本發(fā)明涉及一種纜索絞車，所述纜索絞車包括電動驅(qū)動馬達、傳動裝置和旋轉編碼器，其中所述電動驅(qū)動馬達與所述傳動裝置聯(lián)接，所述旋轉編碼器以如下方式分配給所述電動驅(qū)動馬達和/或所述傳動裝置：所述旋轉編碼器提供用于確定驅(qū)動馬達和/或傳動裝置的旋轉速度的信號。

背景技術：

德國公開文件de3424590a1已經(jīng)公開了一種包括電動驅(qū)動馬達的環(huán)鏈葫蘆(chainhoist)。所述驅(qū)動馬達利用傳動裝置連接于鏈輪以驅(qū)動鏈子。所述傳動裝置通常具有傳動輸入軸，在傳動輸入軸的與驅(qū)動馬達相對的末端處連接圓盤，以使圓盤隨傳動輸入軸共同旋轉。該圓盤是用于確定傳動裝置輸入軸旋轉速度的傳感器裝置的構件，所述傳感器裝置包括根據(jù)霍爾效應運轉的傳感器。為此目的，沿著圓盤的圓周以相距一定間隔的方式嵌入多個磁體，在磁體通過傳動輸入軸的旋轉而移動經(jīng)過霍爾傳感器時由霍爾傳感器檢測該磁體。

此外，歐洲專利申請ep0476459a2描述了用于起重機的安全設備，其中將旋轉速度傳感器和旋轉角度發(fā)送器分配給電動驅(qū)動馬達，還額外分配給纜索卷筒。所述旋轉速度傳感器設計為增量傳感器，并且所述旋轉角度發(fā)送器設計為角度編碼器。在所述驅(qū)動電機和纜索卷筒之間的傳動裝置區(qū)域中既不設置旋轉速度傳感器，也不設置旋轉角度發(fā)送器。

另外，德國專利申請de10339440a1公開了監(jiān)測環(huán)鏈葫蘆的方法，該方法評估旋轉速度傳感器的信號。在傳動裝置輸入軸的與電動驅(qū)動馬達相對的一端處設置所述旋轉速度傳感器。該旋轉速度傳感器設計為以分叉的方式圍繞鋸齒狀鎖緊墊圈(serratedlockwasher)外邊緣嚙合的擋光板。該鋸齒狀鎖緊墊圈連接于傳動裝置輸入軸以隨該軸共同旋轉，并且在該鋸齒狀鎖緊墊圈的外邊緣區(qū)域處設置有大致矩形的多個齒部，該多個齒部沿所述鋸齒狀鎖緊墊圈的圓周均勻分布并與大致矩形的孔相交替。由移動經(jīng)過的所述鋸齒狀鎖緊墊圈的齒部產(chǎn)生的光束中斷被評估為信號。

從涉及車輛轉向驅(qū)動的jp2010–200543a和涉及車輛電動窗升降器及鏡子調(diào)整器的致動驅(qū)動的de19749009a1中已知驅(qū)動馬達和傳動裝置之間的旋轉編碼器的設置。從jp2001–103709a中也已知相應的設置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種纜索絞車，該纜索絞車包括電動驅(qū)動馬達、傳動裝置和旋轉編碼器，其中所述旋轉編碼器被有利地設置。

在包括電動驅(qū)動馬達、傳感裝置和旋轉編碼器的纜索絞車具有權利要求1的特征的情況下實現(xiàn)該目的。權利要求2到11描述了本發(fā)明的有利的實施方式。

根據(jù)本發(fā)明，在纜索絞車包括電動驅(qū)動馬達、傳動裝置和旋轉編碼器的情況下，其中所述電動驅(qū)動馬達與所述傳動裝置聯(lián)接，所述旋轉編碼器以如下方式分配給所述電動驅(qū)動馬達和/或所述傳動裝置：所述旋轉編碼器提供用于確定驅(qū)動馬達和/或傳動裝置的旋轉速度的信號，通過以下事實實現(xiàn)了所述旋轉編碼器的有利的設置，即將所述旋轉編碼器設置在所述電動驅(qū)動馬達和所述傳動裝置之間。

以一種有利的方式規(guī)定了，在所述傳動裝置的輸入軸區(qū)域中將接收件設置在所述傳動裝置上，將電動驅(qū)動馬達緊固于所述接收件，并且設置在所述接收件內(nèi)部的是聯(lián)接空間，在該聯(lián)接空間中至少設置所述旋轉編碼器的功能部。因此，可以以省空間的方式在現(xiàn)有的聯(lián)接空間中容納所述旋轉編碼器。所述圓盤和鄰接的傳感器被理解為該旋轉編碼器的功能部。所述傳感器的殼體的一部分可以接收到所述殼體的壁或所述接收件中。

所述聯(lián)接空間還用于通過聯(lián)軸器將所述電動驅(qū)動馬達的馬達軸連接到傳動裝置的所述輸入軸。

在這種情況下，有利地由所述接收件在徑向上以及由所述傳動裝置和所述電動驅(qū)動馬達在軸向上限定所述聯(lián)接空間。

在一種特別的結構實施方式中，所述接收件是環(huán)形的并相對于所述傳動裝置的輸入軸同中心定向。

以一種特別有利的方式，所述聯(lián)接空間是封閉的。因此以保護其免受環(huán)境影響的方式容納所述旋轉編碼器。

在一種有利的實施方式中，所述旋轉編碼器包括圓盤和傳感器，所述圓盤同中心地設置在所述馬達軸或所述輸入軸上，并以隨所述馬達軸或輸入軸共同旋轉，并且由傳感器掃描所述圓盤，并且傳感器緊固于所述接收件和/或所述傳動裝置。

在所述輸入軸上設置旋轉編碼器使得改變或安裝所述電動驅(qū)動馬達更容易。

在優(yōu)選的實施方式中規(guī)定了，所述圓盤為扁平和環(huán)形的，在邊緣區(qū)域設置多個窗口，在圓周方向連貫的所述多個窗口彼此均勻隔開，所述傳感器設計為霍爾傳感器并在所述多個窗口的區(qū)域中掃描所述圓盤。這使得可以在軸向上探測(tap)信號，這允許了在徑向方向上觀察時可以是小構造尺寸。

通過以下事實使得特別簡單的組裝和維護成為可能：從所述傳動裝置的殼體壁的外側開始，將所述旋轉編碼器的傳感器插入，穿過設置在所述壁的孔，抵靠所述外側而突出到所述聯(lián)接空間內(nèi)。

以結構上簡單的方式還規(guī)定了，將所述旋轉編碼器，尤其是其傳感器，設置在鄰接所述聯(lián)接空間的所述傳動裝置的殼體內(nèi)部空間的外面。因此，為了維護和組裝目的，所述傳感器尤其可以從所述傳動裝置的殼體外面可接近，而不需為了上述目的而不得不打開該殼體或其內(nèi)部空間。

附圖說明

將參考附圖所示出的示例性實施方式，更詳細地解釋本發(fā)明的示例性實施方式，其中：

圖1示出了纜索絞車1的必要構件的示意圖，以及

圖2示出了與傳動裝置3連接的電動驅(qū)動馬達2的區(qū)域的放大截面圖。

具體實施方式

圖1示出了用于提升和降低負載的纜索絞車1的必要構件的示意圖，該纜索絞車1包括電動驅(qū)動馬達2、傳動裝置3、旋轉編碼器4和纜索卷筒5。電動驅(qū)動馬達2通常具有在該驅(qū)動馬達2的受驅(qū)動一側突出的馬達軸2a。馬達軸2a經(jīng)由聯(lián)軸器6連接于傳動裝置3的輸入軸3a，以隨輸入軸3a共同旋轉。輸入軸3a分配有旋轉編碼器4，輸入軸3a的旋轉速度可以通過該旋轉編碼器4確定。在輸出側，傳動裝置3經(jīng)由輸出軸3b和另一聯(lián)軸器7連接于所述纜索卷筒5的卷筒軸5a。

圖2示出了電動驅(qū)動馬達2的受驅(qū)動側部分和傳動裝置3的輸入側部分和其殼體3c的內(nèi)部空間3g的放大截面圖。電動驅(qū)動馬達2設計為商用的具有帶多個通孔的連接凸緣2b的電動馬達，未示出的多個通孔用于用螺栓于固定優(yōu)選為標準化的傳動裝置3。為了將驅(qū)動馬達2安裝在傳動裝置3的殼體3c上，圓筒狀接收件3d形成在殼體3c上并相對于傳動裝置3的輸入軸3a同中心定向，并平行于輸入軸3a向外延伸。當驅(qū)動馬達2和傳動裝置3為組裝狀態(tài)時，驅(qū)動馬達2的連接凸緣2b開始抵靠接收件3d的背離傳動器3的殼體3c的一端，并被螺栓固定于接收件3d。這產(chǎn)生了徑向上由接收件3d限定以及軸向上由殼體3c的壁3e和驅(qū)動馬達2的馬達軸側板2c限定的封閉聯(lián)接空間8。在這種情況下，為了形成聯(lián)接空間8，壁3e和板2c以寬度b相應地彼此間隔隔開。寬度b大約為50到140mm。在聯(lián)接空間8內(nèi)部，馬達軸2a和軸向上與其對齊的輸入軸3a經(jīng)由聯(lián)軸器6連在一起從而共同轉動。以如下方式選擇聯(lián)軸器6的結構，尤其是其軸向長度，以及聯(lián)接空間8的寬度b，即輸入軸3a從殼體3c的壁3e、從而從殼體3c的內(nèi)部空間3g突出大致長度l，直到將輸入軸接收到聯(lián)軸器6中為止。長度l大約為10到60mm。因此，在該聯(lián)接空間8內(nèi)部具有充足的空間用以接收旋轉編碼器4，從而旋轉編碼器4設置在鄰接聯(lián)接空間8的內(nèi)部空間3g的外面并且從而與內(nèi)部空間3g分開設置。

可以在所有當前的實施方式中形成旋轉編碼器4。優(yōu)選并如圖2所示的，旋轉編碼器4的一個實施方式具有圓盤4a，該圓盤4a由按霍爾效應運轉的傳感器4b以非接觸方式來掃描。圓盤4a具有中央開口以便將其同中心且具有少量的間隙地推到輸入軸3a上，并用固定環(huán)9將其固定在面向傳動裝置3的一側。在圓盤4a的孔中設置了向內(nèi)突出的凸耳，該凸耳卡合到輸入軸3a中的縱向槽中。在相反一側，例如經(jīng)由套筒，圓盤4a抵靠在所述聯(lián)軸器6。圓盤4a是圓形、環(huán)形和穿孔的金屬片部件，其在外邊緣區(qū)域中相距邊緣一定小間隔處具有多個梯形窗口4c，所述多個梯形窗口從圓周方向觀察時彼此等間距隔開。在這種情況下，將所述多個窗口設置為均勻分配在圓盤4a的整個圓周上并均由腹板4d彼此分開，所述腹板4d由窗口4c之間的圓盤4a的材料構成。所述多個窗口4c同樣是穿孔的并因此是圓盤4a中的開孔。通過旋轉輸入軸3a，在圓盤4a的圓周方向引導所述多個窗口4c經(jīng)過傳感器4b，傳感器4b檢測窗口4c和腹板4d之間的變化，將該變化評估為計數(shù)脈沖。使用這種計數(shù)脈沖，則在控制器10(見圖1)中以每分鐘的轉數(shù)計算輸入軸3a的旋轉速度。優(yōu)選地，設置30個在圓周方向連貫的窗口4c，圓盤的直徑為140mm。用其它數(shù)量的窗口代替30個和用其它直徑也是可行的。

在這種情況下，傳感器4b設計為在傳感器4b中霍爾傳感器和磁體的固定組合的所謂偏置霍爾傳感器。多個窗口4c和腹板4d移動經(jīng)過該傳感器4b產(chǎn)生了磁體磁通線的不同偏離度，然后由霍爾傳感器檢測到所述偏離度作為按照計數(shù)脈沖的磁通密度調(diào)制。

另外，圖2更詳細地示出了傳感器4b的安裝位置。如圖2所示，聯(lián)接空間8可以在傳動裝置一側經(jīng)由內(nèi)部空間3g從殼體3c內(nèi)部進入，并可以經(jīng)由孔11從殼體3c外面進入。傳感器4b從外面穿過孔11，即從殼體3c的外側3h開始，穿過殼體3c的壁3e而插入，使得傳感器4b隨其殼體的一部分接收到壁3e中。在這種情況下，傳感器4b或其緊固于殼體3c的保持部開始抵靠外側3h，從而為了維護和組裝的目的使該傳感器可以從傳動裝置3的殼體3c外面輕松接近，而不需為了上述目的而不得不打開該殼體3c或其內(nèi)部空間3g。傳感器4b從外側3h開始，穿過孔11突出，并從孔11向內(nèi)突出進入聯(lián)接空間8并終止在離待掃描的圓盤4a的小間隔a處。間隔a為0.2mm到5mm。因為傳感器4b設置在壁3e的部分3f中，其中所述壁3e延長傳動裝置3的殼體3c，從而一方面支承接收件3d的一部分，另一方面限定聯(lián)接空間8，所以傳感器4b由于遠離內(nèi)部空間3g安裝，而與傳動裝置3的內(nèi)部空間3g不接觸。以相應的方式，在輸入軸3a的方向上觀察，接收件3d和由此的聯(lián)接空間8側向上偏置定向，以使得在該方向上觀察，只有接收件3d的一部分覆蓋了傳動裝置3的殼體3c。接收件3d的在側向上鄰接被覆蓋部分的部分在傳動裝置一側被壁3e的部分3f所限定，如上所述，將傳感器4b接收進入該壁3e的孔11。

將具有傳感器4b的旋轉編碼器4設計為以分叉的方式繞鋸齒狀鎖緊墊圈外邊緣嚙合的擋光板也是可行的。該鋸齒狀鎖緊墊圈則連接于傳動裝置3的輸入軸3a以隨該軸共同旋轉，并且在該鋸齒狀鎖緊墊圈的外邊緣區(qū)域處設置有大致矩形的多個齒部，該多個齒部沿所述鋸齒狀鎖緊墊圈的圓周均勻分布并與大致矩形的孔相交替。由移動經(jīng)過的所述鋸齒狀鎖緊墊圈的齒部產(chǎn)生的光束中斷被轉動速度傳感器評估為信號。對作相應處理的即磁化的輸入軸3a的旋轉運動進行直接的非接觸的探測(tapping)也將是可行的。

參考附圖標記列表

1纜索絞車

2電動驅(qū)動馬達

2a馬達軸

2b連接凸緣

2c板

3傳動裝置

3a輸入軸

3b輸出軸

3c殼體

3d接收件

3e壁

3f壁3e的一部分

3g內(nèi)部空間

3h外側

4旋轉編碼器

4a圓盤

4b傳感器

4c窗口

4d腹板

5纜索卷筒

5a卷筒軸

6聯(lián)軸器

7另一聯(lián)軸器

8聯(lián)接空間

9固定環(huán)

10控制器

11孔

a間隔

b寬度

l長度