者說兩者常常很難達到一個平行的狀態(tài),甚至兩者對接平面的夾角在下放集裝箱過程中會逐步變大,致使所述集裝箱與承接臺接觸時產(chǎn)生沖擊,對于一些脆弱的搬運貨品,這些沖擊將會損壞貨...
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