本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，特別是公開一種包裝纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場上可以見到的薄膜纏繞機(jī)都是這種結(jié)構(gòu)：匚型固定框架、纏繞膜固定結(jié)構(gòu)、吸塑堆固定結(jié)構(gòu)3部分，吸塑堆固定結(jié)構(gòu)主要由托盤、托盤轉(zhuǎn)動電機(jī)、壓盤、壓盤伸縮控制氣缸組成，托盤固定在托盤轉(zhuǎn)動電機(jī)上方，托盤轉(zhuǎn)動電機(jī)安裝在匚型固定框架的下方底板上；而壓盤安裝在壓盤伸縮控制氣缸上，壓盤伸縮控制氣缸安裝在匚型固定框架的上方橫梁上，且壓盤和托盤必須是同軸，即保證壓盤伸縮控制氣缸的活動軸、壓盤中心軸、托盤中心軸、托盤轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動軸4軸合一；壓盤和托盤中間留有足夠空間放置纏繞物；纏繞膜固定結(jié)構(gòu)在匚型固定框架的豎直側(cè)壁，高度和托盤高度相當(dāng)。

現(xiàn)有薄膜纏繞機(jī)纏繞過程：將待包裝的吸塑堆平放在托盤上方，吸塑堆頂部有個壓盤，由壓盤伸縮控制氣缸從上往下壓，固定吸塑堆。手動將纏繞膜的一頭拉到吸塑堆側(cè)面并轉(zhuǎn)一圈，以保證纏繞膜粘附在吸塑堆側(cè)面。啟動托盤下方的托盤轉(zhuǎn)動電機(jī)，吸塑堆開始自傳起來，從而帶動纏繞膜轉(zhuǎn)動，這樣纏繞膜就能纏繞在吸塑堆的4個側(cè)面了，之后割斷纏繞膜，將末端貼在側(cè)面就好了。上下兩個沒有纏繞的面采用同樣的辦法，將吸塑堆轉(zhuǎn)90度，使之前沒有纏繞到的2個面轉(zhuǎn)到側(cè)面來，再按上述方法纏繞一次就算完成了。

以上現(xiàn)有纏繞機(jī)存在以下幾個弊端：1、壓盤的壓力會對包裝產(chǎn)品產(chǎn)生不可預(yù)計的破壞性；2、每次纏繞膜纏繞前都要手動將纏繞膜纏在吸塑堆側(cè)面一圈，這個人工動作在一次纏繞過程中要做兩次3、每次割膜都是人工去完成；4、第一次纏繞完后需要人工轉(zhuǎn)90度，而且需要把吸塑立起來了，而很多產(chǎn)品的包裝要求是底面一直朝下，不可立起來；而如果不立起來,就無法完成上下兩個面的纏繞；5、上述纏繞過程是吸塑堆自轉(zhuǎn)，產(chǎn)品在吸塑內(nèi)受離心力作用會產(chǎn)生碰撞；6、如果纏繞膜寬度比吸塑堆高度小，那么有些區(qū)域會纏繞不到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能實(shí)現(xiàn)全自動纏繞且不破壞包材本身、最大程度減少纏繞過程對產(chǎn)品的損傷、全方位無死角纏繞的包裝纏繞機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種包裝纏繞機(jī)，其特征在于：包括固定框架、分別固定在固定框架上的上下料機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、分隔鋼板、割膜機(jī)構(gòu)、掃尾機(jī)構(gòu)；所述分隔鋼板上設(shè)有圓形窗口；

所述上下料機(jī)構(gòu)包括上料平臺、托盤、手臂支撐臺、前手臂、后手臂、前側(cè)壓板、后側(cè)壓板；所述托盤固定在所述上料平臺的后部上方，所述上料平臺的下方設(shè)有與所述托盤相連的控制托盤轉(zhuǎn)動的托盤電機(jī)，所述上料平臺的兩側(cè)下方設(shè)有平臺滑動軌道；

所述手臂支撐臺位于所述上料平臺的右側(cè)，所述手臂支撐臺的底部設(shè)有升降器，所述手臂支撐臺上設(shè)有與所述平臺滑動軌道相互平行的手臂滑動軌道，所述前手臂的右端與后手臂的右端分別與所述手臂滑動軌道相連，所述前手臂與所述手臂支撐臺之間、后手臂與手臂支撐臺之間分別設(shè)有手臂滑動控制電機(jī)；所述前手臂的左端設(shè)有與所述前手臂鉸接的擺臂，所述擺臂與所述前手臂之間通過行程氣缸相連；所述擺臂位于所述托盤的上方；所述后手臂的左端設(shè)有后側(cè)壓板，所述擺臂的左端設(shè)有前側(cè)壓板，所述前側(cè)壓板與后側(cè)壓板位于所述擺臂與所述后手臂之間，所述前側(cè)壓板、后側(cè)壓板的底部分別設(shè)有托板，所述前側(cè)壓板與所述后側(cè)壓板之間為吸塑堆置放空間；

所述纏繞機(jī)構(gòu)包括環(huán)形轉(zhuǎn)盤、纏繞膜固定器、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器；所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤固定在所述分隔鋼板的圓形窗口四周，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤位于所述上料平臺的后方并位于所述前手臂與后手臂之間；所述纏繞膜固定器的一端固定在所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器；

所述割膜機(jī)構(gòu)包括底座、割膜刀、抓摸勾爪、與割膜刀相連的割膜刀小行程迷你氣缸、與抓摸勾爪相連的抓摸勾爪迷你氣缸，所述割膜刀小行程迷你氣缸和抓摸勾爪迷你氣缸分別固定在所述底座下方，所述割膜刀和抓膜勾爪分別固定在所述底座的后端，所述割膜刀位于所述抓膜勾爪的一側(cè)；所述底座的后端下方固定在所述分隔鋼板的圓形窗口上；

所述掃尾機(jī)構(gòu)包括底板、支架、大行程迷你氣缸、掃尾刷，所述底板位于所述前側(cè)壓板、后側(cè)壓板的下方，所述支架固定在所述底板上，所述掃尾刷的下端通過所述大行程迷你氣缸與所述支架相連。

所述擺臂可沿所述前手臂向上旋轉(zhuǎn)形成0度或90度夾角。

所述升降器為托舉氣缸。

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器主要由驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)子和皮帶組成，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過皮帶與所述轉(zhuǎn)子的一端相連，所述轉(zhuǎn)子的另一端與所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤相連。

所述割膜機(jī)構(gòu)位于所述上料平臺的左下方。

所述掃尾刷為柔性防靜電毛刷。

所述托板上設(shè)有腰型孔，所述托板與所述前側(cè)壓板、后側(cè)壓板之間通過穿過腰型孔的螺栓相連形成前后位置可調(diào)的活動連接結(jié)構(gòu)。

所述前側(cè)壓板與所述后側(cè)壓板分別通過一連接直板與擺臂的左端、后手臂的左端相連。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了自動割膜和薄膜收尾、實(shí)現(xiàn)最大程度減少纏繞過程對產(chǎn)品的損傷、實(shí)現(xiàn)一鍵纏繞、實(shí)現(xiàn)了全方位無死角的纏繞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明除固定框架外的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明除固定框架外的主體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖5是本發(fā)明前手臂左端的擺臂展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意視圖。

圖6是本發(fā)明前手臂左端的擺臂收攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意視圖。

圖7是本發(fā)明上料平臺、托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明前側(cè)板、后側(cè)板與前手臂、后手臂之間的位置關(guān)系示意圖。

圖9是本發(fā)明手臂支撐臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明割膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明掃尾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、固定框架；

201、上料平臺；202、托盤；203、手臂支撐臺；204、前手臂；205、后手臂；206、前側(cè)壓板；207、后側(cè)壓板；208、托盤電機(jī)；209、平臺滑動軌道；210、升降器；211、手臂滑動軌道；212、手臂滑動控制電機(jī)；213、擺臂；214、行程氣缸；215、托板；216、連接直板；217、平臺滑動氣缸；218、吸塑堆置放空間；

301、環(huán)形轉(zhuǎn)盤；302、纏繞膜固定器；303、驅(qū)動電機(jī)；304、轉(zhuǎn)子；305、皮帶；

4、分隔鋼板；401、圓形窗口；

5、割膜機(jī)構(gòu)；501、底座；502、割膜刀；503、抓摸勾爪；504、割膜刀小行程迷你氣缸；505、抓摸勾爪迷你氣缸；

6、掃尾機(jī)構(gòu)；601、底板；602、支架；603、大行程迷你氣缸；604、掃尾刷；

7、纏繞膜。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1~12，本發(fā)明包括固定框架1、分別固定在固定框架1上的上下料機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、分隔鋼板4、割膜機(jī)構(gòu)、掃尾機(jī)構(gòu)；所述分隔鋼板4上設(shè)有圓形窗口401。

所述分隔鋼板4前方為上料區(qū)、所述分隔鋼板4的后方為纏繞區(qū)。

所述上下料機(jī)構(gòu)包括上料平臺201、托盤202、手臂支撐臺203、前手臂204、后手臂205、前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207。所述托盤202固定在所述上料平臺201的后部上方，所述上料平臺201的下方設(shè)有與所述托盤202相連的控制托盤轉(zhuǎn)動的托盤電機(jī)208，所述上料平臺201的兩側(cè)下方設(shè)有平臺滑動軌道209，所述平臺滑動軌道209與所述上料平臺201之間設(shè)有平臺滑動氣缸217。

所述手臂支撐臺203位于所述上料平臺201的右側(cè)，所述手臂支撐臺203的底部設(shè)有升降器210，所述升降器210為托舉氣缸。所述手臂支撐臺203上設(shè)有與所述平臺滑動軌道209相互平行的手臂滑動軌道211，所述前手臂204的右端與后手臂205的右端分別與所述手臂滑動軌道211相連，所述前手臂204與所述手臂支撐臺203之間、后手臂205與手臂支撐臺203之間分別設(shè)有手臂滑動控制電機(jī)212；所述前手臂204的左端設(shè)有與所述前手臂204鉸接的擺臂213，所述擺臂213與所述前手臂204之間通過行程氣缸214相連；所述擺臂213位于所述托盤202的上方；所述擺臂213可沿所述前手臂204向上旋轉(zhuǎn)形成0度或90度夾角。所述后手臂205的左端設(shè)有后側(cè)壓板207，所述擺臂213的左端設(shè)有前側(cè)壓板206，所述前側(cè)壓板206與后側(cè)壓板207位于所述擺臂213與所述后手臂205之間，所述前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207的底部分別設(shè)有托板215，所述前側(cè)壓板206與所述后側(cè)壓板207之間為用于放置吸塑堆的吸塑堆置放空間218。所述前側(cè)壓板206與所述后側(cè)壓板207分別通過一連接直板216與擺臂213的左端、后手臂205的左端相連。所述托板215上設(shè)有腰型孔，所述托板215與所述前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207之間通過螺栓從托板215的底部向上穿過腰型孔與前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207相連，形成前后位置可調(diào)的活動連接結(jié)構(gòu)。

所述纏繞機(jī)構(gòu)包括環(huán)形轉(zhuǎn)盤301、纏繞膜固定器302、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器。所述纏繞膜固定器302用于固定纏繞膜7，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤301固定在所述分隔鋼板4的圓形窗口401四周，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤301位于所述上料平臺201的后方并位于所述前手臂204與后手臂205之間；所述纏繞膜固定器302的一端固定在所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤301上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤301的下方設(shè)有所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器；所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器主要由驅(qū)動電機(jī)303、轉(zhuǎn)子304和皮帶305組成，所述驅(qū)動電機(jī)303的輸出端通過皮帶305與所述轉(zhuǎn)子304的一端相連，所述轉(zhuǎn)子304的另一端與所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤301相連。所述驅(qū)動電機(jī)303可采用齒輪電機(jī)，通過皮帶305和轉(zhuǎn)子304帶動環(huán)形轉(zhuǎn)盤301轉(zhuǎn)動。

所述割膜機(jī)構(gòu)5包括底座501、割膜刀502、抓摸勾爪503、與割膜刀502相連的割膜刀小行程迷你氣缸504、與抓摸勾爪503相連的抓摸勾爪迷你氣缸505，所述割膜刀小行程迷你氣缸504和抓摸勾爪迷你氣缸505分別固定在所述底座501的下方，所述割膜刀502和抓膜勾爪503分別固定在所述底座501的后端，所述割膜刀502位于所述抓膜勾爪503的一側(cè)；所述底座501的后端下方固定在所述分隔鋼板4的圓形窗口401上；所述割膜機(jī)構(gòu)5位于所述上料平臺201的左下方。

所述掃尾機(jī)構(gòu)6包括底板601、支架602、大行程迷你氣缸603、掃尾刷604，所述底板601位于所述前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207的下方，所述支架602固定在所述底板601上，所述掃尾刷604的下端通過所述大行程迷你氣缸603與所述支架602相連。所述掃尾刷604為柔性防靜電毛刷。

所述前手臂204在手臂滑動控制電機(jī)212的驅(qū)動下，可沿手臂支撐臺203的手臂滑動軌道211前后移動，并帶動擺臂213前后移動，進(jìn)一步帶動所述前側(cè)壓板206前后移動，使得前側(cè)壓板206位于所述分隔鋼板前、或穿過所述圓形窗口和環(huán)形轉(zhuǎn)盤位于掃尾機(jī)構(gòu)的底板上方，即所述前側(cè)壓板206在所述擺臂213的帶動下由上料區(qū)進(jìn)出纏繞區(qū)。

所述前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207用于固定吸塑堆的前后兩個側(cè)面，并在纏繞膜7纏繞時給予足夠大的阻力，使吸塑堆不易側(cè)翻；所述前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207下方的托板215用于托住吸塑堆底部的，通過與前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207之間的可調(diào)的活動連接結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)吸塑堆的長寬尺寸進(jìn)行前后調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的工作過程如下：

初始狀態(tài)：所述上料平臺201上的托盤202位于上料區(qū)；前手臂204和后手臂205在原點(diǎn)位置，即前手臂204位于手臂支撐臺203的前端、后手臂205位于手臂支撐臺203的后端；前手臂204的擺臂213處于收攏狀態(tài)，即擺臂213與前手臂204呈90度垂直狀態(tài)。掃尾刷604在原點(diǎn)即位于支架602的右端；割膜刀502和抓摸勾爪503都是收回狀態(tài)，且抓摸勾爪503勾住了纏繞膜7的始端。所述升降器210處于最低的降狀態(tài)。

運(yùn)行時步驟如下：1、吸塑堆放置在上料平臺201的托盤202上，托盤202被平臺滑動氣缸217推進(jìn)，從上料區(qū)穿過分隔鋼板4的圓形窗口401進(jìn)入纏繞區(qū)。

2、前手臂204的擺臂213的行程氣缸214充氣，使擺臂213由收攏狀態(tài)擺動到展開狀態(tài)，如圖5。此時升降器210仍處于最低的降狀態(tài)，所述前側(cè)壓板206和后側(cè)壓板207底部的托板217高度低于托盤202的上表面。

3、前手臂204和后手臂205同時由各自的手臂滑動控制電機(jī)212由前、后兩側(cè)向中間推動，直到前手臂204和后手臂205的托板215托住吸塑堆底部，前側(cè)壓板206和后側(cè)壓板207夾住吸塑堆前后兩個側(cè)面。

4、所述升降器210充氣向上托舉整個手臂支撐臺203，這時被前側(cè)壓板206和后側(cè)壓板207夾住的吸塑堆就被抬起來，離開了處于纏繞區(qū)的托盤202。

5、平臺滑動氣缸217反向充氣，使得上料平臺201帶動托盤202向上料區(qū)移動，托盤202從纏繞區(qū)穿過分隔鋼板4的圓形窗口401，回到上料區(qū)的原始位置。

6、環(huán)形轉(zhuǎn)盤301順時針轉(zhuǎn)動，纏繞膜7繞吸塑堆轉(zhuǎn)圈，轉(zhuǎn)完第一圈后，抓摸勾爪503的抓摸勾爪迷你氣缸505充氣伸出并快速吸氣收回，使得抓摸勾爪503釋放纏繞膜始端，纏繞膜7繼續(xù)纏繞，將始端包裹起來。

7、環(huán)形轉(zhuǎn)盤301繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時前手臂204和后手臂205同步前后移動，直到吸塑堆除前后兩個側(cè)面的其他4個面各位置都被纏繞膜7包裹。

8、環(huán)形轉(zhuǎn)盤301在轉(zhuǎn)最后一圈前，抓摸勾爪503伸出，環(huán)形轉(zhuǎn)盤301繼續(xù)最后一圈，此時纏繞膜7將抓摸勾爪503也繞在內(nèi)部。

9、抓摸勾爪503收回，將鋪開的纏繞膜在抓摸勾爪503位置集合到一個點(diǎn)。

10、割膜刀502伸出割斷纏繞膜，然后收回，這樣環(huán)形轉(zhuǎn)盤301上的纏繞膜7又有了新的始端且被抓摸勾爪503勾住，同時吸塑堆上的纏繞膜有了末端，但是會垂落下來。

11、掃尾刷604由原點(diǎn)位置（在吸塑堆垂落的纏繞膜一側(cè)），被大行程迷你氣缸603帶動由支架602的最右端移動到支架602的最左端，掃尾刷604移動過程中接觸垂落的纏繞膜末端，這時垂落的纏繞膜末端就會貼符在吸塑堆底部。

12、掃尾刷604回原點(diǎn)。

13、托盤202被平臺滑動氣缸217推進(jìn)，從上料區(qū)穿過分隔鋼板4的圓形窗口401進(jìn)入纏繞區(qū)，并位于吸塑堆的正下方。

14、手臂支撐臺203的升降器210反向充氣，手臂支撐臺203下降，這時吸塑堆底部被托盤202托住。

15、前手臂204和后手臂205被手臂滑動控制電機(jī)212帶動向各自的原點(diǎn)位置方向移動，前側(cè)壓板206、后側(cè)壓板207和托板215釋放并遠(yuǎn)離吸塑堆，直到到達(dá)原點(diǎn)位置。

16、托盤202順時針轉(zhuǎn)動90度角，即1/4圈，目的是接下來要纏繞剛才沒有纏繞到的吸塑堆的前后兩個側(cè)面，吸塑堆跟著轉(zhuǎn)90度使吸塑堆長寬方向互換；

17、重復(fù)上述步驟3~5。

18、托盤202逆時針轉(zhuǎn)動90度，回到轉(zhuǎn)動原點(diǎn)。

19、重復(fù)上述步驟6~15。

20、前手臂204的擺臂213的行程氣缸214反向充氣，使擺臂213由展開狀態(tài)擺到收攏狀態(tài)。

21、平臺滑動氣缸217反向充氣，使得上料平臺201帶動托盤202從纏繞區(qū)穿過分隔鋼板4的圓形窗口401，回到上料區(qū)的原始位置，這時纏繞完成的吸塑堆就回到了上料區(qū)，所以上料區(qū)也叫上下料區(qū)。

22、完成。