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一種液晶顯示屏抓取轉(zhuǎn)換輸送機構(gòu)的制作方法

文檔序號:11625350閱讀:536來源:國知局
一種液晶顯示屏抓取轉(zhuǎn)換輸送機構(gòu)的制造方法與工藝

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及液晶顯示制作加工技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種液晶顯示屏抓取轉(zhuǎn)換輸送機構(gòu)。



背景技術(shù):

現(xiàn)有的液晶顯示屏在輸送時需要將橫向輸送帶上的物料輸送至縱向輸送帶上,由于兩者是垂直位置,使得輸送時,一般只能通過機械手或者是通過人工抓取放置,機械手放置,其機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,效果不好,而人工抓取放置,效果并不理想,效率低,而且人工成本高。

同時,兩個輸送架具有高低差時,安裝時需要保證兩者高度處于水平,因此在安裝時需要保證安裝精度,大大提高安裝難度。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種液晶顯示屏抓取轉(zhuǎn)換輸送機構(gòu),它的上輸送架底板可以實現(xiàn)上下調(diào)節(jié),從而可以在安裝后也可以進行調(diào)節(jié),保證與縱向輸送架的高度相同,保證液晶顯示屏輸送的穩(wěn)定,其輸送效果好,效率高,而且其結(jié)構(gòu)簡單,輸送方便。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:

一種液晶顯示屏抓取轉(zhuǎn)換輸送機構(gòu),包括底部搬運架,所述底部搬運架的頂板的頂面左右兩側(cè)鉸接有豎直螺柱,豎直螺柱的下端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪,底部搬運架的頂板的底面固定有與豎直螺柱相對應(yīng)的驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的輸出軸穿過底部搬運架的頂板并固定有驅(qū)動齒輪,驅(qū)動齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合,上輸送架底板處于底部搬運架的上方,上輸送架底板的底面固定有與豎直螺柱相對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺套,調(diào)節(jié)螺套螺接在豎直螺柱中,上輸送架底板的前后兩側(cè)固定有支撐側(cè)板,兩個傳動輥處于支撐側(cè)板的左右兩側(cè)處,傳動輥的兩端鉸接在兩個支撐側(cè)板上,輸送帶張緊在兩個傳動輥上;

兩個支撐側(cè)板的左右兩端固定有支撐柱,上支撐板體固定在支撐柱的頂端上,上支撐板體的底面的左右兩端固定有豎直板,橫向傳動螺桿的兩端鉸接在兩個豎直板上,其中一個豎直板上固定有橫向運行電機,橫向運行電機的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在橫向傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中,移動塊螺接在橫向傳動螺桿上,移動塊的底面固定有縱向移動機構(gòu),縱向移動機構(gòu)的主移動塊的底面固定有伸縮氣缸,伸縮氣缸的推桿豎直向下并固定有抓取板,抓取板的底面固定有多個真空吸盤,真空吸盤處于輸送帶的正上方。

所述縱向移動機構(gòu)包括兩個縱向支撐板,兩個縱向支撐板固定在移動塊的前后兩端,縱向螺桿的兩端鉸接在兩個縱向支撐板上,其中一個縱向支撐板上固定有縱向移動電機,縱向移動電機的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在縱向螺桿的一端具有的花鍵孔中,主移動塊螺接在縱向螺桿中,主移動塊的頂面和移動塊的頂面均固定有耐磨層,主移動塊的耐磨層壓靠在移動塊的底面上,移動塊的耐磨層壓靠在上支撐板體的底面上。

所述兩個支撐側(cè)板的中部內(nèi)側(cè)壁上分別固定有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器,紅外線發(fā)射器的發(fā)射端對著紅外線接收器的接收端,后方的支撐側(cè)板的中部后方設(shè)有縱向輸送架,縱向輸送架的位置與紅外線發(fā)射器和紅外線接收器處于同一縱向線上。

所述的一個支撐側(cè)板上固定有運行電機,運行電機的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動輥的一端具有的花鍵孔中。

本發(fā)明的突出效果是:

與現(xiàn)有技術(shù)相比,它的上輸送架底板可以實現(xiàn)上下調(diào)節(jié),從而可以在安裝后也可以進行調(diào)節(jié),保證與縱向輸送架的高度相同,保證液晶顯示屏輸送的穩(wěn)定,其輸送效果好,效率高,而且其結(jié)構(gòu)簡單,輸送方便。

附圖說明:

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明的輸送帶、上輸送架底板及相鄰部件之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式:

實施例,見如圖1至圖2所示,一種液晶顯示屏抓取轉(zhuǎn)換輸送機構(gòu),包括底部搬運架10,所述底部搬運架10的頂板的頂面左右兩側(cè)鉸接有豎直螺柱11,豎直螺柱11的下端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪111,底部搬運架10的頂板的底面固定有與豎直螺柱11相對應(yīng)的驅(qū)動電機12,驅(qū)動電機12的輸出軸穿過底部搬運架10的頂板并固定有驅(qū)動齒輪121,驅(qū)動齒輪121與旋轉(zhuǎn)齒輪111相嚙合,上輸送架底板13處于底部搬運架10的上方,上輸送架底板13的底面固定有與豎直螺柱11相對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺套131,調(diào)節(jié)螺套131螺接在豎直螺柱11中,上輸送架底板13的前后兩側(cè)固定有支撐側(cè)板132,兩個傳動輥133處于支撐側(cè)板132的左右兩側(cè)處,傳動輥133的兩端鉸接在兩個支撐側(cè)板132上,輸送帶134張緊在兩個傳動輥133上;

兩個支撐側(cè)板132的左右兩端固定有支撐柱14,上支撐板體15固定在支撐柱14的頂端上,上支撐板體15的底面的左右兩端固定有豎直板16,橫向傳動螺桿17的兩端鉸接在兩個豎直板16上,其中一個豎直板16上固定有橫向運行電機161,橫向運行電機161的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在橫向傳動螺桿17的一端具有的花鍵孔中,移動塊18螺接在橫向傳動螺桿17上,移動塊18的底面固定有縱向移動機構(gòu)20,縱向移動機構(gòu)20的主移動塊21的底面固定有伸縮氣缸22,伸縮氣缸22的推桿豎直向下并固定有抓取板23,抓取板23的底面固定有多個真空吸盤24,真空吸盤24處于輸送帶134的正上方。

進一步的說,所述縱向移動機構(gòu)20包括兩個縱向支撐板25,兩個縱向支撐板25固定在移動塊18的前后兩端,縱向螺桿26的兩端鉸接在兩個縱向支撐板25上,其中一個縱向支撐板25上固定有縱向移動電機27,縱向移動電機27的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在縱向螺桿26的一端具有的花鍵孔中,主移動塊21螺接在縱向螺桿26中,主移動塊21的頂面和移動塊18的頂面均固定有耐磨層1,主移動塊21的耐磨層1壓靠在移動塊18的底面上,移動塊18的耐磨層1壓靠在上支撐板體15的底面上。

進一步的說,所述兩個支撐側(cè)板132的中部內(nèi)側(cè)壁上分別固定有紅外線發(fā)射器2和紅外線接收器3,紅外線發(fā)射器2的發(fā)射端對著紅外線接收器3的接收端,后方的支撐側(cè)板132的中部后方設(shè)有縱向輸送架30,縱向輸送架30的位置與紅外線發(fā)射器2和紅外線接收器3處于同一縱向線上。

進一步的說,所述的一個支撐側(cè)板132上固定有運行電機135,運行電機135的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動輥133的一端具有的花鍵孔中。

工作原理:液晶顯示屏處于輸送帶134上,而通過運行電機135運行,實現(xiàn)輸送,在輸送的過程中,當(dāng)液晶顯示屏處于紅外線發(fā)射器2和紅外線接收器3之間,此時,紅外線發(fā)射器2的紅外線無法輸送至紅外線接收器3,就將感應(yīng)信號輸送給控制主機,控制主機就控制伸縮氣缸22的推桿下將,通過真空吸盤24將液晶顯示屏吸附,然后,伸縮氣缸22的推桿提升,然后,縱向移動電機27運行,使得液晶顯示屏移出并移動至縱向輸送架30的輸送帶體的上方,然后,就控制伸縮氣缸22的推桿下降,然后,真空吸盤24關(guān)閉,使得液晶顯示屏處于輸送帶體上,完成輸送搬運,其效率高,效果好。

其中,通過驅(qū)動電機12運行,可以調(diào)節(jié)輸送帶134的上下位置調(diào)節(jié),保證輸送帶134與縱向輸送架30的輸送帶體的高低基本相同。

最后,以上實施方式僅用于說明本發(fā)明,而并非對本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

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