本發(fā)明涉及機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域，具體為一種傳送設(shè)備。

背景技術(shù)：

液晶面板行業(yè)中，彩色基板的制作的主要流程為：涂布、曝光、顯影等步驟。在這些步驟流程中，需要傳送設(shè)備對(duì)玻璃基板進(jìn)行傳送。在傳送過(guò)程中，由于設(shè)備的運(yùn)作等原因，玻璃基板會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，因此需要使用導(dǎo)向輪使玻璃基板在流動(dòng)過(guò)程中更穩(wěn)定。但是由于導(dǎo)向輪的長(zhǎng)期使用會(huì)使它的位置發(fā)生偏移，當(dāng)導(dǎo)向輪的位置發(fā)生偏移時(shí)，其導(dǎo)向和穩(wěn)定作用就會(huì)減弱，玻璃基板在傳送的過(guò)程中由于晃動(dòng)，就會(huì)與導(dǎo)向輪發(fā)生碰撞，導(dǎo)致破片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種傳送設(shè)備，利用通過(guò)導(dǎo)向輪上通孔的激光光束的橫截面積來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)導(dǎo)向輪是否發(fā)生偏移，防止玻璃基板與導(dǎo)向輪發(fā)生碰撞。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種傳送設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送液晶玻璃；導(dǎo)向輪，對(duì)應(yīng)的設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)邊，所述導(dǎo)向輪用于穩(wěn)定及導(dǎo)向被傳送的所述液晶玻璃；其中，每一所述導(dǎo)向輪設(shè)有通孔，所述通孔水平方向設(shè)于所述導(dǎo)向輪的下部安裝座上；激光檢測(cè)組，用于產(chǎn)生一激光光束，一所述激光束通過(guò)至少兩個(gè)所述導(dǎo)向輪的通孔；控制系統(tǒng)，所述激光檢測(cè)組、傳送機(jī)構(gòu)均連接于所述控制系統(tǒng)；警報(bào)器，連接于所述控制系統(tǒng)；當(dāng)通過(guò)所述通孔的激光光束的橫截面積的變化值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述激光檢測(cè)組檢測(cè)到該橫截面積的變化信息，并將該變化信息發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于處理該變化信息，以及根據(jù)處理后的變化信息控制所述傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行并控制所述警報(bào)器報(bào)警。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述激光檢測(cè)組包括激光發(fā)射器，用于產(chǎn)生和發(fā)射激光光束；激光接收器，用于接收該經(jīng)過(guò)所述通孔的激光光束，以及用于計(jì)算通過(guò)所述通孔的激光光束的橫截面積，以及用于判斷所述激光光束的橫截面積的變化值是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，x軸方向上，每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向輪配置一所述激光檢測(cè)組。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，x軸方向上，每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向輪上的通孔的孔心在一條直線上。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，y軸方向上，每相同一側(cè)的所述導(dǎo)向輪配置一所述激光檢測(cè)組。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，y軸方向上，每相同一側(cè)的所述導(dǎo)向輪上的通孔的孔心在一條直線上。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，每一所述導(dǎo)向輪設(shè)有兩個(gè)通孔，包括第一通孔、第二通孔，兩個(gè)所述通孔呈上下十字交叉設(shè)置，即所述第一通孔沿x軸方向設(shè)置，所述第二通孔沿y軸方向設(shè)置。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，x軸方向上，每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向輪配置一所述激光檢測(cè)組，該所述激光檢測(cè)組發(fā)出的激光光束通過(guò)所述第一通孔；y軸方向上，每相同一側(cè)的所述導(dǎo)向輪上的通孔的孔心在一條直線上，該所述激光檢測(cè)組發(fā)出的激光光束通過(guò)所述第二通孔。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，x軸方向上，每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的所述第一通孔的孔心在一條直線上；y軸方向上，每相同一側(cè)的所述第二通孔的孔心在一條直線上。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，每一所述導(dǎo)向輪配置有指示燈，該指示燈連接于所述激光檢測(cè)組，當(dāng)通過(guò)所述通孔的激光光束的橫截面積的變化值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述激光檢測(cè)組控制該指示燈亮起。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的傳送設(shè)備，利用通過(guò)導(dǎo)向輪上通孔的激光光束的橫截面積來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)導(dǎo)向輪是否發(fā)生偏移，防止玻璃基板與導(dǎo)向輪發(fā)生碰撞，由于激光光束的聚光性較好，光束不易發(fā)散，在較短距離內(nèi)能夠保持相對(duì)的穩(wěn)定，因此利用激光光束作為光源，提高了檢測(cè)的精確性，如果一個(gè)導(dǎo)向輪的位置發(fā)生偏移，那么一部分激光就會(huì)被遮擋，從而導(dǎo)致激光接收器接收的激光的面積發(fā)生變化，產(chǎn)生報(bào)警，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)導(dǎo)向輪進(jìn)行監(jiān)控、修整，從而減少由于導(dǎo)向輪位置發(fā)生偏移而導(dǎo)致的破片的問(wèn)題，降低了生產(chǎn)成本，減少了由破片造成的經(jīng)濟(jì)損失；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不影響導(dǎo)向輪的正常使用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解釋。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的傳送設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的傳送設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例3的傳送設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1傳送機(jī)構(gòu)；2導(dǎo)向輪；

3激光檢測(cè)組；5指示燈；

11底板；12傳送滾輪；

13傳動(dòng)軸；21通孔；

22第一通孔；23第二通孔；

31激光發(fā)射器；32激光接收器；

61第一激光發(fā)射器；62第一激光接收器；

71第二激光發(fā)射器；72第二激光接收器。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例1，如圖1所示，一種傳送設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)1、導(dǎo)向輪2、激光檢測(cè)組、警報(bào)器、指示燈5以及控制系統(tǒng)(圖未示)。其中，激光檢測(cè)組、警報(bào)器以及傳送機(jī)構(gòu)1均電路連接于控制系統(tǒng)。

具體的，傳送機(jī)構(gòu)1包括底板11、多組傳送滾輪12以及動(dòng)力組件(圖未示)，其中，每個(gè)傳送滾輪12的中心設(shè)有圓孔，每組傳送滾輪12通過(guò)圓孔組裝在一傳動(dòng)軸上，該傳動(dòng)軸的方向與傳送方向垂直，傳動(dòng)軸之間相互平行且等距排列，傳動(dòng)軸的至少一端組裝在動(dòng)力組件上。本實(shí)施例中，定義傳動(dòng)軸的軸向?yàn)閤軸方向，傳動(dòng)軸的傳送方向?yàn)閥軸方向。

本實(shí)施例中，動(dòng)力組件可以包括傳送電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶，電機(jī)的機(jī)軸上安裝主動(dòng)輪，傳動(dòng)軸上安裝從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過(guò)傳送帶連接。當(dāng)然動(dòng)力組件也可以是其他結(jié)構(gòu)形式的，對(duì)此不再贅述。

傳送機(jī)構(gòu)1用于傳送液晶玻璃等，傳送時(shí)，液晶玻璃置于傳送滾輪12上，隨傳送滾輪12向前輸送。

導(dǎo)向輪2對(duì)應(yīng)安裝在傳送機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)邊，具體的，底板11的兩側(cè)可以設(shè)置有定位點(diǎn)，本實(shí)施例中，y軸方向上，每相同一側(cè)的定位點(diǎn)之間等距設(shè)置，x軸方向上，兩個(gè)相同位置的定位點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)，即同排的兩個(gè)定位點(diǎn)的連線平行于傳動(dòng)軸。每個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)安裝一導(dǎo)向輪2，導(dǎo)向輪2的中心對(duì)應(yīng)于定位點(diǎn)的中心。所述導(dǎo)向輪2用于穩(wěn)定及導(dǎo)向被傳送的所述液晶玻璃。

其中，x軸方向上，每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪2配置一激光檢測(cè)組。該激光檢測(cè)組用于產(chǎn)生一激光光束。導(dǎo)向輪2上設(shè)有一通孔21，該通孔21用于容激光光束通過(guò)。具體的，該通孔21水平的沿x軸方向設(shè)于導(dǎo)向輪2的下部安裝座上，x軸方向上，每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向輪2上的通孔21的孔心在一條直線上。這樣，激光光束能夠通過(guò)這兩個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21。

為了保證激光光速能夠順利的通過(guò)通孔21，通孔21的位置低于傳送滾輪12的最低點(diǎn)。

當(dāng)傳送設(shè)備在使用多次后，其中有一個(gè)或以上的導(dǎo)向輪2的位置發(fā)生偏移，那么，兩個(gè)通孔21之間的相對(duì)位置將發(fā)生變化，此時(shí)，當(dāng)通過(guò)所述通孔21的激光光束的橫截面積的變化值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述激光檢測(cè)組檢測(cè)到這一變化信息，并將該變化信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)該變化信息進(jìn)行處理，并根據(jù)該變化信息判斷導(dǎo)向輪2是否移位，若是，則控制系統(tǒng)控制所述傳送機(jī)構(gòu)1停止運(yùn)行，并且控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。即當(dāng)激光光束通過(guò)第一個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21后，激光光束的橫截面積為s1，當(dāng)激光光束通過(guò)第二個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21后，激光光束的橫截面積為s2，在本實(shí)施例中，當(dāng)導(dǎo)向輪2的位置均未發(fā)生變化，則理論上變化后的橫截面積為s1’＝s1；激光光束的橫截面積為s2’＝s2，s1’＝s2’。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)導(dǎo)向輪2的位置發(fā)生變化，則s1’≠s1，本實(shí)施例中，s1’＜s1；s1’＝s2’，δs1＝s1-s1’，δs2＝s2-s2’。當(dāng)?shù)诙€(gè)導(dǎo)向輪2的位置發(fā)生變化，則s1’＝s1；s2’≠s2，即s2’＜s2；δs2＝s2-s2’。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)導(dǎo)向輪2和第二個(gè)導(dǎo)向輪2均發(fā)生變化時(shí)，則s1’＜s1，s2’＜s2，δs2＝s2-s2’。以上三種情況，無(wú)論那一種，當(dāng)δs2＝s2-s2’達(dá)到或超過(guò)激光光束通過(guò)最后一個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21的橫截面積的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則控制系統(tǒng)控制所述傳送機(jī)構(gòu)1停止傳送且控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信息。

本實(shí)施例中，激光檢測(cè)組包括激光發(fā)射器31、激光接收器32。其中，激光發(fā)射器31安裝于左側(cè)導(dǎo)向輪2的外側(cè)方，激光接收器32安裝于右側(cè)導(dǎo)向輪2的外側(cè)方，警報(bào)器連接在控制系統(tǒng)上，指示燈5對(duì)應(yīng)安裝在底座上，且對(duì)應(yīng)于其所標(biāo)致的導(dǎo)向輪2，并連接于激光接收器32。此時(shí)，激光發(fā)射器31產(chǎn)生的激光光束通過(guò)左側(cè)的導(dǎo)向輪2的通孔21和右側(cè)的導(dǎo)向輪2的通孔21后直接發(fā)送到激光接收器32上，激光接收器32實(shí)時(shí)檢測(cè)接收到的激光光束的橫截面積。當(dāng)δs2＝s2-s2’達(dá)到或超過(guò)激光光束通過(guò)最后一個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21的橫截面積的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則激光檢測(cè)組檢測(cè)到該變化信息，并將該變化信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述傳送機(jī)構(gòu)1停止傳送且控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信息。該警報(bào)信息包括控制警報(bào)器報(bào)警以及控制指示燈5閃亮。本實(shí)施例檢測(cè)的導(dǎo)向輪2偏動(dòng)的方向是導(dǎo)向輪2發(fā)生縱向偏移，本實(shí)施例所述的縱向是y軸方向，或者導(dǎo)向輪2的主體結(jié)構(gòu)(下部安裝座)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致通孔21方向發(fā)生偏移。

實(shí)施例2，如圖2所示，本實(shí)施例中，與實(shí)施例1的區(qū)別在于，本實(shí)施例檢測(cè)的導(dǎo)向輪2偏動(dòng)的方向是導(dǎo)向輪2發(fā)生橫向偏移，本實(shí)施例所述的橫向是x軸方向，或者導(dǎo)向輪2的主體結(jié)構(gòu)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致通孔21方向發(fā)生偏移。

具體的，本實(shí)施例中，y軸方向上，傳送機(jī)構(gòu)1上的每相同一側(cè)的導(dǎo)向輪2配置一所述激光檢測(cè)組。該激光檢測(cè)組用于產(chǎn)生一激光光束。導(dǎo)向輪2的下部安裝座上設(shè)有一通孔21，該通孔21用于容激光光束通過(guò)。y軸方向上，每相同一側(cè)的多個(gè)導(dǎo)向輪2上的通孔21的孔心在一條直線上。這樣，激光光束能夠通過(guò)同側(cè)的多個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21。

當(dāng)傳送設(shè)備在使用多次后，其中有一個(gè)或以上的導(dǎo)向輪2的位置發(fā)生偏移，那么，多個(gè)通孔21之間的相對(duì)位置將發(fā)生變化，此時(shí)，當(dāng)通過(guò)所述通孔21的激光光束的橫截面積的變化值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述激光檢測(cè)組檢測(cè)到這一變化信息，并將這一變化信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)處理這一變化信息并控制所述傳送機(jī)構(gòu)1停止傳送且控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信息。即當(dāng)激光光束通過(guò)第一個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21后，激光光束的橫截面積為s1，當(dāng)激光光束通過(guò)第二個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21后，激光光束的橫截面積為s2，……，當(dāng)激光光束通過(guò)最后一個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21后，激光光束的橫截面積為sn，在本實(shí)施例中，當(dāng)導(dǎo)向輪2的位置均未發(fā)生變化，則理論上變化后的橫截面積為s1’＝s1；激光光束的橫截面積為s2’＝s2，，……，s1’＝s2’，sn＝sn’。當(dāng)其中一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向輪2的位置發(fā)生變化，則sn’≠sn，本實(shí)施例中，sn’＜sn，則δsn＝sn-sn’。當(dāng)δsn＝sn-sn’達(dá)到或超過(guò)激光光束通過(guò)最后一個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔21的橫截面積的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則控制系統(tǒng)控制所述傳送機(jī)構(gòu)1停止傳送且控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信息。

實(shí)施例3，如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1和實(shí)施例2的區(qū)別在于，本實(shí)施例的方案是實(shí)施例1和實(shí)施例2的結(jié)合，即，本實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)1上，沿x軸方向，每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪2配置一第一激光檢測(cè)組；沿y軸方向，每相同一側(cè)的導(dǎo)向輪2配置一第二激光檢測(cè)組。因此，在本實(shí)施例中，每一導(dǎo)向輪2設(shè)有第一通孔22、第二通孔23，第一通孔22和第二通孔23呈上下十字交叉設(shè)置。上下十字交叉設(shè)置防止由于光束相交產(chǎn)生相互干擾，造成異常報(bào)警。

x軸方向上，每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪2配置一第一激光檢測(cè)組，則這對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第一通孔22的孔心在同一直線上；y軸方向上，每相同一側(cè)的多個(gè)導(dǎo)向輪2配置一第二激光檢測(cè)組，則每相同一側(cè)的多個(gè)導(dǎo)向輪2的第二通孔23的孔心在同一直線上。

其中，第一激光檢測(cè)組包括第一激光發(fā)射器61、第一激光接收器62。第一激光發(fā)射器61安裝于同排的左側(cè)導(dǎo)向輪2的左側(cè)方，第一激光接收器62安裝于同排的右側(cè)導(dǎo)向輪2的右側(cè)方。

第二激光檢測(cè)組包括第二激光發(fā)射器71、第二激光接收器72。第二激光發(fā)射器71安裝于同側(cè)的前側(cè)導(dǎo)向輪2的前方，第二激光接收器72安裝于同側(cè)的后側(cè)導(dǎo)向輪2的后方。

此時(shí)，第一激光發(fā)射器61所發(fā)出的第一激光光束通過(guò)兩個(gè)第一通孔22并傳送至第一激光接收器62，以及第二激光發(fā)射器71所發(fā)出的第二激光光束通過(guò)多個(gè)第二通孔23并傳送至第二激光接收器72。

此時(shí)，當(dāng)傳送設(shè)備在使用多次后，其中有一個(gè)或以上的導(dǎo)向輪2的位置無(wú)論發(fā)生橫向偏移或縱向偏移，那么，通孔之間的相對(duì)位置將發(fā)生變化。

若僅僅是其中一導(dǎo)向輪2的位置縱向發(fā)生變化或發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)(第一通孔22的孔向發(fā)生變化)，則第一激光光束的檢測(cè)方法同實(shí)施例1一致。

若僅僅是其中一導(dǎo)向輪2的位置橫向發(fā)生變化或發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)(第二通孔23的孔向發(fā)生變化)，則第二激光光束的檢測(cè)方法同實(shí)施例2一致。

若其中一導(dǎo)向輪2的位置發(fā)生無(wú)規(guī)則的偏移(即有橫向偏移，也有縱向偏移和轉(zhuǎn)動(dòng)式的偏移)，那么此時(shí)，第一激光光束和第二激光光束在通過(guò)最后一個(gè)導(dǎo)向輪2的通孔后，其橫截面積均發(fā)生變化。具體的，參見(jiàn)實(shí)施例1和實(shí)施例2。當(dāng)任一個(gè)第一激光檢測(cè)組檢測(cè)到的第一激光光束的橫截面積或任一個(gè)第二激光檢測(cè)組檢測(cè)到的第二激光光束的橫截面積發(fā)生變化時(shí)，且橫截面積的變化達(dá)到或超出預(yù)設(shè)閾值后，則警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，同時(shí)第一激光檢測(cè)組或第二激光檢測(cè)組控制指示燈5閃爍，標(biāo)志其所對(duì)應(yīng)的發(fā)生位置偏移的導(dǎo)向輪2。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。