本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化加工領(lǐng)域，具體涉及一種修眉波紋刀自動(dòng)裝配生產(chǎn)設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

在專業(yè)修眉行業(yè)中修眉波紋刀通常由波紋刀片、波紋刀片夾、包裝紙組成。目前現(xiàn)有的安裝方法是通過手工壓波紋刀片夾和手工包裝紙片完成波紋刀的生產(chǎn)。

由于是采用手工裝配，現(xiàn)存在以下三個(gè)不足：

1、產(chǎn)品一致性差：手工裝配的波紋刀與波紋刀片夾的松緊度、波紋刀片與波紋刀片夾的相對(duì)位置一致性不能保證；不同的人或同一個(gè)人在不同體能狀態(tài)下裝配波紋刀松緊度和產(chǎn)品一致性存在差異；

2、人員工作強(qiáng)度大、對(duì)操作者易產(chǎn)生傷害：手工裝配工作強(qiáng)度大，而且波紋刀片比較鋒利對(duì)操作者產(chǎn)生身體傷害；

3、生產(chǎn)效率低：由于手工裝配生產(chǎn)效率低，人工成本負(fù)擔(dān)大，難以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)新穎、高效實(shí)用的修眉波紋刀片自動(dòng)裝配生產(chǎn)設(shè)備及其方法。

本發(fā)明所述提供的技術(shù)方案是：一種修眉波紋刀片自動(dòng)裝配生產(chǎn)設(shè)備，包括控制單元、包裝紙切斷機(jī)構(gòu)、波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)、波紋刀片送料機(jī)構(gòu)、波紋刀片夾扣合機(jī)構(gòu)、夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)以及包裝機(jī)構(gòu)；

所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)包括送料滾輪、第一氣缸固定座、剪切模具以及電機(jī)固定座，在所述第一氣缸固定座、電機(jī)固定座上分別安裝有相應(yīng)的第一氣缸和電機(jī)；

所述波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)料桿、第二氣缸固定座、第一推料塊以及與所述第一推料塊相配套的第一導(dǎo)軌，所述第二氣缸固定座上安裝有相應(yīng)的第二氣缸，所述第二氣缸連接所述第一推料塊，在所述第一推料塊推料路徑上設(shè)置有第一推料槽，所述導(dǎo)料桿設(shè)置在所述第一推料槽進(jìn)料一端的上方；

所述波紋刀片送料機(jī)構(gòu)包括波紋刀導(dǎo)料槽、水平氣缸固定板、垂直氣缸固定板、送料氣缸固定板、取料塊、第二推料塊以及與所述第二推料塊配套使用的第二導(dǎo)軌；在所述水平氣缸固定板、垂直氣缸固定板以及送料氣缸固定板上分別設(shè)置相應(yīng)的水平運(yùn)動(dòng)氣缸、垂直運(yùn)動(dòng)氣缸和送料氣缸，所述水平運(yùn)動(dòng)氣缸和垂直運(yùn)動(dòng)氣缸均連接所述取料塊，在所述取料塊的下方設(shè)置有第二推料槽，在所述第二推料槽的一端設(shè)置所述第二推料塊；

所述波紋刀夾扣合機(jī)構(gòu)包括第四氣缸固定座、壓緊塊以及扣合槽，在所述第四氣缸固定座上安裝有相應(yīng)的第四氣缸，所述第四氣缸連接所述壓緊塊，所述壓緊塊連接所述扣合槽，所述扣合槽的一端連通所述第一推料槽，所述扣合槽的相應(yīng)另一端連通所述第二推料槽；

所述夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括波紋刀氣動(dòng)手夾和波紋刀運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述波紋刀氣動(dòng)手夾包括手夾夾緊氣缸、手夾垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、手夾夾頭以及設(shè)置在所述手夾夾緊氣缸和手夾垂直運(yùn)動(dòng)氣缸之間的固定板；所述手夾垂直運(yùn)動(dòng)氣缸連接所述手夾夾緊氣缸，所述夾夾緊氣缸連接所述手夾夾頭；所述波紋刀運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌和第七氣缸固定座，所述波紋刀氣動(dòng)手夾安裝在所述第三導(dǎo)軌上；所述第三導(dǎo)軌的一端設(shè)置在所述扣合槽的上方，所述第三導(dǎo)軌的相應(yīng)另一端設(shè)置在所述包裝機(jī)構(gòu)的上方；在所述第七氣缸固定座上安裝有相應(yīng)地第七氣缸，所述第七氣缸連接所述波紋刀氣動(dòng)手夾；

所述包裝機(jī)構(gòu)包括第三氣缸固定座、第五氣缸固定座、第六氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)夾頭、夾緊氣缸、第一側(cè)推塊、第一包裝桿、包裝臺(tái)、第二側(cè)推塊以及第二包裝桿；在所述第三氣缸固定座安裝所述旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述第五氣缸固定座以及第六氣缸固定座上分別安裝相應(yīng)的第五氣缸以及第六氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸連接所述旋轉(zhuǎn)夾頭；所述第五氣缸連接所述第一側(cè)推塊，所述第一側(cè)推塊連接所述第一包裝桿；所述第六氣缸連接所述第二側(cè)推塊，所述第二側(cè)推塊連接所述第二包裝桿；在所述第一包裝桿和第二包裝桿之間設(shè)置所述包裝臺(tái)，所述包裝臺(tái)的上方設(shè)置所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)。

所述控制單元的控制線路分別連接所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)、波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)、波紋刀片送料機(jī)構(gòu)、波紋刀片夾扣合機(jī)構(gòu)、夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)以及包裝機(jī)構(gòu)相應(yīng)的氣缸和電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第三導(dǎo)軌的相應(yīng)另一端設(shè)置在所述包裝機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)夾頭上方，對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)夾頭旋轉(zhuǎn)的初始位置；所述包裝臺(tái)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)夾頭的一側(cè)，對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)夾頭旋轉(zhuǎn)的終止位置。

所述控制單元的控制線路分別連接所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)、波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)、波紋刀片送料機(jī)構(gòu)、波紋刀片夾扣合機(jī)構(gòu)、夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)以及包裝機(jī)構(gòu)相應(yīng)的氣缸和電機(jī)；

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述取料塊材料采用磁性材料，在所述取料塊接觸料件的一面上還設(shè)置有帶料缺口。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述控制單元包括plc控制器以及相配套的氣缸氣路控制電磁閥。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述取料塊采用鋁鎳鈷合金磁鋼材料。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述帶料缺口的寬度為40毫米至45毫米，高度為25毫米至80毫米，深度6毫米至20毫米。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述帶料缺口的尺寸為：寬度40毫米，高度40毫米，深度8毫米。

本發(fā)明還提供一種修眉波紋刀片自動(dòng)裝配的方法，利用所述修眉波紋刀片自動(dòng)裝配生產(chǎn)設(shè)備，由所述控制單元控制如下生產(chǎn)步驟：

a)所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)切斷包裝紙，點(diǎn)膠機(jī)完成點(diǎn)膠；同時(shí)，波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)完成送料；

b)波紋刀片送料機(jī)構(gòu)完成送料；

c)波紋刀夾扣合機(jī)構(gòu)完成擠壓扣合操作；

d)所述夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中的波紋刀氣動(dòng)手夾夾起扣合好的修眉波紋刀片并通過波紋刀運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至所述包裝機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)夾頭；

e)所述旋轉(zhuǎn)夾頭旋轉(zhuǎn)傳遞物料至所述包裝臺(tái)；

f)所述包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙包裝。

有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、功能實(shí)用，采用自動(dòng)化設(shè)備代替手工操作，大大提高了修眉波紋刀的生產(chǎn)效率，據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用自動(dòng)化設(shè)備與手工操作對(duì)比主要有以下特點(diǎn)：

1、產(chǎn)品一致性高、合格率高：據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備扣合包裝修眉波紋刀的一次生產(chǎn)合格率達(dá)到99.99％，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比之前手工操作的99.0％的合格率高出許多；且采用設(shè)備操作，產(chǎn)品的扣合緊度和紙片包裝尺寸一致性高；

2、生產(chǎn)效率高：采用自動(dòng)化設(shè)備，每臺(tái)設(shè)備一小時(shí)可以生產(chǎn)2000件，設(shè)備按照8小時(shí)/天計(jì)算，每臺(tái)設(shè)備每天可以生產(chǎn)1.6萬(wàn)件。生產(chǎn)人員只要負(fù)責(zé)查看設(shè)備運(yùn)行情況和加料，在我司一個(gè)生產(chǎn)人員可以完成4臺(tái)設(shè)備的加料和生產(chǎn)操作，從以上數(shù)據(jù)可以算出一位生產(chǎn)人員可以產(chǎn)出64000件/天，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于之前手工操作的一位生產(chǎn)人員生產(chǎn)3000件/天；

3、生產(chǎn)人員工作強(qiáng)度降低：生產(chǎn)人員只負(fù)責(zé)將波紋刀片及波紋刀片夾放入導(dǎo)料曹內(nèi)，按單臺(tái)設(shè)備計(jì)算，平均25/分鐘加料一次，按每人負(fù)責(zé)4臺(tái)設(shè)備的加料工作計(jì)算，生產(chǎn)人員平均6.25分鐘/加料一次，大大降低了員工工作強(qiáng)隊(duì)，比之前手工操作平均5秒鐘動(dòng)作一次足足提高了75倍。

另外，波紋刀片夾通過導(dǎo)料桿對(duì)刀片夾進(jìn)行物料導(dǎo)正，利用重力進(jìn)行下推料，氣缸推料塊將波紋刀片夾送到扣合槽內(nèi)的扣合位置，第一導(dǎo)軌能對(duì)氣缸的運(yùn)行軌跡進(jìn)行導(dǎo)正，避免氣缸受到剪切力，保證氣缸運(yùn)行的準(zhǔn)確性和使用壽命，提高生產(chǎn)精度；

取料塊使用帶磁材料加工，同時(shí)設(shè)置有帶料缺口，能夠使得取料塊從刀片堆中取走刀片的操作更加順暢，提高設(shè)備可靠性；將帶料缺口的尺寸設(shè)置為寬度40毫米至45毫米、高度25毫米至80毫米、深度6毫米至20毫米，既能夠最大限度滿足多種波紋刀片的尺寸需求，又能夠有效地提高取料的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的設(shè)備總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中的設(shè)備正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的設(shè)備側(cè)面局部示意圖；

圖4為本發(fā)明設(shè)備中的包裝紙切斷機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明設(shè)備中的包裝紙切斷機(jī)構(gòu)背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明設(shè)備中的波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明設(shè)備中的波紋刀送料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明設(shè)備中的取料塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明設(shè)備中的波紋刀夾扣合機(jī)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明設(shè)備中的夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明設(shè)備中的包裝機(jī)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明方法的自動(dòng)裝配流程示意圖。

圖中，1為控制單元，2為包裝紙切斷機(jī)構(gòu)，3為波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)；4為波紋刀片送料機(jī)構(gòu)；5為波紋刀夾扣合機(jī)構(gòu)；6為波紋刀氣動(dòng)手夾；7為波紋刀運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；8為包裝機(jī)構(gòu)；9為送料滾輪；10為第一氣缸固定座；11為剪切模具；12為電機(jī)固定座；13為波紋刀片夾導(dǎo)料桿；14為第二氣缸固定座；15為氣缸推料塊；16為第一導(dǎo)軌；17為波紋刀導(dǎo)料槽；18為水平氣缸固定板；19為垂直氣缸固定板；20為送料氣缸固定板；21為取料塊、211為帶料缺口；22為第三氣缸固定座、221為旋轉(zhuǎn)氣缸、222為旋轉(zhuǎn)夾頭、223為夾緊氣缸；23為推料塊；24為第二導(dǎo)軌；25為第四氣缸固定座、251為扣合推塊、252為扣合槽；27為手夾夾緊氣缸、271為手夾夾頭；28為手夾垂直運(yùn)動(dòng)氣缸；29為固定板；30為第三導(dǎo)軌；31為第五氣缸固定座；32為第六氣缸固定座；33為第一側(cè)推塊、331為第一包裝桿、332為包裝臺(tái)；34為第二側(cè)推塊、341為第二包裝桿；35為第七氣缸固定座；36為包裝紙懸掛機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如附圖1至附圖11所示，本實(shí)施例中的一種修眉波紋刀片自動(dòng)裝配生產(chǎn)設(shè)備，包括控制單元1、包裝紙切斷機(jī)構(gòu)2、波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)3、波紋刀片送料機(jī)構(gòu)4、波紋刀片夾扣合機(jī)構(gòu)5、夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)以及包裝機(jī)構(gòu)8；

所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)2包括送料滾輪9、第一氣缸固定座10、剪切模具11以及電機(jī)固定座12，在所述第一氣缸固定座10、電機(jī)固定座12上分別安裝有相應(yīng)的第一氣缸和電機(jī)；

所述波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)3，包括導(dǎo)料桿13、第二氣缸固定座14、第一推料塊15以及與所述第一推料塊15相配套的第一導(dǎo)軌16，所述第二氣缸固定座14上安裝有相應(yīng)的第二氣缸，所述第二氣缸連接所述第一推料塊15，在所述第一推料塊15推料路徑上設(shè)置有第一推料槽，所述導(dǎo)料桿13設(shè)置在所述第一推料槽進(jìn)料一端的上方；

所述波紋刀片送料機(jī)構(gòu)4包括波紋刀導(dǎo)料槽17、水平氣缸固定板18、垂直氣缸固定板19、送料氣缸固定板20、取料塊21、第二推料塊23以及與所述第二推料塊23配套使用的第二導(dǎo)軌24；在所述水平氣缸固定板18、垂直氣缸固定板19以及送料氣缸固定板20上分別設(shè)置相應(yīng)的水平運(yùn)動(dòng)氣缸、垂直運(yùn)動(dòng)氣缸和送料氣缸，所述水平運(yùn)動(dòng)氣缸和垂直運(yùn)動(dòng)氣缸均連接所述取料塊21，在所述取料塊21的下方設(shè)置有第二推料槽，在所述第二推料槽的一端設(shè)置所述第二推料塊23；

所述波紋刀夾扣合機(jī)構(gòu)5包括第四氣缸固定座25、壓緊塊251以及扣合槽252，在所述第四氣缸固定座25上安裝有相應(yīng)的第四氣缸，所述第四氣缸連接所述壓緊塊251，所述壓緊塊251連接所述扣合槽252，所述扣合槽252的一端連通所述第一推料槽，所述扣合槽252的相應(yīng)另一端連通所述第二推料槽；

所述夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括波紋刀氣動(dòng)手夾6和波紋刀運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7，所述波紋刀氣動(dòng)手夾6包括手夾夾緊氣缸27、手夾垂直運(yùn)動(dòng)氣缸28、手夾夾頭271以及設(shè)置在所述手夾夾緊氣缸27和手夾垂直運(yùn)動(dòng)氣缸28之間的固定板29；所述手夾垂直運(yùn)動(dòng)氣缸28連接所述手夾夾緊氣缸27，所述夾夾緊氣缸27連接所述手夾夾頭271；所述波紋刀運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7包括第三導(dǎo)軌30和第七氣缸固定座35，所述波紋刀氣動(dòng)手夾6安裝在所述第三導(dǎo)軌30上；所述第三導(dǎo)軌30的一端設(shè)置在所述扣合槽252的上方，所述第三導(dǎo)軌30的相應(yīng)另一端設(shè)置在所述包裝機(jī)構(gòu)8的上方；在所述第七氣缸固定座35上安裝有相應(yīng)地第七氣缸，所述第七氣缸連接所述波紋刀氣動(dòng)手夾6；

所述包裝機(jī)構(gòu)8包括第三氣缸固定座22、第五氣缸固定座31、第六氣缸固定座32、旋轉(zhuǎn)氣缸221、旋轉(zhuǎn)夾頭222、夾緊氣缸223、第一側(cè)推塊33、第一包裝桿331、包裝臺(tái)332、第二側(cè)推塊34以及第二包裝桿341；在所述第三氣缸固定座22安裝所述旋轉(zhuǎn)氣缸221，在所述第五氣缸固定座31以及第六氣缸固定座32上分別安裝相應(yīng)的第五氣缸以及第六氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸221連接所述夾緊氣缸223，所述夾緊氣缸223連接所述旋轉(zhuǎn)夾頭222；所述第五氣缸連接所述第一側(cè)推塊33，所述第一側(cè)推塊33連接所述第一包裝桿331；所述第六氣缸連接所述第二側(cè)推塊34，所述第二側(cè)推塊34連接所述第二包裝桿341；在所述第一包裝桿331和第二包裝桿341之間設(shè)置所述包裝臺(tái)332，所述包裝臺(tái)332的上方設(shè)置所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)2；

所述控制單元1的控制線路分別連接所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)2、波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)3、波紋刀片送料機(jī)構(gòu)4、波紋刀片夾扣合機(jī)構(gòu)5、夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)以及包裝機(jī)構(gòu)8相應(yīng)的氣缸和電機(jī)。

在本實(shí)施例中，所述第三導(dǎo)軌30的相應(yīng)另一端設(shè)置在所述包裝機(jī)構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)夾頭222上方，對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)夾頭222旋轉(zhuǎn)的初始位置；所述包裝臺(tái)332設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)夾頭222的一側(cè)，對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)夾頭222旋轉(zhuǎn)的終止位置；所述取料塊21材料采用鋁鎳鈷合金磁鋼材料，在所述取料塊21接觸料件的一面上還設(shè)置有帶料缺口211，所述帶料缺口211的尺寸為：寬度40毫米，高度40毫米，深度8毫米，該尺寸的帶料缺口211在帶取波紋刀料件的時(shí)候效果最佳，方便快捷，入槽位置更加精準(zhǔn)。

所述控制單元1包括plc控制器以及相配套的氣缸氣路控制電磁閥，所述plc控制器可采用現(xiàn)有的歐姆龍或國(guó)產(chǎn)hcfa可編程控制器以及相配套的氣缸氣路控制電磁閥。

如附圖12所示，本實(shí)施例中的一種修眉波紋刀片自動(dòng)裝配的方法，利用所述修眉波紋刀片自動(dòng)裝配生產(chǎn)設(shè)備，由所述控制單元1控制如下生產(chǎn)步驟：首先，所述包裝紙切斷機(jī)構(gòu)2切斷包裝紙，點(diǎn)膠機(jī)完成點(diǎn)膠；同時(shí)，波紋刀片夾送料機(jī)構(gòu)3完成送料；然后，波紋刀片送料機(jī)構(gòu)4完成送料；然后，波紋刀夾扣合機(jī)構(gòu)5完成擠壓扣合操作；然后，所述夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中的波紋刀氣動(dòng)手夾6夾起扣合好的修眉波紋刀片并通過波紋刀運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7運(yùn)輸至所述包裝機(jī)構(gòu)8中的旋轉(zhuǎn)夾頭222；然后，所述旋轉(zhuǎn)夾頭222旋轉(zhuǎn)傳遞物料至所述包裝臺(tái)332；最后，所述包裝機(jī)構(gòu)8進(jìn)行紙包裝；本發(fā)明中的點(diǎn)膠機(jī)采用現(xiàn)有設(shè)備，在物料包裝前由控制單元1控制啟動(dòng)并在包裝紙上點(diǎn)膠，包裝時(shí)，第五氣缸通過所述第一側(cè)推塊33帶動(dòng)第一包裝桿331啟動(dòng)相應(yīng)行程，使得一側(cè)的包裝紙翻折180度，同樣地，第六氣缸通過所述第二側(cè)推塊34帶動(dòng)第二包裝桿341啟動(dòng)相應(yīng)行程，使得另一側(cè)的包裝紙翻折180度，即可完成包裝出料。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)。