本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，更具體地說，涉及起重機。

背景技術(shù)：

輪胎吊是具備行走能力的起重機，輪胎吊在集裝箱堆場進行作業(yè)。輪胎吊可以借助于其自升的大車機構(gòu)和小車結(jié)構(gòu)攜帶集裝箱在堆場內(nèi)移動，將集裝箱搬運到指定的位置。由于輪胎吊的自重很大，再加上所攜帶的集裝箱的載荷，因此會給大車機構(gòu)的輪胎帶來很大的壓力。根據(jù)統(tǒng)計，大車機構(gòu)的輪胎的磨損主要發(fā)生在大車行走、大車轉(zhuǎn)向、定點作業(yè)環(huán)節(jié)。

大車行走過程中對輪胎的磨損是難以避免的，可以認為是輪胎的正常損耗。大車轉(zhuǎn)向時的磨損主要來自于大載荷下輪胎的原地轉(zhuǎn)動造成的磨損，輪胎原地轉(zhuǎn)向時磨損很大，并且這種磨損是輪胎的局部磨損，容易造成輪胎內(nèi)部承壓能力不均衡。因此，在一些輪胎吊中配備了專門的轉(zhuǎn)向頂升油缸，在大車需要轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向頂升油缸將輪胎吊的機架頂起，使得輪胎脫離地面。在輪胎脫離地面的情況下完成轉(zhuǎn)向。這樣，在轉(zhuǎn)向過程中輪胎并不承壓，也不與地面接觸，能夠大幅度降低大車轉(zhuǎn)向過程中對輪胎的磨損。由于輪胎吊的大車機構(gòu)主要進行一直線上的往復(fù)移動，因此大車機構(gòu)轉(zhuǎn)向的次數(shù)并不是很多，所以由于大車轉(zhuǎn)向而造成的輪胎磨損占據(jù)總的輪胎磨損的比例并不是非常高。

輪胎磨損的另一個重要來源是定點作業(yè)環(huán)節(jié)。在進行定點作業(yè)時，雖然大車機構(gòu)保持靜止，但輪胎吊的小車機構(gòu)會往復(fù)運行，起升機構(gòu)也會進行升降作業(yè)。小車機構(gòu)的運行方向是與大車機構(gòu)互相垂直的，在小車機構(gòu)運行的啟停階段，會沿著小車的運行方向形成較大沖擊。對于輪胎來說，小車機構(gòu)引起的沖擊是側(cè)向的沖擊，給輪胎的側(cè)壁造成很大壓力。負載有集裝箱的起升機構(gòu)在升降操作的啟停階段會產(chǎn)生很大的壓力波動，經(jīng)常會使得輪胎內(nèi)的壓力在瞬間增加30％～40％。由于定點作業(yè)非常頻繁，頻繁的小車機構(gòu)和起升機構(gòu)的運行個輪胎造成很大壓力，無論是側(cè)向沖擊還是輪胎內(nèi)壓力波動都對輪胎造成很大的損傷，容易產(chǎn)生疲勞，出現(xiàn)鼓包導(dǎo)致輪胎失效。定點作業(yè)是輪胎吊的主要作業(yè)方式，因此定點作業(yè)造成的輪胎損傷占據(jù)輪胎磨損中很高的比例，但目前對于定點作業(yè)環(huán)節(jié)，并沒有很好的保護輪胎的手段。

輪胎吊的輪胎是專用輪胎，價格昂貴，輪胎的快速磨損使得輪胎吊的使用成本快速上升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種輪胎吊的輔助頂升裝置，能在定點作業(yè)環(huán)節(jié)分擔(dān)輪胎的載荷。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提出一種輪胎吊的輔助頂升裝置，包括：頂升油缸、球鉸支座、液壓機構(gòu)和控制裝置。頂升油缸安裝在輪胎吊的機架上，頂升油缸的安裝位置與輪胎吊的大車機構(gòu)的位置相對應(yīng)。球鉸支座安裝在頂升油缸的底部，球鉸支座支撐在地面上。液壓機構(gòu)安裝在輪胎吊的機架上，液壓機構(gòu)連接到頂升油缸。控制裝置連接到液壓機構(gòu)，控制裝置檢測輪胎吊的大車機構(gòu)、小車機構(gòu)和起升機構(gòu)的運行，控制機構(gòu)發(fā)出控制指令指示液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸伸出或者縮回，頂升油缸伸出，球鉸支座支撐在地面上，頂升油缸和球鉸支座分擔(dān)大車運行機構(gòu)的輪胎的載荷。

在一個實施例中，液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸在10s內(nèi)完成伸出，液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸在8s內(nèi)完成縮回。

在一個實施例中，液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸在5s～10s內(nèi)完成伸出，液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸在4s～8s內(nèi)完成縮回。

在一個實施例中，頂升油缸伸出，球鉸支座支撐在地面上，輪胎吊的載荷的至少80％由頂升油缸和球鉸支座承擔(dān)。

在一個實施例中，頂升油缸伸出，球鉸支座支撐在地面上，大車運行機構(gòu)的輪胎依舊與地面接觸。

在一個實施例中，控制裝置根據(jù)輪胎吊的大車機構(gòu)、小車機構(gòu)和起升機構(gòu)的運行而發(fā)出控制指令。

在一個實施例中，大車機構(gòu)停止且小車機構(gòu)啟動，控制裝置發(fā)出控制指令指示頂升油缸伸出；大車機構(gòu)停止且起升機構(gòu)啟動，控制裝置發(fā)出控制指令指示頂升油缸伸出；大車機構(gòu)啟動，控制裝置發(fā)出控制指令指示頂升機構(gòu)縮回。

本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置能夠在定點作業(yè)環(huán)節(jié)有效分擔(dān)輪胎的載荷，大幅減輕小車機構(gòu)和起升機構(gòu)的運行對于輪胎的沖擊，使得定點作業(yè)環(huán)節(jié)的輪胎磨損顯著降低，延長輪胎的使用壽命。

附圖說明

本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪胎吊的輔助頂升裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2a揭示了應(yīng)用本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置的輪胎吊的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。

圖2b揭示了應(yīng)用本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置的輪胎吊的正面結(jié)構(gòu)圖。

圖2c揭示了應(yīng)用本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置的輪胎吊的俯視結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

首先參考圖2a、圖2b和圖2c所示，圖2a、圖2b和圖2c揭示了應(yīng)用本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置的輪胎吊的結(jié)構(gòu)圖，其中圖2a是側(cè)面結(jié)構(gòu)圖、圖2b是正面結(jié)構(gòu)圖、圖2c是俯視結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置可以應(yīng)用到任何現(xiàn)有的輪胎吊上，輪胎吊包括如下的結(jié)構(gòu)：機架103、大車機構(gòu)101、小車機構(gòu)104、起升機構(gòu)108、操作室110。機架103包括立柱和主梁。大車機構(gòu)101安裝在機架103的立柱的底部，大車機構(gòu)101上裝有輪胎。小車機構(gòu)104安裝在機架103的主梁上，小車機構(gòu)104的運行方向與大車機構(gòu)101的運行方向相垂直。小車機構(gòu)104上安裝有起升機構(gòu)108，起升機構(gòu)108上安裝有吊具105，吊具105用于吊取集裝箱105。小車機構(gòu)104可以攜帶起升機構(gòu)108、吊具105以及集裝箱105一起移動。操作室110安裝在機架103上，通常位于機架103的主梁上。

本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置包括：頂升油缸102、球鉸支座107、液壓機構(gòu)109和控制裝置。圖2b中部分揭示了本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置的結(jié)構(gòu)，圖1更加清晰地揭示了本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置的結(jié)構(gòu)。圖1是圖2b的部分放大圖。參考圖1所示，該輪胎吊的輔助頂升裝置包括：頂升油缸102、球鉸支座107、液壓機構(gòu)109和控制裝置。頂升油缸102安裝在輪胎吊的機架103上，頂升油缸102的安裝位置與輪胎吊的大車機構(gòu)101的位置相對應(yīng)。在圖示的實施例中，頂升油缸102布置在大車機構(gòu)101的輪胎之間。球鉸支座107安裝在頂升油缸102的底部，球鉸支座107支撐在地面上。液壓機構(gòu)109安裝在輪胎吊的機架103上，液壓機構(gòu)109連接到頂升油缸102?？刂蒲b置連接到液壓機構(gòu)109，控制裝置的體積較小，布置位置也相對比較隨意，在圖示的實施例中，控制裝置是布置在液壓機構(gòu)109內(nèi)，因此在圖1中不再專門標(biāo)記控制裝置。在其他的實施例中，控制裝置也可以布置在其他的位置，例如布置在操作室110內(nèi)?？刂蒲b置檢測輪胎吊的大車機構(gòu)101、小車機構(gòu)104和起升機構(gòu)108的運行狀態(tài)，控制機構(gòu)根據(jù)大車機構(gòu)101、小車機構(gòu)104和起升機構(gòu)108的運行狀態(tài)發(fā)出控制指令，控制指令指示液壓機構(gòu)109驅(qū)動頂升油缸102伸出或者縮回。頂升油缸102伸出，球鉸支座107支撐在地面上，此時頂升油缸102和球鉸支座107分擔(dān)大車運行機構(gòu)的輪胎的載荷。

頂升油缸102與現(xiàn)有技術(shù)中使用的轉(zhuǎn)向頂升油缸的區(qū)別在于。轉(zhuǎn)向頂升油缸應(yīng)用于大車轉(zhuǎn)向時，在輪胎吊的工作過程中，需要大車轉(zhuǎn)向的情況并不多，大車轉(zhuǎn)向可以認為是一個專門的作業(yè)過程。因此轉(zhuǎn)向頂升油缸的伸出和縮回的速度比較緩慢，會需要幾分鐘的時間，此外，轉(zhuǎn)向頂升油缸需要將大車機構(gòu)的輪胎完全頂起，使得輪胎與地面分離。而此處的頂升油缸102用于定點作業(yè)的情況，主要用于減輕小車機構(gòu)104和起升機構(gòu)108的作業(yè)過程中對輪胎造成的沖擊。因此頂升油缸102需要在小車機構(gòu)104或者起升機構(gòu)108啟動運行時和停止時伸出，將球鉸支座107支撐于地面上以分擔(dān)輪胎的壓力。在小車機構(gòu)104或起升機構(gòu)108運行結(jié)束，需要大車機構(gòu)101運行時，需要及時向頂升油缸102收回，使得大車機構(gòu)101能夠正常運行。由于小車機構(gòu)104、起升機構(gòu)108和大車機構(gòu)101的運行狀態(tài)需要頻繁切換，因此要求頂升油缸102能夠以較快的速度完成伸出和縮回，確保輪胎吊的正常工作效率。此外，頂升油缸102和球鉸支座107的作用是分擔(dān)輪胎的壓力，因此不需要將使得輪胎完全脫離地面，在本發(fā)明中，即使在頂升油缸102伸出、球鉸支座107支撐于地面時，輪胎依舊是與地面接觸的，并且輪胎還是承載部分的載荷。輪胎不脫離底面也是為了配合大車機構(gòu)101需要隨時移動的工作需求，確保輪胎吊的整體運行效率。

根據(jù)上述的需求，本發(fā)明的液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸在10s內(nèi)完成伸出，液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸在8s內(nèi)完成縮回。在一些實施例中，液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸在5s～10s內(nèi)完成伸出，液壓機構(gòu)驅(qū)動頂升油缸在4s～8s內(nèi)完成縮回。頂升油缸伸出，球鉸支座支撐在地面上時，大車運行機構(gòu)的輪胎依舊與地面接觸，輪胎依舊承載部分的載荷。頂升油缸和球鉸支座在伸出時會承載輪胎吊的大部分的載荷，在一個實施例中，當(dāng)頂升油缸伸出，球鉸支座支撐在地面上時，輪胎吊的載荷的至少80％由頂升油缸和球鉸支座承擔(dān)，而輪胎僅承載不到20％的載荷。

頂升油缸102的伸出和縮回由控制裝置來控制，控制裝置的控制有兩種方式：手動控制方式和自動控制方式。如果采用手動控制方式，可以在操作室內(nèi)設(shè)置操作手柄或者操作按鈕，當(dāng)操作手柄被操作或者操作按鈕被按下，則控制裝置發(fā)出控制指令，指示頂升油缸伸出或者縮回。如果采用自動控制方式，則控制裝置根據(jù)輪胎吊的大車機構(gòu)、小車機構(gòu)和起升機構(gòu)的運行而發(fā)出控制指令。具體而言：

大車機構(gòu)停止且小車機構(gòu)啟動，表示輪胎吊正在定點作業(yè)并且小車機構(gòu)正在啟動，控制裝置發(fā)出控制指令指示頂升油缸伸出，球鉸支座支撐與地面。

大車機構(gòu)停止且起升機構(gòu)啟動，表示輪胎吊正在定點作業(yè)并且起升機構(gòu)正在啟動，控制裝置發(fā)出控制指令指示頂升油缸伸出，球鉸支座支撐與地面。

大車機構(gòu)啟動，表示輪胎吊的定點作業(yè)完成，大車機構(gòu)需要移動，控制裝置發(fā)出控制指令指示頂升機構(gòu)縮回，以使得大車機構(gòu)能夠順利移動。

本發(fā)明的輪胎吊的輔助頂升裝置能夠在定點作業(yè)環(huán)節(jié)有效分擔(dān)輪胎的載荷，大幅減輕小車機構(gòu)和起升機構(gòu)的運行對于輪胎的沖擊，使得定點作業(yè)環(huán)節(jié)的輪胎磨損顯著降低，延長輪胎的使用壽命。

上述實施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實現(xiàn)或使用本發(fā)明的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對上述實施例做出種種修改或變化，因而本發(fā)明的保護范圍并不被上述實施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。