描述

本發(fā)明涉及一種負(fù)載固定裝置。此外，本發(fā)明涉及一種帶有負(fù)載固定裝置的提升架。

術(shù)語(yǔ)提升托架是指要安裝在提升架上的裝置，其中這種提升架就例如是工業(yè)地面用車的提升架，并且一載荷起降裝置，例如提升叉，可以附著到提升托架上。這里，提升叉通常是成對(duì)使用的，由此可以安全地提升在提升叉上具有負(fù)載的托盤。提升托架是現(xiàn)在已知的技術(shù)。例如，德國(guó)專利申請(qǐng)de102012217996a1公開了一種提升托架，其安裝在提升架上，并且通過(guò)它該提升架可以獲得更大的提升范圍，從而確保貨叉是總是同步移動(dòng)，并且總是達(dá)到基本相同的高度?，F(xiàn)有技術(shù)還公開了將提升叉附著到提升架上，使得它們能夠沿相同或相對(duì)的方向水平移動(dòng)。在這種情況下，提升叉可以通過(guò)手動(dòng)的方式將它們懸掛在提升托架的不同位置來(lái)單獨(dú)定位。例如，德國(guó)的初步公開申請(qǐng)de102011002433a1中公開一種提升架，其中至少兩個(gè)可水平移動(dòng)的負(fù)載拾取元件可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于彼此移動(dòng)，使得負(fù)載拾取元件的水平位置可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制，例如通過(guò)工業(yè)地面用車的駕駛室，而不是手動(dòng)地重新定位它們而進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此工業(yè)地面用車的操作者不需要為了設(shè)置負(fù)載拾取元件的水平位置而離開駕駛室。

當(dāng)負(fù)載被提起，并與連接到這種提升框架的負(fù)載拾取元件一起被提起時(shí)，存在負(fù)載從負(fù)載拾取元件上脫落的風(fēng)險(xiǎn)。載荷可以在三個(gè)方向上脫離負(fù)載拾取元件，即與提升托架相反的方向，以下稱為前方向，以及垂直于前方向的兩個(gè)水平方向，以下稱為側(cè)面方向。如果負(fù)載拾取元件是提升叉，那么提供提升叉足夠的長(zhǎng)度可以可靠地防止負(fù)載在前方向脫落。許多工業(yè)地面用車具有傾斜機(jī)構(gòu)，通過(guò)該傾斜機(jī)構(gòu)，負(fù)載能夠以一個(gè)較小的角度向后傾斜，從而進(jìn)一步降低了負(fù)載在向前方向上傾翻的風(fēng)險(xiǎn)。由于提升叉通常成對(duì)使用，所以同樣可以通過(guò)選擇兩個(gè)提升叉的彼此的水平位置，即盡可能地布置在需提起的負(fù)載外側(cè)的邊緣上，來(lái)有效地防止負(fù)載從側(cè)向脫落，使負(fù)載的高度或負(fù)載的重心高度與負(fù)載的寬度相適應(yīng)。這同樣適用于被提升的載荷的運(yùn)輸，例如，使用工業(yè)地面車輛，特別是在它沿著曲線和/或在傾斜或不平坦的地面沿前進(jìn)方向橫向驅(qū)動(dòng)的情況。

但是在某些情況下，與被拾起負(fù)載的高度相比，其寬度非常窄，例如，在寬度如此狹窄的情況下，導(dǎo)致兩個(gè)提升叉必須以彼此非常接近的方式定位，甚至可能相互接觸以適應(yīng)負(fù)載下部的寬度。對(duì)于這樣的負(fù)載，通常設(shè)置有相對(duì)于地面的它們自己的間隔裝置，使得提升叉齒可以在負(fù)載下方滑動(dòng)。然而，在一些情況下，這些間隔裝置的尺寸太小以至于只有相對(duì)厚度較薄的叉才適合用于負(fù)載下方。間隔裝置保持較小的尺寸以便增加貨架系統(tǒng)中或運(yùn)輸過(guò)程中的包裝密度，例如在卡車或集裝箱中，其中這種負(fù)載可以垂直地讓一個(gè)堆疊在另一個(gè)負(fù)載之上。如果這種負(fù)載也相當(dāng)長(zhǎng)而且重，當(dāng)負(fù)載被提升時(shí)，提升叉會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的下垂，并且提升叉在運(yùn)輸過(guò)程中，特別是在不平坦的地面上會(huì)發(fā)生彈跳或搖擺運(yùn)動(dòng)。這與增加負(fù)載脫離提升叉的風(fēng)險(xiǎn)有關(guān)，由此提升叉上的負(fù)載的側(cè)向穩(wěn)定性隨著提升叉支撐負(fù)載的最小寬度而大大減小。

另一方面，另一個(gè)要求是將存放負(fù)載的貨架間隔最小化，以節(jié)省大廳的高度，或者為了在規(guī)定高度的大廳內(nèi)垂直安裝一個(gè)重疊在另一個(gè)上的最大數(shù)量的貨架。這意味著提升架和負(fù)載固定裝置應(yīng)盡可能少的在垂直方向延伸。此外，例如，在工業(yè)地面用車上安裝提升架的情況下，工業(yè)地面用車的駕駛員可以通過(guò)橫截面看到其行駛路線以及被拾取或運(yùn)送的負(fù)載，此橫截面應(yīng)盡可能的大。

德國(guó)預(yù)先公布的專利申請(qǐng)de10040249a1中描述了一種負(fù)載固定裝置，其固定已經(jīng)放置到負(fù)載拾取元件上的負(fù)載，以便使它在運(yùn)輸期間不會(huì)脫落。為此，負(fù)載固定裝置具有連接到負(fù)載拾取元件的保持或按壓構(gòu)件，使得負(fù)載可以升高和降低，由此可以在由運(yùn)輸單元形成的整個(gè)車輛裝載寬度上，間隔地設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)保持或按壓構(gòu)件。

歐洲專利申請(qǐng)ep0467210a1中同樣公開了一種負(fù)載固定裝置。此負(fù)載固定裝置具有能夠平行于提升框架的導(dǎo)軌上移動(dòng)的負(fù)載保持板和/或其具有安裝在附加導(dǎo)軌上并且可以側(cè)向移動(dòng)的側(cè)向支撐板。

然而，涉及已知的負(fù)載固定裝置時(shí)，提升托架的靈活性受到負(fù)載固定裝置本身的限制。在現(xiàn)有技術(shù)中，已知用于解決該問(wèn)題的實(shí)例中，其中保持元件可以手動(dòng)或液壓擺動(dòng)。然而，這些系統(tǒng)嚴(yán)重限制了該負(fù)載固定裝置的操作者的用來(lái)觀察其行駛路線以及要被拾取或運(yùn)送的負(fù)載的橫截面。此外，負(fù)載能達(dá)到的垂直高度將大大減小，并且安裝有負(fù)載固定裝置的提升托架的固有重量將大大增加，其結(jié)果是提升托架可拾取的最大負(fù)載將相應(yīng)地降低。

本發(fā)明的目的是提出一種能夠可靠地防止負(fù)載從負(fù)載拾取元件脫落的負(fù)載固定裝置，即使負(fù)載拾取元件拾取的負(fù)載為過(guò)窄和/或過(guò)長(zhǎng)，由此，盡管存在負(fù)載固定裝置，但是負(fù)載固定裝置的操作者用于觀察行駛路線以及要被拾取或運(yùn)輸?shù)呢?fù)載的橫截面不應(yīng)被嚴(yán)重限制，并且負(fù)載固定裝置不會(huì)明顯地限制負(fù)載的可能垂直高度。此外，負(fù)載固定裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能輕便。

此外，負(fù)載固定裝置應(yīng)該具有相對(duì)于負(fù)載拾取元件的最大可能的垂直調(diào)節(jié)或開啟范圍，使得最高可能的負(fù)載以及較低的負(fù)載能夠被穩(wěn)定和安全快速地拾取并隨后傳送。

本發(fā)明通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的負(fù)載固定裝置實(shí)現(xiàn)了該目的。該方法的有利改進(jìn)可從從屬權(quán)利要求2至14中體現(xiàn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種具有負(fù)載拾取元件的提升托架，使得負(fù)載能夠被可靠的防止從負(fù)載拾取元件上掉落，即使要被拾取的負(fù)載較窄和/或較長(zhǎng)，由此提升托架的操作者用于觀察其行駛路線以及要被拾取或運(yùn)送的負(fù)載的橫截面不受嚴(yán)重限制，并且使得負(fù)載的能達(dá)到的垂直高度不受限制，此外，提升托架的設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能輕便。

根據(jù)權(quán)利要求15的提升托架可實(shí)現(xiàn)這一附加目的。

根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載固定裝置，其特征在于，其具有至少一個(gè)桿件以及一個(gè)保持元件，一個(gè)支撐元件和一個(gè)導(dǎo)軌，由此導(dǎo)軌的下端，即，位于x方向的反方向并且朝向地面的末端，具有相對(duì)于x軸彎曲90°的彎曲軌道，負(fù)載固定裝置布置在至少一個(gè)桿件上，使得其能夠在x方向上垂直移動(dòng)，所述導(dǎo)軌基本平行于所述至少一個(gè)桿件延伸，并且所述支撐元件與所述導(dǎo)軌接合，由此所述支撐元件由所述導(dǎo)軌支撐，由此所述保持元件被布置成使得其能夠圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，由此保持元件可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)到基本水平的位置而被啟動(dòng)，由此通過(guò)支撐元件防止了保持元件在垂直方向(x)上的旋轉(zhuǎn)。

可以通過(guò)將保持元件旋轉(zhuǎn)到基本水平的位置來(lái)啟動(dòng)負(fù)載固定裝置。當(dāng)保持元件處于停用狀態(tài)時(shí)，它被擺放在基本上垂直的位置，使得在該位置，所述保持元件并不限制不需要固定的突出負(fù)載的拾取，并且其使提升托架的使用靈活性最大化。由于保持元件被支撐在導(dǎo)軌上，只要支撐元件與導(dǎo)軌接合，就能以簡(jiǎn)單的機(jī)械方式地防止保持元件的偏轉(zhuǎn)，使得不需要施力裝置，例如，液壓缸，以將保持力施加到保持元件上。此外，可以省去液壓缸所需的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且不必安裝液壓軟管。這些軟管必須沿著保持元件的整個(gè)垂直可調(diào)范圍進(jìn)行布置，并且將占據(jù)空間并增加生產(chǎn)成本。負(fù)載固定裝置可以在至少一個(gè)的桿件上沿垂直方向移動(dòng)到，使得支撐元件不再與導(dǎo)軌接合。這是可能的，例如，與至少一個(gè)的桿件相比，通過(guò)選擇較短長(zhǎng)度的導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。一旦支撐元件不再與導(dǎo)軌接合，保持元件就可繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到基本垂直的位置，并且可以通過(guò)這種方式被關(guān)閉。由于不需要施力裝置來(lái)施加保持力，因此負(fù)載固定裝置的結(jié)構(gòu)尺寸小而緊湊，這對(duì)于負(fù)載固定裝置的操作者觀察駕駛路線以及要被拾取或運(yùn)送的負(fù)載以及裝置的固有重量的橫截面有積極影響。以這種方式，可以拾取的負(fù)載的最大重量?jī)H受輕微限制，并且用于提升負(fù)載的能量消耗被最小化。此外，負(fù)載固定裝置相對(duì)于負(fù)載拾取元件具有可能的最大垂直調(diào)整范圍或開啟范圍，其結(jié)果是可以穩(wěn)定和安全快速地拾取最高可的負(fù)載以及較低的負(fù)載，隨后運(yùn)送。

可以基于保持元件的旋轉(zhuǎn)能力來(lái)開啟和關(guān)閉負(fù)載固定裝置。因此，在不需要或不希望固定負(fù)載的情況下，負(fù)載固定裝置可以簡(jiǎn)單地?cái)[放到基本垂直的位置。為此，負(fù)載固定裝置可以在負(fù)載拾取元件的方向上垂直移動(dòng)，因此一旦支撐元件不再與導(dǎo)軌接合就可以使負(fù)載拾取元件旋轉(zhuǎn)，使其不再被支撐。

負(fù)載固定裝置可以安裝在例如常規(guī)的提升托架上，而該常規(guī)提升托架又安裝在例如工業(yè)地面用車上。提升托架上又裝有用于擴(kuò)大提升范圍的裝置。在這種情況下，將負(fù)載固定裝置安裝在用于擴(kuò)大提升范圍的裝置上是有利的。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，保持元件可以在正x方向上旋轉(zhuǎn)。為此，例如，至少一個(gè)的桿件在正x方向上的伸出程度超過(guò)導(dǎo)軌。出于停用的目的，負(fù)載固定裝置在至少一個(gè)桿件上的正x方向上向上移動(dòng)，直到支撐元件不再與導(dǎo)軌接合。出于停用的目的，保持元件在x的相反方向上圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并且在停用狀態(tài)下，在x的相反方向上朝下。

在一個(gè)可替代的實(shí)施例中，保持元件可以在負(fù)x方向上旋轉(zhuǎn)。為此，例如，至少一個(gè)的桿件在負(fù)x方向上的伸出程度超過(guò)導(dǎo)軌。在該實(shí)施例中，出于停用的目的，負(fù)載固定裝置在至少一個(gè)的桿件上沿x的反方向向下移動(dòng)，直到支撐元件不再與導(dǎo)軌接合。出于停用的目的，保持元件在x方向上圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并且在停用狀態(tài)下，在x方向上朝上。結(jié)果，具有可停用的負(fù)載固定裝置的提升托架具有比上述反向例子更低的整體高度。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，保持元件在正y方向上處于基本垂直的位置，并且其不在正y方向上伸出超過(guò)至少一個(gè)的桿件的最大伸出處。在這種情況下，正y方向是負(fù)載拾取元件伸出用于拾取負(fù)載的方向，換句話說(shuō)，是工業(yè)地面用車的前進(jìn)行駛方向。保持元件的基本垂直位置對(duì)應(yīng)于負(fù)載固定裝置的停用狀態(tài)。由于保持元件-當(dāng)其處于停用狀態(tài)時(shí)-不會(huì)在工業(yè)地面用車的前進(jìn)方向上伸出超過(guò)至少一個(gè)的桅桿的距離，因此負(fù)載固定裝置的結(jié)構(gòu)在該方向上特別緊湊，使得用于拾取負(fù)載的負(fù)載拾取元件的有效深度僅被最小限度地限制。特別有利的是，負(fù)載固定裝置安裝在提升托架上，使得至少一個(gè)的桿件同樣在正y方向上不會(huì)伸出超過(guò)提升托架。在這種情況下，用于拾取負(fù)載的負(fù)載拾取元件的有效深度不受限制。

此外，已經(jīng)證明，負(fù)載固定裝置也具有軛，因此保持元件可以相對(duì)于軛在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。如果使用兩個(gè)基本平行的桿件，則軛與垂直保持元件引導(dǎo)件形成連接橋，并且增加了負(fù)載固定裝置的穩(wěn)定性。

此外，如果軛和保持元件可以以相同方向在x方向上或以相反方向在x方向上垂直移動(dòng)，則它們的垂直距離保持恒定，這個(gè)設(shè)置被證明是有利的。負(fù)載對(duì)保持元件施加的保持力產(chǎn)生一個(gè)必須被吸收的彎曲扭矩。然而，由于該彎曲扭矩也通過(guò)支撐元件傳遞到導(dǎo)軌，因此軛本身不必吸收任何彎曲扭矩，而僅僅是一個(gè)反作用力，因此它可以有重量較輕的構(gòu)造。

在一個(gè)有利的實(shí)施例中，負(fù)載固定裝置還帶有能量存儲(chǔ)裝置，由此當(dāng)保持元件處于基本水平的位置時(shí)，能量存儲(chǔ)裝置被拉緊。能量存儲(chǔ)裝置在旋轉(zhuǎn)方向上圍繞鉸鏈銷向保持元件施加一個(gè)扭矩，所述扭矩對(duì)應(yīng)于負(fù)載固定裝置的停用狀態(tài)。只要支撐元件和負(fù)載固定裝置處于支撐元件與導(dǎo)軌接合的區(qū)域中，支撐在導(dǎo)軌上的支撐元件就抵抗該扭矩。然而，如果負(fù)載固定裝置沿著負(fù)載拾取元件的方向垂直移動(dòng)，直到支撐元件與導(dǎo)軌分離，則支撐元件不再被導(dǎo)軌支撐，并且由于由能量存儲(chǔ)裝置施加的扭矩，保持元件在垂直方向上圍繞鉸鏈銷旋轉(zhuǎn)，使得負(fù)載固定裝置被停用。在這種情況下，特別有利的是，旋轉(zhuǎn)僅由于負(fù)載固定裝置的垂直運(yùn)動(dòng)而發(fā)生，而不需要附加致動(dòng)器，例如附加的液壓或氣動(dòng)缸。結(jié)果，負(fù)載固定裝置的構(gòu)造很小，其對(duì)于提升托架的操作者觀察其行駛路線以及要被拾取和運(yùn)送的負(fù)載的橫截面具有有利的影響，并且對(duì)負(fù)載的可能垂直高度也具有有利的影響。此外，提升托架的重量進(jìn)一步減小。此外，可以消除致動(dòng)器所需的控制，并且不需要鋪設(shè)介質(zhì)軟管，諸如液壓或氣動(dòng)軟管或電纜。這些軟管或電纜必須沿著保持元件的整個(gè)垂直調(diào)節(jié)范圍布置，并且它們將占據(jù)空間并增加生產(chǎn)成本。

能量存儲(chǔ)裝置在一側(cè)連接到軛，另一側(cè)連接到可旋轉(zhuǎn)保持元件。優(yōu)選的，氣體彈簧可以在水平和垂直方向上安裝。

在有利的實(shí)施例中，能量存儲(chǔ)裝置是壓縮彈簧。例如，能量存儲(chǔ)裝置可以是氣體壓縮彈簧?；蛘?，能量存儲(chǔ)裝置也可以是拉伸彈簧，例如氣體拉伸彈簧。氣體壓縮彈簧和氣體張緊彈簧是現(xiàn)有技術(shù)已知的。它們的特征在于，除了輕量化并且不需要維護(hù)之外還可以產(chǎn)生相對(duì)于其尺寸的較大的力量。這進(jìn)一步優(yōu)化了提升托架的操作者觀察它們的行駛路線以及要被拾取和運(yùn)送的負(fù)載的橫截面，并且還優(yōu)化了負(fù)載可以達(dá)到的垂直高度。此外，負(fù)載固定裝置的重量還得到了進(jìn)一步優(yōu)化。

該優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)是，如果保持元件在升起負(fù)載托架時(shí)碰到位于其上方的擱架元件，則其能夠相對(duì)于彈簧力向下移動(dòng)，從而大大降低引起保持元件和/或擱板的損壞的可能性。支撐元件帶有耐磨元件將是有利的，借此支撐元件可以被導(dǎo)軌支撐。當(dāng)負(fù)載固定裝置垂直移動(dòng)時(shí)，支撐元件摩擦導(dǎo)軌。由于磨損集中在該耐磨元件上，從而可以容易地更換耐磨元件。這減少了負(fù)載固定裝置所需的維護(hù)工作。磨損元件可以為例如滾子或滾子軸承?；蛘?，還可以提供滑動(dòng)梁作為耐磨元件。

在有利的實(shí)施例中，導(dǎo)軌可連接到至少一個(gè)的桿件上。特別地，至少一個(gè)的桿件本身也可以被配置為導(dǎo)軌。

提升托架具有用于負(fù)載固定裝置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是有利的，通過(guò)該機(jī)構(gòu)負(fù)載固定裝置可以沿著導(dǎo)軌在垂直方向(x)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這里，在特別有利的實(shí)施例中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被集成到至少一個(gè)的桿件中。由于將高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)整合到至少一個(gè)的桿件中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將被極大的保護(hù)以免受機(jī)械損壞，并且不需要任何額外的安裝空間。例如，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以是主軸，例如，循環(huán)滾珠絲杠或液壓缸。在這種情況下，剛剛在最終位置之前的區(qū)域中的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)構(gòu)成致動(dòng)構(gòu)件，通過(guò)該致動(dòng)構(gòu)件，保持元件旋轉(zhuǎn)，并且因此通過(guò)該致動(dòng)構(gòu)件啟動(dòng)或停用負(fù)載固定裝置。

高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)導(dǎo)向型材。優(yōu)選地，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)遠(yuǎn)離拾取負(fù)載方向的導(dǎo)向型材，也就是說(shuō)，它們被布置在安裝在提升托架上的負(fù)載拾取元件之后，或者設(shè)置在其一側(cè)。所述至少一個(gè)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以安裝在所述導(dǎo)向型材的外部，或者可以被集成到所述導(dǎo)向型材中，由此其可以得到保護(hù)。如果導(dǎo)軌足夠長(zhǎng)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以集成到一個(gè)導(dǎo)向型材中，從而只有一個(gè)型材在另一導(dǎo)向型材中運(yùn)行。

在另一個(gè)有利的實(shí)施例中，保持元件在與鉸鏈銷相反的方向上具有來(lái)自鉸鏈銷的最大延伸d，由此導(dǎo)軌的長(zhǎng)度hf對(duì)應(yīng)于保持元件的至少的延伸d。依靠這樣的尺寸關(guān)系，保持元件可以特別容易地完全擺放到基本垂直的位置，使得當(dāng)其處于停用狀態(tài)時(shí)，其沒有在正y方向上伸出超過(guò)至少一個(gè)桿件，因此不會(huì)限制負(fù)載拾取元件的最大有效深度。

本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)，特征和實(shí)際改進(jìn)可以從下列權(quán)利要求和參考附圖的優(yōu)選實(shí)施例的下面的介紹中體現(xiàn)。

圖片顯示如下：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載固定裝置，在提升托架上，在三維正視圖中，具有啟動(dòng)的保持元件；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的部分負(fù)載固定裝置，在三維后視圖中，具有啟動(dòng)的保持元件；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載固定裝置的側(cè)視圖，具有啟動(dòng)的保持元件；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載固定裝置的俯視圖，具有啟動(dòng)的保持元件；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載固定裝置，在三維前視圖中，具有啟動(dòng)的保持元件；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載固定裝置，在三維正視圖中，具有停用的保持元件；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載固定裝置的截面?zhèn)纫晥D，具有停用的保持元件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載固定裝置100，其在三維前視圖中的提升托架150上，具有啟動(dòng)的保持元件110。兩個(gè)提升叉160作為負(fù)載拾取元件安裝在提升托架150上。負(fù)載固定裝置具有兩個(gè)長(zhǎng)度為hw的桿件151，并且一保持元件110通過(guò)軛111安裝在桿件上。保持元件110處于啟動(dòng)位置，也就是說(shuō)，在提升叉160的方向的正y方向向前旋轉(zhuǎn)的位置?？蚣苄蔚谋３衷?10連接到軛111，使得其可以圍繞鉸鏈銷112旋轉(zhuǎn)。軛111通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)115連接到桿件151，桿件被支撐在桿件型材中，以便垂直移動(dòng)，由此至少一個(gè)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)115被設(shè)置為液壓缸。此外，該視圖顯示了作為能量存儲(chǔ)裝置的氣體壓縮彈簧140，由此氣體壓縮彈簧140向保持元件110施加力，該力產(chǎn)生圍繞鉸鏈銷112的扭矩。保持元件110在提升叉160的方向具有延伸d。此外，具有長(zhǎng)度hf的兩個(gè)導(dǎo)軌130安裝在桿件151上，并且這些導(dǎo)軌130各自在x方向反向末端具有彎曲的軌道131。保持元件110處于其最高位置。在該位置，可以用提升叉160拾取負(fù)載。一旦負(fù)載被拾取，保持元件110可以在x方向反向的垂直方向上降低到負(fù)載上，從而夾緊提升叉160和保持元件110之間的負(fù)載。一旦以這種方式夾緊了負(fù)載，負(fù)載就可以安全地拾取和運(yùn)送。負(fù)載固定裝置100連接到提升托架150上，提升托架承載有兩個(gè)提升叉160，提升托架可以在工業(yè)地面用車(未標(biāo)出)的提升架(未標(biāo)出)的垂直方向上移動(dòng)。

圖2顯示了本發(fā)明的負(fù)載固定裝置100的部分三維后視圖，其具有啟動(dòng)的保持元件110。從這個(gè)角度可以看出，氣體壓縮彈簧140作為壓縮彈簧，被張緊在所示的保持元件110的啟動(dòng)位置。一方面，它與保持元件100本身接合，另一方面，它具有提升元件113，提升元件連接到軛111上。鉸鏈銷112也安裝在該提升元件113中，由此氣體壓縮彈簧140與鉸鏈銷112下方的x方向反向的提升元件113接合，從而在鉸鏈銷112周圍產(chǎn)生扭矩。該扭矩以保持元件110向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式起作用，也就是說(shuō)在x方向上，如果這沒有通過(guò)支撐元件120依靠耐磨元件121防止導(dǎo)軌130起作用的話。如果負(fù)載固定裝置在導(dǎo)軌130上在x方向反向繼續(xù)垂直移動(dòng)，直到支撐元件120位于導(dǎo)軌130的彎曲軌道131的區(qū)域中，則支撐元件120不再能夠抵抗扭矩，并且保持元件110向上順時(shí)針?lè)较蛳蛏闲D(zhuǎn)，也就是說(shuō)，在x方向上圍繞鉸鏈銷112旋轉(zhuǎn)。

圖3顯示了本發(fā)明的負(fù)載固定裝置100的側(cè)視圖，其具有啟動(dòng)的保持元件110。當(dāng)保持元件處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其具有水平延伸d，其范圍在鉸鏈銷112和最大向前延伸之間。負(fù)載固定裝置100的桿件151在正y方向上不伸出超過(guò)位于正y方向上的提升托架150的前沿。

圖4顯示了本發(fā)明的負(fù)載固定裝置100的俯視圖，其具有活動(dòng)的保持元件110。負(fù)載固定裝置100具有兩個(gè)桿件151，由此高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)115以液壓活塞115的形式在其中一個(gè)桿件151中運(yùn)作。通過(guò)該液壓活塞115，保持元件110可以垂直移動(dòng)，即與x方向相同或相反方向移動(dòng)。特別地，為了使其啟動(dòng)，被停用的保持元件110可以通過(guò)導(dǎo)軌130中的彎曲軌道的區(qū)域131上方的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)115，在x方向上垂直移動(dòng)，或者相反的，為了使其停用，被啟用的保持元件110可以通過(guò)導(dǎo)軌130中曲線軌道131區(qū)域下方的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)115，在x方向反向的垂直方向上移動(dòng)。如果保持元件110被啟動(dòng)，其可以通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)115在x方向上垂直移動(dòng)到最大位置。在該位置，負(fù)載可以通過(guò)負(fù)載拾取元件160拾取。當(dāng)負(fù)載擱置在負(fù)載拾取元件160上時(shí)，保持元件可以通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)115在x方向反向的垂直移動(dòng)使其?？吭谪?fù)載的表面上，并且負(fù)載被夾緊在負(fù)載拾取元件160和保持元件110之間，其結(jié)果是能夠拾取負(fù)載，并且運(yùn)輸安全。

圖5顯示了本發(fā)明的負(fù)載固定裝置100的三維前視圖，其具有啟動(dòng)的保持元件110。保持元件110接近其仍被啟動(dòng)的最低位置，也就是說(shuō)，其中支撐元件120仍然位于導(dǎo)軌130的垂直區(qū)域中，并在彎曲軌道的區(qū)域131之外。具有長(zhǎng)度hf的導(dǎo)軌130位于導(dǎo)軌130中的彎曲軌道的區(qū)域131和位于x方向上的導(dǎo)軌130的上端之間，由此當(dāng)保持元件110處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，它可以在長(zhǎng)度hf上垂直移動(dòng)。這里，從鉸鏈銷112看，hf至少與保持元件110的最大延伸d一樣大?？紤]到這些幾何關(guān)系，當(dāng)保持元件110處于停用狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)基本垂直于負(fù)載拾取元件160的擺動(dòng)，從而即使在不需要負(fù)載固定裝置100，或甚至負(fù)載固定裝置100是妨礙的情況下，也可以使用提升托架150而不受負(fù)載固定裝置100的限制。

圖6顯示了本發(fā)明的負(fù)載固定裝置100的三維前視圖，其具有停用的保持元件110。在這種情況下，hf大于保持元件110的延伸d。保持元件110基本上垂直于負(fù)載拾取元件160旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，基本上旋轉(zhuǎn)進(jìn)入平行于桿件151的垂直位置。因此，負(fù)載拾取元件160的整個(gè)深度可用于拾取負(fù)載。沒有負(fù)載固定裝置100任何部件沒有超出桿件151。因此，負(fù)載固定裝置100的可活動(dòng)的部件布置在一個(gè)受保護(hù)的位置。桿件151本身不會(huì)在正y方向上延伸超過(guò)提升托架150，使得提升叉160的最大深度都可用于拾取負(fù)載。

圖7顯示了本發(fā)明的負(fù)載固定裝置100部分的截面?zhèn)纫晥D，具有停用的保持元件110。所示的導(dǎo)軌130具有彎曲軌道的區(qū)域131。支撐元件120和耐磨元件121如截面圖所示，由此保持元件110圍繞鉸鏈銷112旋轉(zhuǎn)進(jìn)入垂直位置。

這里所示的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，不應(yīng)以任何限制的方式來(lái)解釋。本領(lǐng)域技術(shù)人員所考慮的替代實(shí)施例同樣包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

附圖標(biāo)記列表

100負(fù)載固定裝置

110保持元件

111軛

112鉸鏈銷，鉸接

113提升元件

115高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液壓活塞

120支撐元件

121耐磨元件

130導(dǎo)軌

131導(dǎo)軌上曲線軌道的區(qū)域

140儲(chǔ)能裝置

150提升托架

151桿件

160負(fù)載拾取元件，提升叉

d保持元件的延伸

hf導(dǎo)軌的長(zhǎng)度

hm桿件長(zhǎng)度。