本發(fā)明涉及一種螺釘供料裝置，尤其涉及一種能夠自動供料并且使螺釘整齊排列輸送的螺釘供料輸送裝置。

背景技術：

目前現有技術中的螺絲供料裝置，大多是震動盤形式，但是振動盤式的螺栓供料機構體積龐大，占用空間較多，儲料倉內螺栓與螺栓之間以及螺栓與儲料倉內的其他結構接觸較多，導致摩擦較大、磨損嚴重、噪音較大。

在此基礎上，中國實用新型專利：一種螺釘自動輸送裝置，授權公告號：cn205817201u做了如下改進：該實用新型包括螺釘排列器、送料器和分料機構，螺釘排列器包括盛裝螺釘的堆料倉和用于拾起螺釘并使其整齊排列輸送往所述供料器送料軌道的撥料槽，撥料機構螺栓輸出端與送料器入料端連接，堆料倉用于盛裝螺釘的內部空間呈錐斗型，錐斗型底面設置與撥料機構外表面貼合的縫隙，撥料機構以撥料機構螺栓輸出端為旋轉支點，另一端沿縫隙做縱向旋轉運動，撥料槽和縫隙都上下貫通。雖然在一定程度上解決了傳統(tǒng)振動盤式螺栓拾取機構體積龐大，占地大，需要動力大、成本高、能量浪費的問題，但是在分料監(jiān)測時，監(jiān)測機構一致持續(xù)工作導致能量浪費，并且該送料軌道的撥料槽寬度固定，通用性差。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種結構簡單、節(jié)約能源、通用性好并且降低噪音的螺釘供料輸送裝置。

本技術方案涉及一種螺釘供料輸送裝置，包括依次相連的供料機構、理料機構和分料機構，以及分別與供料機構、理料機構和分料機構相連的控制器，所述理料機構包括用于將螺釘排列于其內的直振料道，用于將未嵌入直振料道內的螺釘吹回供料機構的氣吹機構，以及設置于氣吹機構和壓縮空氣氣源之間的氣吹電磁閥；所述直振料道上、靠近出口端設置有與控制器相連的傳感器，所述氣吹電磁閥與控制器相連，在傳感器被觸發(fā)后由控吹電磁閥關閉，氣吹機構停止工作。

所述供料機構包括呈倒置菱臺形的儲料倉和位于儲料倉內的上料機構；所述上料機構包括安裝于儲料倉內的第一級上料座和第二級上料座，緊貼第一級上料座的第一級上料塊，位于第一級上料座和第二級上料座之間、且與第一級上料座和第二級上料座緊貼布置的第二級上料塊；所述第一級上料座、第二級上料座、第一級上料塊和第二級上料塊頂面均為同一朝向的斜面，且第二級上料座斜面底端與直振料道相銜接，所述第一級上料塊和第二級上料塊可上下移動安裝于儲料倉內以實現上料。

使用時，螺絲放入儲料倉后，通過儲料倉內的上料機構將螺釘帶入直振料道，直振料道在向前送料的過程中，通過側面氣吹機構將未正確送入料道的螺釘吹回儲料倉，當料道的螺釘排列好，并有一定的數量時，傳感器被觸發(fā)，并發(fā)信號至控制器，凸輪上料機構、直振料道停止工作(需要輸送螺釘時直振料道啟動進行螺釘輸送)，側面氣吹機構同時關閉，以便待機時，節(jié)省壓縮空氣和降低噪音，待前端螺絲使用完后，傳感器長時間(設定為連續(xù)3秒以上)未檢測到螺絲，上料機構由控制器自動控制繼續(xù)工作，進行循環(huán)。

所述第一級上料塊位于其最低位時，與儲料倉底部齊平。

所述理料機構上還設有直振調節(jié)器。

所述直振料道上設置有用于調整其寬度的調節(jié)機構，能夠適應不同規(guī)格的螺釘使用，提高了該設備的通用性。

所述分料機構包括分料氣缸以及連接于分料氣缸和控制器之間的分料電磁閥。

所述分料機構的輸出端經氣管連接有夾嘴打釘機構。

所述夾嘴打釘機構上設有與控制器相連的環(huán)形計數傳感器。

所述螺釘供料輸送裝置還包括與環(huán)形計數傳感器相連的計數數碼管。

使用時，整齊排列好的螺絲通過光電開關感應進入氣缸分料機構，控制器控制電磁閥，驅動氣缸動作，將排列好的螺絲逐個推入后道工序的氣管中。在上位機要求送料時發(fā)送外部指令，由電磁閥控制壓縮空氣將氣管中的螺絲吹入夾嘴打釘機構。

本發(fā)明具有以下有益效果：1、在直振料道中的螺釘排列好并有一定數量時，傳感器被觸發(fā)后，由控制器控制氣吹電磁閥關閉，使氣吹機構停止工作，并使凸輪上料機構、直振停止工作(需要輸送螺釘時直振料道啟動進行螺釘輸送)，節(jié)省壓縮空氣和降低噪音，避免能源浪費。2、通過氣吹機構將在直振料道上未整齊排列的螺釘吹回儲料倉，操作簡單，結構簡單。3、直振料道寬度可調，可適應不同規(guī)格的螺釘，通用性強。4、該機構可配套設置夾嘴打釘機構實現打釘動作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明中上料機構上料塊位于低位時的狀態(tài)圖。

圖3是本發(fā)明中上料機構上料塊位于高位時的狀態(tài)圖。

圖4本發(fā)明的電氣結構簡圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明做詳細的介紹：

參見圖1、圖4，本實施例涉及的一種螺釘供料輸送裝置，包括依次相連的供料機構、理料機構和分料機構1，以及分別與供料機構、理料機構和分料機構1相連的控制器2(控制器與供料機構的電機相連，以控制凸輪機構運動實現上料)，理料機構包括用于將螺釘排列于其內的直振料道3，用于將未嵌入直振料道3內的螺釘吹回供料機構(儲料倉)的氣吹機構4，以及設置于氣吹機構4和壓縮空氣氣源之間的氣吹電磁閥5；直振料道3上、靠近出口端設置有與控制器2相連的傳感器6，氣吹電磁閥5與控制器2相連，在傳感器6被觸發(fā)后由控制器2控制氣吹電磁閥5關閉，氣吹機構4停止工作。

供料機構包括呈倒置菱臺形的儲料倉7和位于儲料倉7內的上料機構；上料機構包括安裝于儲料倉7內的第一級上料座8和第二級上料座9，緊貼第一級上料座8的第一級上料塊10，位于第一級上料座8和第二級上料座9之間、且與第一級上料座8和第二級上料座9緊貼布置的第二級上料塊11；第一級上料座8、第二級上料座9、第一級上料塊10和第二級上料塊11頂面均為同一朝向的斜面，且第二級上料座9斜面底端與直振料道3相銜接，第一級上料塊10和第二級上料塊11可上下移動安裝于儲料倉7內以實現上料，本實施例中第一級上料塊10和第二級上料塊11通過凸輪機構帶動，實現同步上下直線運動，從而實現螺絲上料。

如圖2、圖3所示，本實施例上料機構位于低位時，第一級上料塊10頂面與儲料倉7底部齊平，第二級上料塊11斜面與第一級上料座8斜面相銜接(兩斜面位于同一平面上)；此時，螺絲在重力作用下自動滑入第一級上料塊10的斜面之上，并位于第一級上料塊10與第一級上料座8之間的空間內。當需要上料時，第一級上料塊10向上運動，將位于第一級上料塊10與第一級上料座8之間的空間內的螺絲向上運送；同時，第二級上料塊11向上運動，將位于第二級上料座9與第二級上料塊11之間的空間內的螺絲向上運送。當第一級上料塊10運行至高位時，其斜面剛好與第一級上料座8的斜面相銜接(兩斜面位于同一平面上)，螺絲在重力作用下自動滑入第一級上料座8的斜面上；同時，第二級上料塊11斜面剛好與第二級上料座9的斜面相銜接(兩斜面位于同一平面上)，螺絲在重力作用下經第二級上料座9的斜面自動滑入直振料道3內，從而完成上料過程。

使用時，螺絲放入儲料倉7后，通過儲料倉7內的上料機構將螺釘帶入直振料道3，直振料道3在向前送料的過程中，通過側面氣吹機構4將未正確送入直振料道3的螺釘吹回儲料倉7，當直振料道3內的螺釘排列好，并有一定的數量時，傳感器6被觸發(fā)，并發(fā)信號至控制器2，控制凸輪上料機構、直振料道3停止工作(需要輸送螺釘時直振料道啟動進行螺釘輸送)，側面氣吹機構4同時關閉，以便待機時，節(jié)省壓縮空氣和降低噪音，待前端螺絲使用完后，傳感器6長時間(設定為連續(xù)3秒以上)未檢測到螺絲，直振料道3及上料機構由控制器2控制繼續(xù)工作，進行循環(huán)。

第一級上料塊10位于其最低位時，與儲料倉7底部齊平。

理料機構上還設有直振調節(jié)器。

直振料道3上設置有用于調整其寬度的調節(jié)機構，能夠適應不同規(guī)格的螺釘使用，提高了該設備的通用性。

分料機構1包括分料氣缸以及連接于分料氣缸和控制器之間的分料電磁閥。

分料機構1的輸出端經氣管連接有夾嘴打釘機構。

夾嘴打釘機構上設有與控制器相連的環(huán)形計數傳感器。

螺釘供料輸送裝置還包括與環(huán)形計數傳感器相連的計數數碼管。

使用時，整齊排列好的螺絲通過光電開關感應進入氣缸分料機構1，控制器2控制分料電磁閥，驅動分料氣缸動作，將排列好的螺絲逐個推入后道工序的氣管中。在上位機要求送料時發(fā)送外部指令，由分料電磁閥控制壓縮空氣將氣管中的螺絲吹入夾嘴打釘機構。