本發(fā)明涉及分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直線式交叉帶分揀裝置。

背景技術(shù)：

交叉帶分揀裝置是一種新型的物流分揀設(shè)備，因其可高效、快速、準確的分揀貨物而被大家所認可，廣泛應(yīng)用于快遞分揀、電子商務(wù)等領(lǐng)域。

目前，交叉帶分揀裝置主要指水平式交叉帶分揀裝置，而水平交叉帶分揀裝置占地面積較大，不適合在小場地的環(huán)境下分揀使用，因而造成水平式交叉帶分揀裝置的應(yīng)用具有很大程度的局限性。針對于此，分揀裝置生產(chǎn)廠設(shè)計出占地面積較小的直線式交叉帶分揀裝置，而該直線式交叉帶分揀裝置采用齒輪齒條驅(qū)動，齒輪齒條驅(qū)動雖然可以節(jié)省部分能源，但是齒輪齒條安裝困難，維修費用高，需長時間停機維修，對于注重分揀效率的客戶來說，該直線式交叉帶分揀裝置并不是一種理想的選擇。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種占地面積小、維修方便、維修費用低的直線式交叉帶分揀裝置，已解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

本發(fā)明提供一種直線式交叉帶分揀裝置，所述直線式交叉帶分揀裝置包括導(dǎo)軌裝置、分揀小車、導(dǎo)入裝置、及卸載站，所述導(dǎo)軌裝置包括架設(shè)于空中豎直環(huán)形管狀的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)入裝置水平斜向地設(shè)置于所述導(dǎo)軌一端，待分揀物品通過所述導(dǎo)入裝置送入沿所述導(dǎo)軌運動的所述分揀小車上，所述卸載站為多個分設(shè)于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)而用于存儲歸類分揀出的物品，所述分揀小車包括車架結(jié)構(gòu)、車輪結(jié)構(gòu)、分揀皮帶結(jié)構(gòu)、以及連接結(jié)構(gòu)，所述分揀皮帶結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述車架結(jié)構(gòu)的上方，所述車輪結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述車架結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述車架結(jié)構(gòu)、所述車輪結(jié)構(gòu)、及所述分揀皮帶結(jié)構(gòu)通過所述連接結(jié)構(gòu)可拆卸固定連接于一體，同時相鄰的所述分揀小車間也通過所述連接結(jié)構(gòu)鉸接連接于一體，多個所述分揀小車首尾依次鉸接相連成環(huán)而限位于所述導(dǎo)軌上并可沿所述導(dǎo)軌移動。

進一步地，所述車架結(jié)構(gòu)包括底板和平行間隔可拆卸固定于所述底板上表面的兩個主梁，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件分別可拆卸固定于所述主梁的前、后端。

進一步地，所述第一連接件包括第一豎直板、第一連接板、第一立板連接板、及第一軸套，所述第一連接板垂直連接于兩個行間隔設(shè)置的所述第一豎直板之間，所述第一軸套分別與兩個所述第一連接板靠近所述第一立板連接板的一側(cè)固定連接，所述第一軸套的軸線與所述第一豎直板垂直；所述第二連接件包括第二豎直板、第二連接板、第二立板連接板、及第二軸套，所述第二連接板垂直連接于兩個平行間隔設(shè)置的所述第二豎直板之間，所述第二軸套為兩個同軸間隔設(shè)置且分別固定于其對應(yīng)的所述第二連接板靠近所述第二立板連接板的一側(cè)，所述第二軸套的軸線與所述第二豎直板垂直，所述第二軸套于所述第二立板連接板斜下方，兩個所述第二軸套之間的間隙可收容所述第一軸套插入其中；所述第一立板連接板、第二立板連接板用于所述連接結(jié)構(gòu)與所述分揀皮帶結(jié)構(gòu)的連接，所述第一軸套、所述第二軸套用于所述分揀小車之間及所述連接結(jié)構(gòu)與所述車輪結(jié)構(gòu)之間的連接。

進一步地，所述分揀小車的第一軸套插入其相鄰的所述分揀小車的兩個第二軸套之間，再通過所述鉸接軸穿設(shè)于所述第一軸套和所述第二軸套而實現(xiàn)分揀小車間的鉸接連接。

進一步地，所述車輪結(jié)構(gòu)包括對稱折彎結(jié)構(gòu)的輪架、行走輪、及導(dǎo)向輪，所述輪架的中心開設(shè)有水平的第一通孔，所述輪架上設(shè)置有上下對稱可繞水平軸向轉(zhuǎn)動的所述行走輪以及位于兩所述行走輪之間且垂直于所述行走輪的所述導(dǎo)向輪，兩所述行走輪與所述導(dǎo)向輪配合將所述分揀小車限位于所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌運動，通過所述鉸接軸穿設(shè)于所述第一通孔中而將所述車輪結(jié)構(gòu)與所述連接結(jié)構(gòu)可拆卸固定連接。

進一步地，所述分揀皮帶結(jié)構(gòu)包括平行間隔設(shè)置的兩個立板、主動滾筒、從動滾筒、皮帶托板、及皮帶，所述立板通過所述連接結(jié)構(gòu)分別與兩個所述主梁的前端或后端可拆卸固定連接，所述立板與所述主梁垂直，所述立板左右兩側(cè)分別開設(shè)有滾筒槽，所述主動滾筒和所述從動滾筒的兩端對稱地插設(shè)于兩個所述立板的所述滾筒槽中，所述主動滾筒和所述從動滾筒穿設(shè)于閉合的所述皮帶中并將閉合的所述皮帶繃緊，所述皮帶托板水平設(shè)置于所述主動滾筒和所述從動滾筒之間并與所述立板可拆卸固定連接，所述皮帶及所述從動滾筒可隨所述主動滾筒轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述分揀皮帶結(jié)構(gòu)還包括張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)包括固定塊和張緊螺栓，所述固定塊可拆卸固定于所述立板外側(cè)且于所述從動滾筒端部的內(nèi)側(cè)，所述固定塊上開設(shè)有與所述張緊螺栓相配合的螺紋孔，所述張緊螺栓從所述從動滾筒的一側(cè)旋入所述螺紋孔并從另一側(cè)旋出而緊緊抵靠于所述從動滾筒的端部而將所述皮帶張緊。

進一步地，所述分揀皮帶結(jié)構(gòu)還包括接縫蓋板，所述接縫蓋板為兩個分別可拆卸固定于所述立板外側(cè)上端。

進一步地，所述直線式交叉帶分揀裝置還包括分揀小車驅(qū)動系統(tǒng)，所述分揀小車驅(qū)動系統(tǒng)采用同步直線電機，所述分揀小車驅(qū)動系統(tǒng)包括初級側(cè)和次級板，所述初級側(cè)設(shè)置于兩個所述導(dǎo)軌之間且沿所述導(dǎo)軌方向設(shè)置，所述次級板設(shè)置于所述分揀小車上，通電后所述初級側(cè)產(chǎn)生磁場而對所述次級板具有一定的推力或吸力，進而驅(qū)動所述分揀小車，使得整條環(huán)線的所述分揀小車沿所述導(dǎo)軌作單向旋轉(zhuǎn)運動。

進一步地，接縫兩端的所述導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)置有襯管，所述襯管分別與接縫兩端的所述導(dǎo)軌焊接于一體，而接縫通過焊接、打磨拋光消除接縫實現(xiàn)無縫對接。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案帶來的有益效果是：上述直線式交叉帶分揀裝置，占地面積較小，分揀效率高，分揀小車的部件采用可拆卸結(jié)構(gòu)，便于安裝及拆卸，設(shè)備維修省時、維修費用低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的直線式交叉帶分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是導(dǎo)軌裝置的局部放大圖；

圖5是分揀小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是分揀小車另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是第一連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是第二連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；及

圖9是控制單元的控制架構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。

在本發(fā)明說明書中所稱的方位“前”及“后”用以表示分揀小車運行方向及反方向。

圖1是本發(fā)明的直線式交叉帶分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖。參見圖1和圖2所示，本發(fā)明的直線式交叉帶分揀裝置100包括導(dǎo)軌裝置10、分揀小車20、分揀小車驅(qū)動系統(tǒng)30、導(dǎo)入裝置40、卸載站50、及控制單元60。

圖3是導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖3所示，導(dǎo)軌裝置10包括環(huán)形的導(dǎo)軌11和用于架設(shè)導(dǎo)軌11的支架12。導(dǎo)軌11為雙軌式即導(dǎo)軌11為兩個且豎直平行對位設(shè)置，導(dǎo)軌11包括上、下水平平行設(shè)置的上線性導(dǎo)軌112和下線性導(dǎo)軌113、以及連接上線性導(dǎo)軌112端部和下線性導(dǎo)軌113端部的半圓形過渡導(dǎo)軌114。支架12將兩個豎直平行對位的導(dǎo)軌11架設(shè)于空中適當?shù)奈恢?，兩?dǎo)軌11的間距與分揀小車20的車輪結(jié)構(gòu)22的間距相適配。兩導(dǎo)軌11之間設(shè)置有導(dǎo)軌加強筋116，導(dǎo)軌加強筋116可對兩導(dǎo)軌11的位置進行限定同時也可用于布置其他部件。支架12可采用鋁型材或鋼管連接而成，但不限于此。導(dǎo)軌11與支架12之間設(shè)置有減震器(圖未示)，減震器可以為聚氨酯減震墊，減震器可有效降低分揀小車20運行所產(chǎn)生的振動噪音。

圖4是導(dǎo)軌裝置的局部放大圖，參見圖4所示，導(dǎo)軌11采用標準管狀材料如鋼管加工而成。導(dǎo)軌11的接縫采用無縫對接處理，是通過在接縫處的導(dǎo)軌11(上線性導(dǎo)軌112)內(nèi)部設(shè)置襯管118并分別將接縫兩端的導(dǎo)軌11與襯管118焊接于一體，而后再對接縫進行焊接、打磨拋光消除接縫，使得導(dǎo)軌11整體光滑無縫便于分揀小車20于導(dǎo)軌裝置10上平穩(wěn)運行，有效降低分揀小車20運動所產(chǎn)生的振動噪音，同時延長分揀小車20輪子的使用壽命。當需要不同長度的導(dǎo)軌11時，過渡導(dǎo)軌114不需改變，只需同時減少或增加上線性導(dǎo)軌112和下線性導(dǎo)軌113的長度即可，并通過無縫對接進行處理即可實現(xiàn)，便于設(shè)計和組裝、成本低廉。

分揀小車20為多個首尾依次相連成環(huán)且限位于環(huán)形的導(dǎo)軌11上并可沿導(dǎo)軌11移動，分揀小車20于上線性導(dǎo)軌112運動時可進行分揀工作。圖5是分揀小車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是分揀小車另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖5和圖6所示，分揀小車20包括車架結(jié)構(gòu)21、車輪結(jié)構(gòu)22、分揀皮帶結(jié)構(gòu)23、以及連接結(jié)構(gòu)24。

車架結(jié)構(gòu)21包括底板211和主梁212。底板211為長方形板狀結(jié)構(gòu)，為減輕底板211(車架結(jié)構(gòu)21)的重量而于底板211上開設(shè)有鏤空部2112，鏤空部2112可為均勻分布的多孔狀鏤空或多塊狀鏤空，在本實施例中，鏤空部2112為多塊狀鏤空。底板211可采用鋼板加工而成。主梁212為兩個，兩個主梁212平行間隔地可拆卸固定于底板211上表面兩側(cè)，該可拆卸固定為螺紋連接，主梁212采用質(zhì)地輕而結(jié)實的方形型材以減輕車架結(jié)構(gòu)21的重量。

車輪結(jié)構(gòu)22包括輪架221、行走輪222、及導(dǎo)向輪223。

輪架221為一個沖壓而成的對稱折彎結(jié)構(gòu)，輪架221包括輪架板2211、兩個對稱設(shè)置的導(dǎo)向輪固定板2213、及兩個行走輪固定板2215。豎直的輪架板2211設(shè)置于兩個上下對稱設(shè)置的導(dǎo)向輪固定板2213之間且分別與兩個導(dǎo)向輪固定板2213相距較近的一端固定連接，兩個導(dǎo)向輪固定板2213相距較遠的一端外側(cè)分別連接有行走輪固定板2215，行走輪固定板2215與輪架板2211平行，兩個導(dǎo)向輪固定板2213的夾角大于等于0°且小于180°。輪架板2211中心開設(shè)有水平的第一通孔2212，兩個導(dǎo)向輪固定板2213之間設(shè)置有可繞豎直軸向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪223，兩行走輪固定板2215分別設(shè)置有可繞水平軸向轉(zhuǎn)動的行走輪222，導(dǎo)向輪223及行走輪222位于車輪架221的同側(cè)，行走輪222與導(dǎo)向輪223垂直。行走輪固定板2215與導(dǎo)向輪固定板2213之間設(shè)置有輪架加強筋2218。車輪結(jié)構(gòu)22通過連接結(jié)構(gòu)24的鉸接軸246穿設(shè)第一通孔2212而將車輪結(jié)構(gòu)22可拆卸固定于車架結(jié)構(gòu)21外側(cè)。

兩組行走輪222及導(dǎo)向輪223將其對應(yīng)的導(dǎo)軌11夾設(shè)于其中，行走輪222于豎直方向?qū)?dǎo)軌11限位，兩組導(dǎo)向輪223于水平方向?qū)?dǎo)軌11限位，使得分揀小車20限位于導(dǎo)軌11上且可沿導(dǎo)軌11運動。

分揀皮帶結(jié)構(gòu)23包括立板231、主動滾筒232、從動滾筒233、皮帶托板234、皮帶235、及接縫蓋板238。

立板231為兩個且平行間隔設(shè)置，兩個立板231分別與兩個主梁212的前端或后端可拆卸固定連接，且立板231分別與主梁212和底板211垂直，在本實施例中，立板231與主梁212通過連接結(jié)構(gòu)24進行可拆卸固定連接，該可拆卸固定連接為螺紋連接。立板231的上端水平，而立板231的下端向下凸設(shè)有連接抓2312，連接抓2312與連接結(jié)構(gòu)24連接。

為配合主動滾筒232和從動滾筒233的安裝，在立板231的左右兩側(cè)分別開設(shè)有滾筒槽2314，主動滾筒232和從動滾筒233的兩端對稱地插設(shè)于兩個立板231的滾筒槽2314中，具體地，主動滾筒232兩端分別插設(shè)于兩個立板231一側(cè)的滾筒槽2314中，從動滾筒233兩端分別插設(shè)于兩個立板231另一側(cè)的滾筒槽2314中，主動滾筒232與從動滾筒233等高平行，主動滾筒232、從動滾筒233可在其對應(yīng)的滾筒槽2314中軸向轉(zhuǎn)動，主動滾筒232的端部設(shè)置有電機可使得主動滾筒232軸向轉(zhuǎn)動。進一步地，主動滾筒232(或從動滾筒233)與滾筒槽2314之間設(shè)置有軸承(圖未示)。皮帶托板234設(shè)置于兩個立板231、主動滾筒232、及從動滾筒233之間，且皮帶托板234的兩側(cè)分別與兩個立板231可拆卸固定連接，該可拆卸固定為螺紋連接。皮帶托板234為鏤空的板狀結(jié)構(gòu)，其目的是減輕分揀小車20整體的重量，皮帶托板234表面光滑以減少其與皮帶235之間的摩擦。皮帶235為閉合的皮帶，皮帶235將主動滾筒232、皮帶托板234、從動滾筒233套設(shè)于其中，主動滾筒232和從動滾筒233于兩端將閉合的皮帶235繃緊，皮帶235及從動滾筒233可隨主動滾筒232轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，主動滾筒232的頂端、從動滾筒233的頂端、及皮帶托板234上表面等高。從動滾筒233的端部還設(shè)置有張緊結(jié)構(gòu)236，張緊結(jié)構(gòu)236包括固定塊2362和張緊螺栓2364，固定塊2362可拆卸固定于立板231外側(cè)且于從動滾筒233端部的內(nèi)側(cè)，固定塊2362上開設(shè)有與張緊螺栓2364相配合的螺紋孔，張緊螺栓2364從從動滾筒233的一側(cè)旋入螺紋孔并從另一側(cè)旋出而緊緊抵靠于從動滾筒233的端部。張緊結(jié)構(gòu)236可確保主動滾筒232和從動滾筒233將皮帶235繃緊。

接縫蓋板238為兩個，兩個接縫蓋板238可拆卸固定于立板231外側(cè)上端，接縫蓋板238長度與立板231長度相當，接縫蓋板238與相鄰分揀小車20’的接縫蓋板238’可將分揀小車20之間間隙遮蓋。接縫蓋板238采用具有一定韌性和一定強度的材料制成。

連接結(jié)構(gòu)24包括第一連接件242、第二連接件244、及鉸接軸246。第一連接件242與第二連接件244是相配套的。

圖7是第一連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖7所示，第一連接件242包括第一豎直板2421、第一連接板2422、第一立板連接板2423、及第一軸套2426。第一豎直板2421為兩個且平行間隔設(shè)置，第一連接板2422垂直連接于兩個第一豎直板2421之間，兩個第一豎直板2421的間距等于或略大于主梁212的寬度，主梁212可插設(shè)于兩個第一豎直板2421之間，第一立板連接板2423的下端與第一連接板2422一端垂直連接，第一立板連接板2423與第一豎直板2421垂直，可以理解，第一立板連接板2423與第一連接板2422是一體沖壓而成的。第一立板連接板2423與第一豎直板2421之間還設(shè)置有第一加強板2425。第一軸套2426為一個，第一軸套2426通過第一軸套連接板2427分別與兩個第一連接板2422靠近第一立板連接板2423的一側(cè)固定連接，第一軸套2426的軸線與第一豎直板2421垂直。

圖8是第二連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖8所示，第二連接件244包括第二豎直板2441、第二連接板2442、第二立板連接板2443、及第二軸套2446。第二豎直板2441為兩個且平行間隔設(shè)置，第二連接板2442垂直連接于兩個第二豎直板2441之間，兩個第二豎直板2441的間距等于或略大于主梁212的寬度，主梁212可插設(shè)于兩個第二豎直板2441之間，第二立板連接板2443的下端與第二連接板2442一端垂直連接，第二立板連接板2443與第二豎直板2441垂直，可以理解，第二立板連接板2443與第二連接板2442是一體沖壓而成的。第二立板連接板2443與第二豎直板2441之間還設(shè)置有第二加強板2445。第二軸套2446為兩個，兩個第二軸套2446同軸間隔設(shè)置且分別固定于其對應(yīng)的第二連接板2442靠近第二立板連接板2443的一側(cè)，第二軸套2446的軸線與第二豎直板2441垂直，第二軸套2446于第二立板連接板2443斜下方，兩個第二軸套2446間可對位插設(shè)第一軸套加強筋2417，兩個第二軸套2446之間的間隙可收容第一軸套2426插入其中。

第二連接件244和第一連接件242其中之一設(shè)置于主梁212的前端，其中之另設(shè)置于主梁212的后端。在本實施例中，第二連接件244設(shè)置于主梁212的前端，主梁212前端插設(shè)于兩個第二豎直板2441之間且第二連接板2442抵靠于主梁212上表面，第二豎直板2441、第二連接板2442分別與主梁212可拆卸固定連接，第二軸套2446凸出于主梁212前端，第二立板連接板2443與分揀皮帶結(jié)構(gòu)23對應(yīng)的立板231(前側(cè)的立板231)的連接抓2312面貼合且通過螺紋連接于一體；第一連接件242設(shè)置于主梁212的后端，主梁212后端插設(shè)于兩個第一豎直板2421之間且第一連接板2422抵靠于主梁212上表面，第一豎直板2421、第一連接板2422分別與主梁212可拆卸固定連接，第一軸套2426凸出于主梁212后端，第一立板連接板2423與分揀皮帶結(jié)構(gòu)23對應(yīng)的立板231(后側(cè)的立板231)的連接抓2312面貼合且通過螺紋連接于一體，前述可拆卸固定為螺紋連接，但不限于此。

第一連接件242的第一軸套2426插入另一分揀小車20’的第二連接件244’的兩個第二軸套2446’之間，第一軸套2426與第二軸套2446’之間還可設(shè)有墊圈(圖未示)，鉸接軸246穿過第一軸套2426與另一分揀小車20’的第二軸套2446’而將分揀小車20與另一分揀小車20’鉸接連接，同時車輪結(jié)構(gòu)22也通過鉸接軸246可拆卸固定于車架結(jié)構(gòu)21外側(cè)，在鉸接軸246的最外端使用軸擋圈(圖未示)防止車輪結(jié)構(gòu)22脫落。

進一步，鉸接軸246還可以為多部件的結(jié)構(gòu)，具體地，鉸接軸246包括鉸接軸承和銷軸，第一連接件242的第一軸套2426插入另一分揀小車20’的第二連接件244’的兩個第二軸套2446’之間，通過鉸接軸承從第一軸套2426與另一分揀小車20’的第二軸套2446’穿過而將分揀小車20與另一分揀小車20’鉸接連接，再銷軸穿過兩個鉸接軸承的內(nèi)孔，再通過銷軸將車輪結(jié)構(gòu)22可拆卸固定于車架結(jié)構(gòu)21外側(cè)，在銷軸的最外端使用軸擋圈(圖未示)防止車輪結(jié)構(gòu)22脫落。

連接結(jié)構(gòu)24是一個多功能一體的連接部件，其不僅可實現(xiàn)分揀小車20之間的連接，同時起著車架結(jié)構(gòu)21、分揀皮帶結(jié)構(gòu)23、及車輪結(jié)構(gòu)22之間連接作用。

分揀小車驅(qū)動系統(tǒng)30采用同步直線電機，分揀小車驅(qū)動系統(tǒng)30包括初級側(cè)31和次級板32，初級側(cè)31設(shè)置于兩個導(dǎo)軌11之間且沿導(dǎo)軌11方向設(shè)置，可通過支架12進行固定。每臺分揀小車20上均設(shè)置有次級板32，次級板32固定于分揀小車20的底板211上，為保護次級板32而在次級板32外部罩設(shè)有防護板33，初級側(cè)31為線圈，次級板32為磁鐵。分揀小車驅(qū)動系統(tǒng)30通電后，初級側(cè)31產(chǎn)生磁場而對次級板32具有一定的推力或吸力，進而驅(qū)動每個分揀小車20，從而使得整條環(huán)線的分揀小車20沿導(dǎo)軌11作單向旋轉(zhuǎn)運動，通過調(diào)整初級側(cè)31的電流大小，可改變其對次級板32推力或吸力大小，從而分揀小車20的運行速度。

導(dǎo)入裝置40水平斜向的設(shè)置于導(dǎo)軌11一端，待分揀物品可通過導(dǎo)入裝置40送入沿導(dǎo)軌11運動的分揀小車20上，分揀小車20的皮帶235與導(dǎo)入裝置40的導(dǎo)入皮帶等高。導(dǎo)入裝置40包括導(dǎo)入臺41、導(dǎo)入傳送帶42、條碼掃描儀43，導(dǎo)入傳送帶42設(shè)置于導(dǎo)入臺41上表面，條碼掃描儀43架設(shè)于導(dǎo)入傳送帶42的上方。

卸載站50為多個分設(shè)于導(dǎo)軌11的兩側(cè)，是用于存儲歸類分揀出的物品。

圖9是控制單元的控制架構(gòu)圖，參見圖9及圖1、2所示，控制單元60是直線式交叉帶分揀裝置100的控制中心，控制單元60分別與條碼掃描儀43、導(dǎo)入傳送帶42、主動滾筒232、分揀小車20、及卸載站50電性連接并對其進行控制?？刂茊卧?0接收條碼掃描儀43、分揀小車20及卸載站50發(fā)出的信息，控制單元60向?qū)雮魉蛶?2、主動滾筒232發(fā)出指令。

物品進入導(dǎo)入傳送帶42上，條碼掃描儀43掃描物品的條碼并信息傳遞給控制單元60，控制單元60經(jīng)計算確定物品需導(dǎo)入對應(yīng)的分揀小車20，當該分揀小車20運行到導(dǎo)入傳送帶42相對位置時，控制單元60控制導(dǎo)入傳送帶42向該分揀小車20運動，此時導(dǎo)入傳送帶42沿導(dǎo)軌11方向的分速度與分揀小車20運行速度一致，物品在導(dǎo)入傳送帶42沿垂直導(dǎo)軌11方向的分速度作用被運送上該分揀小車20上并在摩擦力作用下停留在該分揀小車20上，當該分揀小車20運行到控制單元60指定的卸載站50時，控制單元60控制主動滾筒232轉(zhuǎn)動而將物品卸載進指定的卸載站50中，完成物品分揀。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案帶來的有益效果是：上述直線式交叉帶分揀裝置100，占地面積較小，分揀效率高，分揀小車20的部件采用可拆卸結(jié)構(gòu)，便于安裝及拆卸，設(shè)備維修省時、維修費用低。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。