本發(fā)明涉及堆料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎式移動(dòng)堆料裝置。

背景技術(shù)：

堆料機(jī)是一種大型的工程機(jī)械，其主要作用就是用于堆放沙、石、煤等類型的物料，使得它們的堆放高度滿足用戶的需求。

目前市場上有簡易的堆料裝置，其存在以下缺點(diǎn)：堆料效率差；堆料高度低；不適應(yīng)有粉塵物料。

對(duì)于臨時(shí)堆場則通常采用裝載機(jī)和挖機(jī)配合來進(jìn)行堆料作業(yè)的，這種方式的運(yùn)行成本較高，它是利用裝載機(jī)將需要堆放的物料運(yùn)送到相應(yīng)位置，再利用挖機(jī)的鏟斗將物料抓起后放到堆放點(diǎn)即可。這種方式雖然投入成本較低，但是，對(duì)于顆粒小的物料很難堆到一定高度，且有很大的危險(xiǎn)性；由于挖機(jī)的放料高度有限，為滿足要求，往往還需要將挖機(jī)行駛到一次堆放物料的上方再進(jìn)行二次堆料，甚至還需要三次堆料等，在二次、三次堆料的過程中，挖機(jī)的重量和碾壓會(huì)對(duì)一次、二次堆放的物料造成損壞，不但堆料作業(yè)效率低下，而且物料裝載機(jī)來回碾壓會(huì)破壞物料結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。

cn102134009a公開了一種軌道式篩分堆料機(jī)、多驅(qū)動(dòng)滾軸篩、篩下料導(dǎo)料槽、篩下皮帶機(jī)、a側(cè)臂架輸送機(jī)、塊料溜槽、b側(cè)臂架輸送機(jī)、主體h架以及軌道，包括尾車架、受料皮帶機(jī)、主體h架以及軌道等，所述尾車架底部安置行走輪，在軌道上運(yùn)行。該堆料機(jī)在使用時(shí)，需要在堆料場上設(shè)置軌道，然后將堆料機(jī)的走輪落在相應(yīng)的軌道上，再利用自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)堆料機(jī)沿軌道移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在堆料場各個(gè)位置的堆料作業(yè)。這種堆料機(jī)只能沿軌道直線行駛，為確保堆料場的每個(gè)位置都能被堆放物料，堆料機(jī)必須設(shè)計(jì)的很大，而且堆料機(jī)自身重量也比較大，因此移動(dòng)不夠靈活、速度緩慢，工作效率低下，運(yùn)行成本相對(duì)較高。固定式堆取料機(jī)，土建費(fèi)用大，投資成本高，能耗大，堆場利用率低。

cn104973427a公開了一種輪胎式堆取料機(jī)，包括斗輪取料機(jī)、取料皮帶運(yùn)輸機(jī)、取料臂、堆料俯仰機(jī)構(gòu)、門架、動(dòng)力房、行駛機(jī)構(gòu)、堆料臂鉸座、堆料臂和堆料皮帶運(yùn)輸機(jī)等，斗輪取料機(jī)和取料皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝在取料臂上，取料臂通過其下鉸點(diǎn)鉸接于取料臂鉸座上，取料俯仰機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩驅(qū)動(dòng)取料臂作俯仰運(yùn)動(dòng)，門架設(shè)在輪胎式行駛機(jī)構(gòu)上。此方公開的一種輪胎式堆取料機(jī)要求堆場具有較高的平整度，移動(dòng)和轉(zhuǎn)向缺乏靈活度。不能直接從大容量自卸卡車接受物料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種輪胎式移動(dòng)堆料裝置。

本發(fā)明提供一種輪胎式移動(dòng)堆料裝置，包括機(jī)架及位于機(jī)架上的進(jìn)料裝置、出料裝置和電氣系統(tǒng)，進(jìn)料裝置與出料裝置連接，電氣系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置及出料裝置運(yùn)作，機(jī)架底部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)采用輪胎行走機(jī)構(gòu)，包括前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行走架及后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于行走架的前端，后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過后輪提升導(dǎo)向裝置與行走架連接。

進(jìn)一步的，所述前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括前輪、車橋、馬達(dá)、前車架和前支撐裝置；前車架位于行走架前端，車橋位于前車架的上方的前后兩端，前輪位于車橋左右兩端，車橋數(shù)量采用兩對(duì)且對(duì)稱安裝于前車架前后位置兩側(cè)；前支撐裝置位于前車架中間位置的正上方，通過前鉸軸與前車架固定連接；馬達(dá)位于車橋上方，車橋內(nèi)部配置傳動(dòng)齒輪，馬達(dá)通過傳動(dòng)齒輪連接前輪。

進(jìn)一步的，所述后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括平衡梁、縱向推力連桿、橫向推力連桿、抬升液壓缸和后支撐裝置，平衡梁安裝于行走架上方的末端位置，通過后鉸軸與行走架末端相互連接，后鉸軸和平衡梁的鉸孔之間配置滑動(dòng)軸承；后支撐裝置連接平衡梁和后輪；橫向推力連桿連接后輪和行走架末端；縱向推力連桿連接兩后輪，抬升液壓缸通過鉸軸連接平衡梁前端和行走架，平衡梁可以通過抬升液壓缸的驅(qū)動(dòng)以后鉸軸為基點(diǎn)作一定幅度上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述后支撐裝置由法蘭座、回轉(zhuǎn)軸承和后輪車架構(gòu)成，法蘭座通過焊接于平衡梁底邊末端位置處，法蘭座底部開有通孔，回轉(zhuǎn)軸承頂部通過通孔位于法蘭座內(nèi)部，法蘭座套裝在后輪車架頂部，后輪車架頂部連接后輪；法蘭座和后輪車架之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述出料裝置包括懸臂輸料系統(tǒng)、控制懸臂輸料系統(tǒng)俯仰的懸臂俯仰機(jī)構(gòu)及控制懸臂輸料系統(tǒng)角度的懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。懸臂輸料系統(tǒng)包括直線形輸料臂架及位于輸料臂架內(nèi)的直線式皮帶輸料機(jī)構(gòu)，輸料臂架一端與輪胎行走架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括平衡梁、縱向推力連桿、橫向推力液壓缸、抬升液壓缸和后支撐裝置，平衡梁安裝于行走架上方的末端位置，通過后鉸軸與行走架末端相互連接，后鉸軸和平衡梁的鉸孔之間配置滑動(dòng)軸承；后支撐裝置連接平衡梁和后輪；橫向推力液壓缸連接后輪和行走架末端，后輪可以通過橫向推力液壓缸驅(qū)動(dòng)以回轉(zhuǎn)軸承為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；縱向推力連桿連接兩后輪。

進(jìn)一步的，所述橫向推力液壓缸與行走架末端通過限位件相連，所述限位件控制后輪與行走架之間的相對(duì)角度，本實(shí)施方式中所述限位件包括后輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位裝置和抬升角度限位裝置，后輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位裝置位于支撐裝置上，抬升角度限位裝置位于平衡梁上。

進(jìn)一步的，所述懸臂俯仰機(jī)構(gòu)包括位于輸料臂架中部的連接座及一端與臂架的三分之一處連接的俯仰油缸，俯仰油缸的另一端連接機(jī)架的最高處中間位置。

進(jìn)一步的，電氣系統(tǒng)由供配電部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、控制部分、照明部分、信號(hào)顯示及安全信號(hào)保護(hù)組成；供配電部分為電機(jī)拖動(dòng)部分、控制部分、照明部分、信號(hào)顯示及安全信號(hào)保護(hù)提供電源，控制部分用于控制除自身以外的其余部分的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行條件，照明部分為整個(gè)堆料裝置在夜晚提供照明，配置的信號(hào)顯示直觀反映出堆料裝置當(dāng)下不同部件的運(yùn)行狀態(tài)，便于調(diào)控，安全信號(hào)保護(hù)實(shí)時(shí)監(jiān)控堆料裝置是否處于正常工作狀態(tài)；移動(dòng)式電站能滿足裝船機(jī)和配套進(jìn)料裝置的供電。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明的輪胎式移動(dòng)堆料裝置設(shè)置行走機(jī)構(gòu)便無需固定港口設(shè)施，不必?cái)U(kuò)大港口基礎(chǔ)設(shè)施，而行走機(jī)構(gòu)采用輪胎行走機(jī)構(gòu)，無需布置軌道，適應(yīng)不同的場地移動(dòng)和轉(zhuǎn)向靈活，可以在場地任意位置堆料，擴(kuò)大堆場的利用空間，且可以適應(yīng)工況比較復(fù)雜的堆場，也可通過有散料堆積的地方，具有較強(qiáng)的爬坡能力，能夠適應(yīng)各種堆場工況。

(2)輪胎式移動(dòng)堆料裝置適應(yīng)多種類型材料，堆料能力可達(dá)到600m³/小時(shí)。

附圖說明

圖1是輪胎式移動(dòng)堆料裝置示意圖；

圖2是后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖；

圖3是前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；

圖4是實(shí)施例2的后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。

結(jié)合附圖并在其上標(biāo)記：

1-機(jī)架，2-進(jìn)料裝置，3-出料裝置，4-行走機(jī)構(gòu)，5-電氣系統(tǒng)，41-平衡梁，42-法蘭座，43-回轉(zhuǎn)軸承，44-后輪車架，45-抬升液壓缸，46-前支撐裝置，47-馬達(dá)，48-前車架，49-前鉸軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

本實(shí)施方式提供了一種輪胎式移動(dòng)堆料裝置，適用于各種塊狀、粒狀等松散物料堆場。包括機(jī)架1及位于機(jī)架1上的進(jìn)料裝置2、出料裝置3和電氣系統(tǒng)，進(jìn)料裝置2與出料裝置3連接，電氣系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置2及出料裝置3運(yùn)作。

如圖1所示，機(jī)架1底部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)4，其行走機(jī)構(gòu)4采用輪胎行走機(jī)構(gòu)，包括前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行走架及后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于行走架的前端，后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過后輪提升導(dǎo)向裝置與行走架連接。如圖2所示，所述前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括前輪、車橋、馬達(dá)47、前車架48和前支撐裝置46；前車架48位于行走架前端，車橋位于前車架48的上方的前后兩端，前輪位于車橋左右兩端，車橋數(shù)量采用兩對(duì)且對(duì)稱安裝于前車架48前后位置兩側(cè)；前支撐裝置46位于前車架48中間位置的正上方，通過前鉸軸49與前車架48固定連接；馬達(dá)47位于車橋上方，車橋內(nèi)部配置傳動(dòng)齒輪，馬達(dá)47通過傳動(dòng)齒輪連接前輪，此時(shí)馬達(dá)47的驅(qū)動(dòng)力通過傳動(dòng)齒輪傳遞到前輪，驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，所述后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括平衡梁41、縱向推力連桿、橫向推力連桿、抬升液壓缸45和后支撐裝置，平衡梁41安裝于行走架上方的末端位置，通過后鉸軸與行走架末端相互連接，后鉸軸和平衡梁41的鉸孔之間配置滑動(dòng)軸承；后支撐裝置連接平衡梁41和后輪；橫向推力連桿連接后輪和行走架末端；縱向推力連桿連接兩后輪，確保后輪之間相對(duì)距離不變；抬升液壓缸45通過鉸軸連接平衡梁41前端和行走架，平衡梁41可以通過抬升液壓缸45的驅(qū)動(dòng)以后鉸軸為基點(diǎn)作一定幅度上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的，后支撐裝置由法蘭座42、回轉(zhuǎn)軸承43和后輪車架44構(gòu)成，法蘭座42通過焊接于平衡梁41底邊末端位置處，法蘭座42底部開有通孔，回轉(zhuǎn)軸承43頂部通過通孔位于法蘭座42內(nèi)部，法蘭座42套裝在后輪車架44頂部，后輪車架44頂部連接后輪。法蘭座42和后輪車架44之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，出料裝置33包括懸臂輸料系統(tǒng)、控制懸臂輸料系統(tǒng)俯仰的懸臂俯仰機(jī)構(gòu)及控制懸臂輸料系統(tǒng)角度的懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。懸臂輸料系統(tǒng)包括直線形輸料臂架及位于輸料臂架內(nèi)的直線式皮帶輸料機(jī)構(gòu)，輸料臂架一端與輪胎行走架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。皮帶輸送機(jī)包由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥、輸送膠帶、清掃裝置、安全保護(hù)裝置、張緊裝置和金屬結(jié)構(gòu)架構(gòu)成。改向滾筒、傳動(dòng)滾筒位于金屬結(jié)構(gòu)架的前后兩端，托輥分布于傳動(dòng)滾筒和改向滾筒之間，輸送膠帶套設(shè)于傳動(dòng)滾筒、改向滾筒及托輥外，張緊裝置設(shè)于托輥下方，用于張緊輸送膠帶；清掃裝置、安全保護(hù)裝置均設(shè)置于金屬結(jié)構(gòu)架上，清掃裝置用于皮帶輸送機(jī)結(jié)束運(yùn)送物料后清掃輸送膠帶上殘余物料，安全保護(hù)裝置是保證皮帶輸送機(jī)的安全運(yùn)行。

如圖1所示，懸臂俯仰機(jī)構(gòu)包括位于輸料臂架的三分之一處的連接座及一端與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的俯仰油缸，俯仰油缸的另一端連接于支架頂端。通過俯仰油缸的伸縮控制輸料臂架的俯仰運(yùn)作，俯仰油缸由電氣系統(tǒng)5控制運(yùn)作，使輸料臂架與水平面的夾角控制在10°-25°間俯仰，因此，不僅能使卸料點(diǎn)降到最低水平，減少物料降落的距離，減少物料的破碎程度；同時(shí)堆料高度可達(dá)12米，滿足不同堆料高度需求。懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接輸料臂架及輪胎行走架的回轉(zhuǎn)底座，回轉(zhuǎn)底座通過液壓缸推動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸料臂架在±45°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。

電氣系統(tǒng)5由供配電部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、控制部分、照明部分、信號(hào)顯示及安全信號(hào)保護(hù)組成；供配電部分為電機(jī)拖動(dòng)部分、控制部分、照明部分、信號(hào)顯示及安全信號(hào)保護(hù)提供電源，控制部分用于控制除自身以外的其余部分的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行條件，照明部分為整個(gè)堆料裝置在夜晚提供照明，配置的信號(hào)顯示直觀反映出堆料裝置當(dāng)下不同部件的運(yùn)行狀態(tài)，便于調(diào)控，安全信號(hào)保護(hù)實(shí)時(shí)監(jiān)控堆料裝置是否處于正常工作狀態(tài)；移動(dòng)式電站能滿足裝船機(jī)和配套進(jìn)料裝置2的供電。

實(shí)施例2

作為本實(shí)施方式的另一種優(yōu)選方式，如圖3所示，所述后輪抬升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括平衡梁41、縱向推力連桿、橫向推力液壓缸、抬升液壓缸45和后支撐裝置，平衡梁41安裝于行走架上方的末端位置，通過后鉸軸與行走架末端相互連接，后鉸軸和平衡梁41的鉸孔之間配置滑動(dòng)軸承；后支撐裝置連接平衡梁41和后輪；橫向推力液壓缸連接后輪和行走架末端，后輪可以通過橫向推力液壓缸驅(qū)動(dòng)以回轉(zhuǎn)軸承43為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；縱向推力連桿連接兩后輪，確保后輪之間相對(duì)距離不變；抬升液壓缸45通過鉸軸連接平衡梁41前端和行走架，平衡梁41可以通過抬升液壓缸45的驅(qū)動(dòng)以后鉸軸為基點(diǎn)作一定幅度上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述橫向推力液壓缸與行走架末端通過限位件相連，所述限位件控制后輪與行走架之間的相對(duì)角度，本實(shí)施方式中所述限位件包括后輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位裝置和抬升角度限位裝置，后輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位裝置位于支撐裝置上，抬升角度限位裝置位于平衡梁41上。

本發(fā)明提供的一種輪胎式移動(dòng)堆料裝置設(shè)置行走機(jī)構(gòu)4便無需固定港口設(shè)施，不必?cái)U(kuò)大港口基礎(chǔ)設(shè)施，而行走機(jī)構(gòu)4采用輪胎行走機(jī)構(gòu)4，無需布置軌道，適應(yīng)不同的場地移動(dòng)和轉(zhuǎn)向靈活，可以在場地任意位置堆料，擴(kuò)大堆場的利用空間，且可以適應(yīng)工況比較復(fù)雜的堆場，也可通過有散料堆積的地方，具有較強(qiáng)的爬坡能力，能夠適應(yīng)各種堆場工況。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。