本實用新型涉及起重機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型龍門起重機。

背景技術(shù)：

電鍍起重機是電鍍生產(chǎn)線上用來將待電鍍物品搬運至電鍍工位，并將電鍍完成的物品從電鍍工位上搬走的自動化設(shè)備，其主要包括載料架和由電動機驅(qū)動的走輪箱。這種設(shè)備與以往的人工搬運相比，生產(chǎn)效率有了極大的提高，也大大減輕了工人的勞動強度?，F(xiàn)有的電鍍生產(chǎn)線上使用較多的是龍門起重機，但是現(xiàn)有的龍門起重機在使用時常常會遇到以下三個問題:一是不能對行走箱的位置進行精準的定位，工作時常常需要反復調(diào)整行走箱位置，才能讓抓手處于電解槽的正上方，這樣操作過程麻煩，耗費更多的人力和物力，生產(chǎn)成本低高；現(xiàn)有的起重機在工作時，需要吊裝電鍍件，而在吊裝的過程中，需要使用鉤件將抓手鉤住，目前均是在起重機到達指定的電解槽后，使用人工來將抓手鉤住，不僅操作麻煩，而且不勞固，容易引發(fā)安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、定位精準、穩(wěn)定性好、安全性較高和可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的新型龍門起重機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種新型龍門起重機，包括有豎直放置的第一豎支架和第二豎支架，所述第一豎支架和所述第二豎支架之間活動式設(shè)置有橫支架，所述第一豎支架的一側(cè)設(shè)置有控制箱，所述第一豎支架的頂部設(shè)置有第一升降電機，所述第二豎支架的頂部設(shè)置有第二升降電機，所述橫支架的右側(cè)設(shè)置有平移電機，所述橫支架上活動式設(shè)置有行走箱，所述行走箱的底部設(shè)置有固定板，所述固定板的底部設(shè)置有氣缸，所述固定板的左右兩側(cè)分別鉸接有抓手，所述抓手上鉸接有連桿，所述氣缸的輸出軸通過連桿座與所述連桿鉸接。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述第一豎支架和所述第二豎支架相互平行放置。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述第一升降電機、第二升降電機、平移電機均為伺服電機。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述氣缸通過氣缸固定座與所述固定板連接。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC控制單元、第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器和第三伺服驅(qū)動器。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述第一伺服驅(qū)動器與所述第一升降電機電性連接，所述第二伺服驅(qū)動器與所述第二升降電機電性連接，所述第三伺服驅(qū)動器與所述平移電機電性連接。

本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是：第一豎支架的頂部設(shè)置有第一升降電機，第二豎支架的頂部設(shè)置有第二升降電機，橫支架的右側(cè)設(shè)置有平移電機，橫支架上活動式設(shè)置有行走箱，行走箱的底部設(shè)置有固定板，固定板的底部設(shè)置有氣缸，固定板的左右兩側(cè)分別鉸接有抓手，抓手上鉸接有連桿，氣缸的輸出軸通過連桿座與連桿鉸接，整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可以控制抓手到達準確的位置，減少了生產(chǎn)時間，降低了生產(chǎn)成本；通過氣缸來控制抓手的開和關(guān)，就可以自動將吊籃鉤住，無需人工來操作，安全性和穩(wěn)定性均較高，可滿足自動化生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中控制箱內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一豎支架 2、第二豎支架 3、第一升降電機

4、第二升降電機 5、橫支架 6、平移電機

7、行走箱 8、固定板 9、氣缸固定座

10、氣缸 11、抓手 12、連桿

13、連桿座 14、控制箱 15、PLC控制單元

16、第一伺服驅(qū)動器 17、第二伺服驅(qū)動器 18、第三伺服驅(qū)動器

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1和圖2所示，一種新型龍門起重機，包括有豎直放置的第一豎支架1和第二豎支架2，第一豎支架1和第二豎支架2之間活動式設(shè)置有橫支架5，第一豎支架1和第二豎支架2相互平行放置，第一豎支架1的一側(cè)設(shè)置有控制箱14，控制箱14內(nèi)設(shè)置有PLC控制單元15、第一伺服驅(qū)動器16、第二伺服驅(qū)動器17和第三伺服驅(qū)動器18，第一豎支架1的頂部設(shè)置有第一升降電機3，第二豎支架2的頂部設(shè)置有第二升降電機4，橫支架5的右側(cè)設(shè)置有平移電機6，橫支架5上活動式設(shè)置有行走箱7，行走箱7的底部設(shè)置有固定板8，固定板8的底部設(shè)置有氣缸10，氣缸10通過氣缸固定座9與固定板8連接，固定板8的左右兩側(cè)分別鉸接有抓手11，抓手11上鉸接有連桿12，氣缸10的輸出軸通過連桿座13與連桿12鉸接，其中第一升降電機3、第二升降電機4、平移電機6均為伺服電機，第一伺服驅(qū)動器16與第一升降電機3電性連接，第二伺服驅(qū)動器17與第二升降電機4電性連接，第三伺服驅(qū)動器18與平移電機6電性連接。整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可以控制抓手11到達準確的位置，減少了生產(chǎn)時間，降低了生產(chǎn)成本；通過氣缸10來控制抓手11的開和關(guān)，就可以自動將吊籃鉤住，無需人工來操作，安全性和穩(wěn)定性均較高，可滿足自動化生產(chǎn)的要求。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。