技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種長(zhǎng)條形物料自動(dòng)搬運(yùn)和裝車裝備的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其搬運(yùn)方法,包括兩個(gè)或兩個(gè)以上機(jī)械抓取裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、橫向滑臺(tái)、橫向?qū)к?、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、橫梁、縱向?qū)к?、縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及機(jī)架;所述的機(jī)械抓取裝置包括兩個(gè)機(jī)械手、豎直移動(dòng)滑塊、豎向?qū)к?、豎向驅(qū)動(dòng)裝置以及支架,同一機(jī)械抓取裝置上的與兩個(gè)機(jī)械手相固連的兩個(gè)豎直移動(dòng)滑塊通過(guò)豎向驅(qū)動(dòng)裝置相聯(lián)系,并由豎向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同一機(jī)械抓取裝置上的兩個(gè)機(jī)械手做同步上下移動(dòng),本發(fā)明適用于長(zhǎng)條物料自動(dòng)搬運(yùn)和裝車的新型物流機(jī)械的機(jī)械結(jié)構(gòu),也適用各種頂部敞開式車輛、車廂的長(zhǎng)條形物料自動(dòng)裝車,省時(shí)省力,方便快捷。
技術(shù)研發(fā)人員:林述溫;黃孫灼;陳劍雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者:福州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.31
技術(shù)公布日:2017.08.01