本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種液壓門(mén)式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

目前集裝箱鐵路物流的運(yùn)輸量日益增長(zhǎng)，過(guò)去的軌道式門(mén)式吊車已不能滿足需要。并且大部分小型貨場(chǎng)還沒(méi)有配置集裝箱吊車，現(xiàn)在的鐵路貨運(yùn)市場(chǎng)急需一種小型輕便的輪胎式門(mén)式集裝箱裝卸機(jī)，用于各種鐵路貨場(chǎng)的即裝卸和搬運(yùn)。

所以如何設(shè)計(jì)一種小型輕便的門(mén)式集裝箱裝卸設(shè)備成為本領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種小型輕便的門(mén)式集裝箱裝卸設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種液壓門(mén)式起重機(jī)，包括門(mén)式框架結(jié)構(gòu)，所述門(mén)式框架結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有大車行走裝置，所述門(mén)式框架結(jié)構(gòu)的中部設(shè)有駕駛室，所述門(mén)式框架結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有油缸頂升機(jī)構(gòu)，所述油缸頂升機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有吊具平移架、吊具旋轉(zhuǎn)架和吊具翻轉(zhuǎn)架，所述吊具翻轉(zhuǎn)架鉸接在所述油缸頂升機(jī)構(gòu)的頂部，兩個(gè)所述吊具翻轉(zhuǎn)架的頂部通過(guò)滑移橫梁連接，所述平移架設(shè)置在所述滑移橫梁上，所述吊具旋轉(zhuǎn)架設(shè)在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有鎖具裝置。

所述油缸頂升機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有輔助頂升機(jī)構(gòu)，所述輔助頂升機(jī)構(gòu)為蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條輔助頂升機(jī)構(gòu)，所述蝸輪減速機(jī)設(shè)于所述油缸頂升機(jī)構(gòu)的底部，所述齒條設(shè)于油缸頂升機(jī)構(gòu)兩側(cè)的立柱導(dǎo)軌上，所述蝸輪減速機(jī)的齒輪與所述齒條嚙合在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述油缸頂升機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。

所述吊具平移架外套設(shè)有擺動(dòng)架，所述擺動(dòng)架由擺動(dòng)推動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)，所述擺動(dòng)推動(dòng)油缸的缸體固定在平移架上，所述平移架的一側(cè)與所述擺動(dòng)架鉸接，另一側(cè)通過(guò)所述擺動(dòng)推動(dòng)油缸與所述擺動(dòng)架連接。

所述油缸頂升機(jī)構(gòu)包括頂升油缸和頂升滑塊，所述頂升滑塊設(shè)于所述油缸頂升機(jī)構(gòu)的頂部，所述頂升滑塊的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向滾子，所述導(dǎo)向滾子與所述立柱導(dǎo)軌的導(dǎo)軌導(dǎo)向面接觸。

所述吊具平移架和所述吊具旋轉(zhuǎn)架通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐連接，所述吊具移動(dòng)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)小齒輪，所述旋轉(zhuǎn)小齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒輪嚙合，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架平面做旋轉(zhuǎn)。

所述平移架為框架結(jié)構(gòu)，所述吊具平移架包括三個(gè)導(dǎo)向滑道套，三個(gè)導(dǎo)向滑道套的兩端均設(shè)有托架滾子；所述吊具平移架安裝在滑移橫梁上，所述滑移橫梁穿入導(dǎo)向滑道套內(nèi)，所述托架滾子壓在滑移橫梁上導(dǎo)向面上，所述平移驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置設(shè)置在中間的導(dǎo)向滑道套上，所述平移驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置上設(shè)有平移小齒輪，中滑移橫梁側(cè)面設(shè)有齒條，平移小齒輪與該齒條嚙合帶動(dòng)吊具平移架移動(dòng)。

所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)銷軸及銷軸耳板式支承座與頂升滑塊鉸接；搖臂連桿也通過(guò)銷軸及銷軸耳板式支承座與頂升滑塊鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)油缸和逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)，所述順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)油缸的伸縮桿鉸接在所述搖臂連接桿頂部的一角，所述順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)油缸的缸體鉸接在頂升滑塊上，所述逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)油缸的伸縮桿鉸接于搖臂連接桿中部，所述逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)油缸的缸體中銷軸鉸接于翻轉(zhuǎn)架中部銷孔座中。

所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)銷軸及銷軸耳板式支承座與頂升滑塊鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。

所述輔助頂升機(jī)構(gòu)還設(shè)有手動(dòng)操作的操作手柄。

所述旋轉(zhuǎn)架的四角設(shè)有鎖具，所述鎖具的鎖頭朝下設(shè)置，所述鎖具為雙作用活塞式油缸推動(dòng)的吊具鎖機(jī)構(gòu)，所述鎖具的鎖頭頂部設(shè)有鎖具啟閉指示器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種液壓門(mén)式起重機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

由于采用上述技術(shù)方案：

1.由于油缸頂升機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有吊具平移架、吊具旋轉(zhuǎn)架和吊具翻轉(zhuǎn)架，所述吊具翻轉(zhuǎn)架鉸接在所述油缸頂升機(jī)構(gòu)的頂部，兩個(gè)所述吊具翻轉(zhuǎn)架的頂部通過(guò)滑移橫梁連接，所述平移架設(shè)置在所述滑移橫梁上，所述吊具旋轉(zhuǎn)架設(shè)在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有鎖具裝置；本發(fā)明能夠完成集裝箱在火車貨運(yùn)貨場(chǎng)的所有操作任務(wù)：例如：能夠把集裝箱從火車上卸下來(lái)，可以裝在汽車上，也可以放在地上堆垛；還可以使集裝箱翻轉(zhuǎn)一定的角度，完成散裝物料的裝卸；本發(fā)明體積小，重量輕。

2.多節(jié)液壓油缸頂升機(jī)構(gòu)的作用主要是吊具與集裝箱對(duì)接時(shí)使用它的速度可調(diào)方便靈活，大多使用在一個(gè)有限高度內(nèi)的起升：例如:把集裝箱從火車上卸下裝到汽車上，高度有限，由多節(jié)液壓油缸頂升機(jī)構(gòu)完成。當(dāng)集裝箱堆垛時(shí)，高度行程大，部分行程由齒輪齒條輔助起升機(jī)構(gòu)完成。另外，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可利用齒輪齒條輔助起升機(jī)構(gòu)的手動(dòng)裝置操作吊具裝置及集裝箱上升到安全高度，以免與車輛相撞。

3.吊具平移架配合滑移橫梁、液壓馬達(dá)和小齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)裝置，使得吊具裝置帶動(dòng)集裝箱沿滑移橫梁做橫向移動(dòng)。

4.吊具平移架和吊具擺動(dòng)架之間可以作一定角度的相對(duì)擺動(dòng)，來(lái)完成吊架與集裝箱吊裝孔的對(duì)位。

5.吊具平移架和吊具旋轉(zhuǎn)架組合可以實(shí)現(xiàn)＞360°的水平旋轉(zhuǎn)。也可以用來(lái)完成吊架與集裝箱吊裝孔的對(duì)位，另外還可以做集裝箱的180°調(diào)頭動(dòng)作。

6.翻轉(zhuǎn)架和平移架組合可以對(duì)集裝箱進(jìn)行90度范圍內(nèi)的翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)架可以由活塞式油缸驅(qū)動(dòng)也可以由擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。

7.雙作用活塞式油缸推動(dòng)的吊具鎖機(jī)構(gòu)，吊具吊起集裝箱要通過(guò)鎖具旋轉(zhuǎn)90°卡住集裝箱上角件然后才能起吊，保證吊裝的安全性；鎖具啟閉指示器可以對(duì)鎖具的狀態(tài)進(jìn)行直觀的顯示，方便了解鎖具的啟閉情況，保證吊具起吊集裝箱的安全性，提高鎖具使用的便利性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是輔助頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7、8是本發(fā)明不同功能模塊的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是平移架和擺動(dòng)架的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是平移架和旋轉(zhuǎn)架的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是平移架的移動(dòng)原理圖；

圖12是旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)原理圖；

圖13、14是鎖具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是大車行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是大車行走裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖

圖17是駕駛室的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明的液壓控制原理圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1.門(mén)式框架結(jié)構(gòu)，2.大車行走裝置，3.蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條輔助頂升機(jī)構(gòu)4.手動(dòng)搖把，5.駕駛室，6.液壓管路，7.多級(jí)油缸頂升機(jī)構(gòu)，8.平移架，9.旋轉(zhuǎn)架，10.翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸，11.行走方向擺動(dòng)油缸，12.導(dǎo)向滾子，13.頂升滑塊，14.立柱導(dǎo)軌，15.頂升多級(jí)伸縮油缸，16.導(dǎo)軌導(dǎo)向面，17.小齒輪，18.蝸輪，19.蝸輪減速機(jī)，20.齒條，21.電動(dòng)機(jī)，22.操作手柄，23.滑移橫梁，24.翻轉(zhuǎn)架，25.順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)油缸，26.逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)油缸，27擺動(dòng)架，28.液壓馬達(dá)和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，29.擺動(dòng)推動(dòng)油缸，30.鎖具裝置，31.定位中心銷，32.平移驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，33.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，34.回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒輪，35.鎖具啟閉指示器，36.鎖具推動(dòng)油缸，37.鎖頭，38.鎖具拉桿，39.鎖具體，40.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)油缸，41.行走驅(qū)動(dòng)箱，42.轉(zhuǎn)向架，43.行走驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，44.電器控制柜，45.操縱控制臺(tái)，46.液壓控制柜，47.手動(dòng)比例方向控制閥組，48.行走方向控制器。49.行走輪支承箱，51.行走裝置支承鉸接座，52.膠結(jié)軸，53.行走鋼輪，54.液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1-17所示，液壓門(mén)式起重機(jī)，本設(shè)備采用大直徑充氣橡膠輪胎，因此對(duì)場(chǎng)地要求不高，一般平整，無(wú)坑洼的場(chǎng)地上都可使用。適用于工廠、碼頭、車站、貨場(chǎng)等場(chǎng)所對(duì)集裝箱的裝卸、堆放及裝卸貨。

設(shè)備采用多缸柴油機(jī)為動(dòng)力，全液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。具有噪音低、震動(dòng)小、效率高的特點(diǎn)。

設(shè)備能夠使集裝箱在垂直方向翻轉(zhuǎn)±90°；集裝箱在水平方向旋轉(zhuǎn)＞360°；大車行走四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向，能實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)向和平移，轉(zhuǎn)彎半徑為零，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，裝箱速度快，作業(yè)成本低。

設(shè)備基本組成部分

1)框架部分：由底梁、立柱、大梁、橫梁、縱梁、滑道立柱等組成。

2)行走驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向部分：由驅(qū)動(dòng)箱、轉(zhuǎn)向架、驅(qū)動(dòng)輪、液壓馬達(dá)等組成。

3)頂升、翻轉(zhuǎn)、平面旋轉(zhuǎn)部分：由頂升滑塊、多級(jí)油缸、翻轉(zhuǎn)架、滑移架、吊具架、鎖具和相應(yīng)液壓油缸及液壓馬達(dá)組成。

4)駕駛控制部分：由駕駛室、控制管線、控制柜、操縱臺(tái)等組成。

5)動(dòng)力部分：由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))、分動(dòng)箱、發(fā)電機(jī)組(或接入電網(wǎng))、液壓油泵組等組成。

設(shè)備設(shè)計(jì)序列編號(hào)說(shuō)明：

型液壓門(mén)式起重機(jī)，根據(jù)不同的使用環(huán)境、不同的使用功能要求，我們?cè)O(shè)計(jì)了多種可選功能機(jī)構(gòu)，把他們進(jìn)行不同的組合就形成了具有不同功能的一系列的設(shè)備，對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行不同的編號(hào)，就形成了設(shè)備設(shè)計(jì)序號(hào)。

編號(hào)示例：

說(shuō)明：

我們?cè)O(shè)計(jì)了六種可選的功能機(jī)構(gòu)，它們分別由阿拉伯?dāng)?shù)字1、2、3、4、5、6代表，由這六種功能機(jī)構(gòu)的組合中選出八種有意義的組合，構(gòu)成設(shè)備序列的組成。

由基本單元加上可選功能機(jī)構(gòu)組成的設(shè)備序列，它們分別由羅馬數(shù)字ⅰ至ⅷ代表。

它們分別被規(guī)定為：

ⅰ---基本單元+可選功能機(jī)構(gòu)1、2、3、5

ⅱ---基本單元+可選功能機(jī)構(gòu)1、2、4、5

ⅲ---基本單元+可選功能機(jī)構(gòu)1、2、3、6

ⅳ---基本單元+可選功能機(jī)構(gòu)1、2、4、6

ⅴ---基本單元+可選功能機(jī)構(gòu)1、3、5

ⅵ---基本單元+可選功能機(jī)構(gòu)1、4、5

ⅶ---基本單元+可選功能機(jī)構(gòu)1、3、6

ⅷ---基本單元+可選功能機(jī)構(gòu)1、4、6

設(shè)備可選組合的功能機(jī)構(gòu)有如下6種：

1.多級(jí)油缸頂升機(jī)構(gòu)(序列編號(hào)1)

它是一個(gè)有多級(jí)伸縮油缸與頂升滑塊組合進(jìn)行對(duì)翻轉(zhuǎn)架和吊具裝置做垂直升降動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2.齒輪齒條輔助起升機(jī)構(gòu)(序列編號(hào)2)

安裝在滑塊立柱上的齒輪齒條付與蝸輪減速機(jī)的組合，蝸輪減速機(jī)由驅(qū)動(dòng)齒輪齒條付，蝸輪減速機(jī)箱體會(huì)作上下運(yùn)動(dòng)，它可以通過(guò)多級(jí)油缸、翻轉(zhuǎn)架和吊具裝置，吊起集裝箱；也可以不安裝多節(jié)油缸直接頂起負(fù)荷。

3.擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架(序列編號(hào)3)

翻轉(zhuǎn)架與頂升滑塊組合加上擺動(dòng)油缸組成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊具裝置對(duì)集裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

4.活塞式油缸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架(序列編號(hào)4)

翻轉(zhuǎn)架與頂升滑塊組合加上活塞式油缸組成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊具裝置對(duì)集裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

5.可平旋的吊具裝置(序列編號(hào)5)

吊具裝置安裝在滑移導(dǎo)軌上，可做橫向移動(dòng)；吊具裝置的移動(dòng)架和吊具裝置的旋轉(zhuǎn)架通過(guò)回轉(zhuǎn)支承組合構(gòu)成吊具平旋機(jī)構(gòu)，吊具裝置可做大于360°的水平旋轉(zhuǎn)。

6.可擺動(dòng)的吊具裝置(序列編號(hào)6)

吊具裝置由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)安裝在中滑移梁上的齒條，可以在固定在翻轉(zhuǎn)架上的三個(gè)滑移橫梁上移動(dòng)。同時(shí)吊具裝置的移動(dòng)架和吊臂架之間有一個(gè)相對(duì)擺動(dòng)，已完成吊臂架與集裝箱吊裝孔的對(duì)位。

設(shè)備基本參數(shù)

結(jié)構(gòu)說(shuō)明

1金屬結(jié)構(gòu)

1.1結(jié)構(gòu)形式

箱梁框式門(mén)架結(jié)構(gòu)，由箱形主梁、箱形底梁、箱形次梁、箱形立柱

和頂升滑道立柱構(gòu)成龍門(mén)架。

1.2金屬結(jié)構(gòu)材質(zhì)主要為：q235、q345等

1.3門(mén)架結(jié)構(gòu)

門(mén)架橫跨在鐵道兩側(cè)，因此對(duì)門(mén)架的立柱跨度和橫梁高度做出相應(yīng)要求。

1.3.1跨度應(yīng)能滿足同時(shí)容納火車車皮和汽車車架的并排寬度和作業(yè)需要的空間；

1.3.2橫梁高度要求：由于起升機(jī)構(gòu)是通過(guò)四個(gè)立柱伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此橫梁高度是可變的，起升至最大高度時(shí)，應(yīng)能將集裝箱從火車敞口箱車皮上方吊出；下降至最小高度時(shí)，應(yīng)使集裝箱底部落地，而橫梁不會(huì)壓到火車上集裝箱的頂部。(門(mén)架的相關(guān)尺寸見(jiàn)設(shè)備總裝圖)

2工作機(jī)構(gòu)

設(shè)備設(shè)計(jì)序列說(shuō)明：

myq-×-40×----型液壓門(mén)式起重機(jī)，根據(jù)不同的使用環(huán)境、不同的使用功能要求，我們?cè)O(shè)計(jì)了多種功能機(jī)構(gòu)，把他們進(jìn)行不同的組合就形成了設(shè)備的設(shè)計(jì)序號(hào)。

2.1起升機(jī)構(gòu)

本起升機(jī)構(gòu)不同于常規(guī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)式鋼絲繩卷筒起升機(jī)構(gòu)，它使用液壓傳動(dòng)方式，采用立柱導(dǎo)軌-滑塊機(jī)構(gòu)，靠裝在滑塊內(nèi)的多節(jié)伸縮油缸頂升吊具裝置，完成集裝箱的調(diào)運(yùn)工作。

它的組成部分有：多節(jié)液壓油缸頂升機(jī)構(gòu)；齒輪齒條輔助起升機(jī)構(gòu)和滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。利用以上裝置使翻轉(zhuǎn)架及吊具裝置沿立柱導(dǎo)軌面做垂直起降動(dòng)作。

2.1.1多節(jié)液壓油缸頂升機(jī)構(gòu)(序列編號(hào)1)

立柱導(dǎo)軌與頂升滑塊組成導(dǎo)向裝置，多節(jié)油缸作為驅(qū)動(dòng)元件，當(dāng)多節(jié)油缸伸出時(shí)，頂升滑塊帶動(dòng)安裝在它上面翻轉(zhuǎn)架和吊具裝置上升，吊起集裝箱。立柱導(dǎo)軌上兩個(gè)導(dǎo)向面，頂升滑塊上有四個(gè)導(dǎo)向滾子，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)它們可以保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。

2.1.2齒輪齒條輔助起升機(jī)構(gòu)(序列編號(hào)2)

齒條安裝在立柱導(dǎo)軌上，小齒輪與蝸輪減速機(jī)組合一體，再加上導(dǎo)向摩擦塊(導(dǎo)向滾子)，就組成了蝸輪減速機(jī)頂升機(jī)構(gòu)。當(dāng)蝸桿由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)時(shí)，蝸輪減速機(jī)箱體會(huì)作上下運(yùn)動(dòng)，頂起多級(jí)油缸、翻轉(zhuǎn)架和吊具裝置，吊起集裝箱。

說(shuō)明：多節(jié)液壓油缸頂升機(jī)構(gòu)的作用主要是吊具與集裝箱對(duì)接時(shí)使用它的速度可調(diào)方便靈活，大多使用在一個(gè)有限高度內(nèi)的起升。例如:把集裝箱從火車上卸下裝到汽車上，高度有限，由多節(jié)液壓油缸頂升機(jī)構(gòu)完成。當(dāng)集裝箱堆垛時(shí)，高度行程大，部分行程由齒輪齒條輔助起升機(jī)構(gòu)完成。另外，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可利用齒輪齒條輔助起升機(jī)構(gòu)的手動(dòng)裝置操作吊具裝置及集裝箱上升到安全高度，以免與車輛相撞。

2.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)架、頂升滑塊、擺動(dòng)油缸(或活塞式油缸)組成。翻轉(zhuǎn)架安裝在頂升滑塊上，擺動(dòng)油缸(或活塞式油缸)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架帶動(dòng)吊具裝置翻轉(zhuǎn)，可做±90°翻轉(zhuǎn)。

2.2.1擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架(序列編號(hào)3)

翻轉(zhuǎn)架與頂升滑塊組合加上擺動(dòng)油缸組成的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.2.2活塞式油缸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架(序列編號(hào)4)

翻轉(zhuǎn)架與頂升滑塊組合加上活塞式油缸組成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊具裝置對(duì)集裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

2.3吊具裝置

2.3.1吊具橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)

吊具移動(dòng)架、滑移橫梁、液壓馬達(dá)和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置組成吊具橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。中滑移橫梁上安裝了齒條，吊具移動(dòng)架上安裝液壓馬達(dá)和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，吊具裝置帶動(dòng)集裝箱沿滑移橫梁做橫向移動(dòng)。

2.3.2可擺動(dòng)的吊具裝置(序列編號(hào)5)

吊具裝置由吊具移動(dòng)架和吊具擺動(dòng)架組成，它們之間可以作一定角度的相對(duì)擺動(dòng)，來(lái)完成吊架與集裝箱吊裝孔的對(duì)位。吊具移動(dòng)架和吊具擺動(dòng)架之間由定位中心銷軸連接，兩部件可繞軸作相對(duì)擺動(dòng)，擺動(dòng)角度＜±10°。

2.3.3可平旋的吊具裝置(序列編號(hào)6)

吊具裝置由吊具移動(dòng)架和吊具旋轉(zhuǎn)架組成，安裝在滑移橫梁上，可做橫向移動(dòng)；吊具裝置的移動(dòng)架和吊具裝置的旋轉(zhuǎn)架通過(guò)回轉(zhuǎn)支承組合構(gòu)成吊具平旋機(jī)構(gòu)，吊具裝置可做＞360°的水平旋轉(zhuǎn)。它們之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)首先可以用來(lái)完成吊架與集裝箱吊裝孔的對(duì)位，另外還可以做集裝箱的180°調(diào)頭動(dòng)作。吊具裝置的移動(dòng)架和吊具裝置的旋轉(zhuǎn)架通過(guò)內(nèi)齒輪傳動(dòng)回轉(zhuǎn)支承組合連接構(gòu)成吊具平旋機(jī)構(gòu)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)安裝在內(nèi)齒輪傳動(dòng)回轉(zhuǎn)支承上的旋轉(zhuǎn)架，使吊具旋轉(zhuǎn)架可做大于360°的水平旋轉(zhuǎn)。

2.4吊具鎖具機(jī)構(gòu)

雙作用活塞式油缸推動(dòng)的吊具鎖機(jī)構(gòu)，吊具吊起集裝箱要通過(guò)鎖具旋轉(zhuǎn)90°卡住集裝箱上角件然后才能起吊。

2.5大車行走機(jī)構(gòu)

2.5.1輪胎式行走裝置

液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橡膠充氣輪胎的行走機(jī)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架安裝有四個(gè)行走機(jī)構(gòu)，利用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)完成大車行走動(dòng)作。

2.5.2軌道式行走機(jī)構(gòu)

整個(gè)機(jī)器設(shè)備行走在固定軌道上，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鋼制輪的行走機(jī)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架安裝有四個(gè)行走機(jī)構(gòu)，利用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)完成大車行走動(dòng)作。

2.6大車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

組成部分見(jiàn)圖16，擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架使輪子轉(zhuǎn)向，可做±90°的轉(zhuǎn)向，大車可做任意方向行走，轉(zhuǎn)彎半徑為零。

3.駕駛控制部分：

3.1駕駛室及操縱臺(tái)

駕駛室為設(shè)備的控制中心，它由金屬結(jié)構(gòu)和透明玻璃制作而成。內(nèi)部安裝了控制臺(tái)、液壓控制柜、電氣控制柜、座椅等。座椅可以調(diào)整高度和距離，增加了操作舒適度。

3.2控制管線

液壓傳動(dòng)油路、電氣控制電纜等管線沿設(shè)備機(jī)架敷設(shè)。

3.3液壓控制柜

液壓控制柜是液壓傳動(dòng)及控制的中樞，安裝了各種控制閥，各路液壓管線在這里匯聚。液壓傳動(dòng)的控制方式采用手動(dòng)比例多路換向閥控制。具有控制油路簡(jiǎn)潔，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。見(jiàn)液壓控制原理圖。

方向控制采用電磁比例換向閥，結(jié)合閉路伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向同步及定位的控制。

3.4電器控制柜

電器控制為一套中控系統(tǒng)，它包括的內(nèi)容下：

a.具有監(jiān)控機(jī)器工作狀態(tài)和參數(shù)的功能(可視)

b.可存儲(chǔ)歷史工作參數(shù)

c.可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)把數(shù)據(jù)存到云端網(wǎng)盤(pán)

d.設(shè)計(jì)有類似“行車記錄儀”的裝置，并可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送

e.機(jī)器功能的控制有：

3.4.1兩頂升油缸的同步控制(監(jiān)控可視)頂升裝置見(jiàn)圖4、7、8，

內(nèi)容：停止時(shí)高度位置可視，運(yùn)動(dòng)時(shí)隨機(jī)位置可視，兩缸運(yùn)動(dòng)同步，速度誒差不大于1％

3.4.2四輪轉(zhuǎn)向同步與定位與方向糾偏控制(監(jiān)控可視)

內(nèi)容：四個(gè)輪子可作±90°轉(zhuǎn)向；同步誤差小于0.5％；設(shè)計(jì)了一套閉路伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向同步及定位的控制。

3.4.3起重負(fù)荷安全控制(監(jiān)控可視)

設(shè)備四個(gè)吊具卡爪上帶有荷重傳感器(無(wú)線傳輸形式)

內(nèi)容：反應(yīng)總起重量；四爪偏載情況。

3.4.4起升高度安全監(jiān)控(監(jiān)控可視)

內(nèi)容：重物起升高度有一個(gè)最大限高，進(jìn)行安全監(jiān)控、報(bào)警提示。

3.4.5集裝箱翻轉(zhuǎn)角度安全監(jiān)控(監(jiān)控可視)

內(nèi)容：翻轉(zhuǎn)架可作順時(shí)針0-90°和逆時(shí)針0-90°翻轉(zhuǎn)。當(dāng)集裝箱翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度進(jìn)行裝卸貨物操作時(shí)，對(duì)最大限位角度進(jìn)行安全監(jiān)控、報(bào)警提示。

3.4.6行走障礙監(jiān)控和報(bào)警

設(shè)備體積龐大，操作人員視線有死角，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)時(shí)會(huì)碰撞到一些隨機(jī)接近人或物。

內(nèi)容：有一個(gè)障礙物感知系統(tǒng)，提示操作人員或直接控制設(shè)備做出相應(yīng)反應(yīng)。

3.4.7橫向移動(dòng)限位控制

吊具橫向移動(dòng)是由移動(dòng)架經(jīng)由齒輪齒條及液壓馬達(dá)帶動(dòng)的。

內(nèi)容：1、前后極限位置設(shè)置限位，2、翻轉(zhuǎn)時(shí)翻轉(zhuǎn)位置定位限位，因?yàn)樵谄渌D(zhuǎn)設(shè)備框架。3、吊具旋轉(zhuǎn)時(shí)，要在移動(dòng)架到達(dá)一定的位置時(shí)才能進(jìn)行，否則就會(huì)撞到設(shè)備的門(mén)式框架。

3.4.8吊具旋轉(zhuǎn)限位控制

吊具可以在移動(dòng)上做任意旋轉(zhuǎn)，不分順逆方向。

內(nèi)容：吊具旋轉(zhuǎn)要做180°限位(不分順逆方向)，因?yàn)榇斯δ苤饕菫榱耸辜b箱調(diào)頭裝車。

3.4.8吊具鎖到位控制

吊具鎖到位后其它動(dòng)作才可以進(jìn)行，否則就會(huì)出現(xiàn)事故，因此對(duì)鎖具進(jìn)行限位是必要的。

內(nèi)容：鎖具限位要能控制后續(xù)動(dòng)作啟閉；限位信號(hào)采用無(wú)線傳輸形式

3.4.9液壓系統(tǒng)油溫油壓監(jiān)控

內(nèi)容：當(dāng)液壓系統(tǒng)連續(xù)工作后油溫可能升高，另外由于回路故障也會(huì)使油溫升高?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)能對(duì)溫度參數(shù)進(jìn)行判斷何時(shí)閉鎖系統(tǒng)，禁止在一個(gè)工作循環(huán)中的某一個(gè)位置突然停車，這樣可能造成嚴(yán)重后果。

3.4.10監(jiān)控電源系統(tǒng)

要求：系統(tǒng)電源柴油由發(fā)動(dòng)機(jī)供給，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作參數(shù)異常時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)參數(shù)進(jìn)行預(yù)先判斷何時(shí)閉鎖系統(tǒng)，禁止在一個(gè)工作循環(huán)中的某一個(gè)位置突然停車，這樣可能造成嚴(yán)重后果。

4.動(dòng)力部分

有兩種選擇方案：

第一，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵提供液壓傳動(dòng)動(dòng)力；

第二，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵提供液壓傳動(dòng)動(dòng)力。

設(shè)備使用總功率的選擇應(yīng)根據(jù)設(shè)備的工作環(huán)境和設(shè)備配置來(lái)確定。

選擇范圍為:55-90kw。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。