1.一種新型龍門起重機(jī)，包括有豎直放置的第一豎支架(1)和第二豎支架(2)，所述第一豎支架(1)和所述第二豎支架(2)之間活動(dòng)式設(shè)置有橫支架(5)，所述第一豎支架(1)的一側(cè)設(shè)置有控制箱(14)，其特征在于：所述第一豎支架(1)的頂部設(shè)置有第一升降電機(jī)(3)，所述第二豎支架(2)的頂部設(shè)置有第二升降電機(jī)(4)，所述橫支架(5)的右側(cè)設(shè)置有平移電機(jī)(6)，所述橫支架(5)上活動(dòng)式設(shè)置有行走箱(7)，所述行走箱(7)的底部設(shè)置有固定板(8)，所述固定板(8)的底部設(shè)置有氣缸(10)，所述固定板(8)的左右兩側(cè)分別鉸接有抓手(11)，所述抓手(11)上鉸接有連桿(12)，所述氣缸(10)的輸出軸通過連桿座(13)與所述連桿(12)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型龍門起重機(jī)，其特征在于：所述第一豎支架(1)和所述第二豎支架(2)相互平行放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型龍門起重機(jī)，其特征在于：所述第一升降電機(jī)(3)、第二升降電機(jī)(4)、平移電機(jī)(6)均為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型龍門起重機(jī)，其特征在于：所述氣缸(10)通過氣缸固定座(9)與所述固定板(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型龍門起重機(jī)，其特征在于：所述控制箱(14)內(nèi)設(shè)置有PLC控制單元(15)、第一伺服驅(qū)動(dòng)器(16)、第二伺服驅(qū)動(dòng)器(17)和第三伺服驅(qū)動(dòng)器(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型龍門起重機(jī)，其特征在于：所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器(16)與所述第一升降電機(jī)(3)電性連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器(17)與所述第二升降電機(jī)(4)電性連接，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器(18)與所述平移電機(jī)(6)電性連接。