本發(fā)明涉及吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吊具轉(zhuǎn)掛總成。

背景技術(shù)：

涂裝是汽車生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，在涂裝過程中一般采用如圖1所示的吊裝設(shè)備將工件在各個(gè)工序間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送，具體而言，主要是利用設(shè)置在高位輸送軌道上的積放鏈1’上的上層吊具2’，帶動(dòng)下層吊具3’將工件在涂裝線上進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)工件經(jīng)過電泳、噴漆等涂裝工序時(shí)，還需根據(jù)工藝要求，將上下層吊具進(jìn)行分離或組合，以完成不同的涂裝任務(wù)。

目前所采用的是由人工將上下層吊具分離組合的方式，但這種方式存在一定弊端，例如操作復(fù)雜、存在安全隱患等，導(dǎo)致人力成本增加、生產(chǎn)效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種吊具轉(zhuǎn)掛總成，用于解決由人工分離、組合上下層吊具帶來的上述問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種吊具轉(zhuǎn)掛總成，包括：輸送線控制單元；在高位輸送軌道上移動(dòng)的滑車；安裝在所述滑車下端的鏈條升降機(jī)構(gòu)，所述鏈條升降機(jī)構(gòu)包括：由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條軸，以及纏繞在鏈條軸上的鏈條；連接在所述鏈條下端的上層吊具，所述上層吊具的上端設(shè)有用于與所述鏈條連接的連接裝置，所述上層吊具的下端設(shè)有掛鉤；下層吊具，所述下層吊具的上端設(shè)有掛耳，所述掛鉤能夠與所述掛耳掛接或分離；所述鏈條升降機(jī)構(gòu)與輸送線控制單元電信號(hào)連接，輸送線控制單元控制所述鏈條軸運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述鏈條帶動(dòng)所述上層吊具上升或下降。

優(yōu)選地，還包括：與輸送線控制單元電信號(hào)連接的滾床，所述滾床的床面上設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪；所述上層吊具與所述下層吊具分離后，所述下層吊具放置在所述滾輪上，輸送線控制單元控制所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使所述下層吊具移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括：設(shè)置在滾床上的限位傳感器，所述限位傳感器與輸送線控制單元電信號(hào)連接；所述限位傳感器用于檢測所述掛鉤與所述掛耳掛接或分離是否就位，并將就位信號(hào)發(fā)送至輸送線控制單元。

優(yōu)選地，還包括：與輸送線控制單元電信號(hào)連接的壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述掛鉤或所述掛耳上；所述壓力傳感器用于采集所述掛鉤和所述掛耳掛接后產(chǎn)生的壓力信號(hào)，并將所述壓力信號(hào)發(fā)送至輸送線控制單元。

優(yōu)選地，所述輸送線控制單元與所述滑車集于一體。

相較于傳統(tǒng)的有人工分離上下層吊具的方式，本發(fā)明通過輸送線控制單元控制鏈條升降機(jī)構(gòu)使上下層吊具分離，并且在本發(fā)明的一優(yōu)選方案中，還為下層吊具設(shè)計(jì)滾床，使分離后的下層吊具能夠在滾床上移動(dòng)，從而有效解決了人工操作復(fù)雜并存在安全隱患的問題；此外，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，為保證上下層吊具分離組合動(dòng)作精確且安全，還設(shè)置限位傳感器和壓力傳感器；據(jù)上，本發(fā)明能夠有效地節(jié)省人力成本，并大大提升生產(chǎn)效率及安全性。

附圖說明

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，其中：

圖1為現(xiàn)有的吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的吊具轉(zhuǎn)掛總成的實(shí)施例的正視圖；

圖3為本發(fā)明提供的吊具轉(zhuǎn)掛總成的實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖4為圖2的局部放大圖；

圖5為圖4的局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

1’積放鏈2’上層吊具3’下層吊具1滑車2鏈條升降機(jī)構(gòu)

201鏈條3上層吊具301掛鉤302連接裝置4下層吊具

401掛耳5滾床6連接梁7壓力傳感器8限位傳感器

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供了一種吊具轉(zhuǎn)掛總成的實(shí)施例，如圖2和圖3所示，其包括：輸送線控制單元、滑車1、鏈條升降機(jī)構(gòu)2、上層吊具3以及下層吊具4。其中，滑車1能夠在高位輸送軌道上移動(dòng)，用于輸送工件，并且在滑車1下端安裝有與輸送線控制單元電信號(hào)連接的鏈條升降機(jī)構(gòu)2，鏈條升降機(jī)構(gòu)2主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條軸以及纏繞在鏈條軸上的鏈條201組成；上層吊具3通過設(shè)置在其上端的連接裝置302與鏈條201的下端相連，本發(fā)明不限定連接裝置302的具體組成，例如可以是固定在上層吊具上端的螺桿，其可以與鏈條201下端的設(shè)置的螺孔螺接，當(dāng)然，還可以采用吊勾吊環(huán)的連接結(jié)構(gòu)等；接續(xù)上文，在上層吊具3的下端設(shè)有掛鉤301，并且在下層吊具4的上端設(shè)有掛耳401，這樣，掛鉤301能夠與掛耳401配合，使上層吊具3與下層吊具4掛接，或者掛鉤301與掛耳401分離使上層吊具3與下層吊具4分離，這里需要指出的是，掛耳401上的掛孔尺寸可以大于掛鉤301的直徑，以便在分離時(shí)，方便掛鉤301從掛耳401中脫出。

本實(shí)施例的基本工作方式是，根據(jù)設(shè)定好的輸送程序，當(dāng)需要上層吊具3與下層吊具4分離時(shí)，輸送線控制單元控制鏈條升降機(jī)構(gòu)2的鏈條軸運(yùn)轉(zhuǎn)，使鏈條201帶動(dòng)上層吊具3(及掛接的下層吊具4)下降，直到下層吊具4落于某一臺(tái)面上后，使鏈條201繼續(xù)下降一段距離，使得掛鉤301從掛耳401處脫離，即下層吊具4由臺(tái)面承載，掛鉤301與掛耳401之間不再有作用力，此時(shí)，可以通過移動(dòng)滑車1或者下層吊具4，使上層吊具3與下層吊具4完全分離；在需要兩者進(jìn)行組合時(shí)，將上述步驟相反實(shí)施即可，依靠鏈條升降機(jī)構(gòu)2再將上層吊具3(及掛接的下層吊具4)整體提升。

關(guān)于上文提及的臺(tái)面，在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，采用了圖2和圖3中的滾床5作為該臺(tái)面。考慮到整個(gè)吊具轉(zhuǎn)掛總成的自動(dòng)操作特性，滾床5設(shè)置為與輸送線控制單元電信號(hào)連接，并且輸送線控制單元能夠控制滾床5的床面上設(shè)置的多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪；當(dāng)上層吊具3與下層吊具4分離后，下層吊具4放置在滾輪上，通過滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使下層吊具4移動(dòng)，從而便于下層吊具4與上層吊具3分離；當(dāng)需要進(jìn)行組合時(shí)，也能夠通過滾輪滾動(dòng)，使上下層吊具結(jié)合；此外，還可以考慮的是使?jié)L床5與其他涂裝線或生產(chǎn)線連接，這樣，下層吊具4可以方便地被載運(yùn)到其他工序區(qū)域。

需要進(jìn)一步說明的是，由于本發(fā)明的初衷是使上下層吊具的分離組合操作去人工化，因此，為了提升本發(fā)明在實(shí)際操作中的可靠性和精確度，在另一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明還設(shè)置了限位傳感器8以及壓力傳感器7，如圖4和圖5所示，在該實(shí)施例中，限位傳感器8設(shè)置在滾床5上，壓力傳感器7則設(shè)置在掛鉤301上，兩者都與輸送線控制單元電信號(hào)連接，其目的是使分離或組合操作更加精確、可靠，從而保證了本發(fā)明的實(shí)施安全性。這里需要指出的是，限位傳感器8的作用是檢測掛鉤301與掛耳401在掛接或分離過程中是否就位，并將兩者就位信號(hào)發(fā)送至輸送線控制單元，在實(shí)際操作中，可以選用如光柵檢測傳感器；而壓力傳感器7的作用是采集掛鉤301和掛耳401掛接后產(chǎn)生的壓力信號(hào)，并將該壓力信號(hào)發(fā)送至輸送線控制單元，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，由于該壓力信號(hào)是由掛鉤301與掛耳401相互作用產(chǎn)生，所以壓力傳感器7不僅可以設(shè)置在掛鉤301上，也可以設(shè)置在掛耳401處。

此外，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，輸送線控制單元可以與滑車集于一體，這樣能夠縮短線束和電信號(hào)傳輸距離，提升吊具轉(zhuǎn)掛總成的電控可靠性。

最后，綜合上述實(shí)施例及其優(yōu)選方式，再結(jié)合附圖，通過下述完整的實(shí)施過程說明本發(fā)明的工作原理：

在下述實(shí)施過程中，結(jié)合實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，設(shè)置了兩臺(tái)滑車1以及兩組鏈條升降機(jī)構(gòu)2，其中兩臺(tái)滑車1的下端分別與連接梁6固接，且兩組鏈條升降機(jī)構(gòu)2也與該連接梁6固接，而輸送線控制單元可以設(shè)置在任一滑車1上，其可以保證兩臺(tái)滑車1及兩組鏈條升降機(jī)構(gòu)2的操作同步性；并且在上層吊具3和下層吊具4上分別設(shè)置了四個(gè)掛鉤301和對應(yīng)的四個(gè)掛耳401，壓力傳感器7和限位傳感器8的數(shù)量也與其相應(yīng)設(shè)置。

當(dāng)上層吊具3和下層吊具4需要分離時(shí)，滑車1控制鏈條升降機(jī)構(gòu)2使鏈條201開始下降，上層吊具3帶動(dòng)下層吊具4也隨之下降，待下層吊具4落到滾床5的床面上后，上層吊具3繼續(xù)下降一段距離(例如5厘米)，此時(shí)四個(gè)壓力感應(yīng)器7上無壓力信號(hào)，上層吊具3的掛鉤301與下層吊具4的掛耳401在垂直方向上處于脫離狀態(tài)。接著，滑車1傳輸信號(hào)給滾床5，驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下層吊具4水平移動(dòng)，掛鉤301與掛耳401分開，從而實(shí)現(xiàn)上層吊具3和下層吊具4的自動(dòng)分離。

下層吊具4上的工件在完成涂裝作業(yè)后，滾床5將下層吊具4運(yùn)載到滑車1的下方，準(zhǔn)備與上層吊具3進(jìn)行組合：下層吊具4先被運(yùn)載到滑車1下方的特定位置，然后滑車1控制鏈條升降機(jī)構(gòu)2開始帶動(dòng)上層吊具3下降，直到上層吊具3的掛鉤301下降到設(shè)定的高度；之后，滑車1帶動(dòng)上層吊具3繼續(xù)運(yùn)行一段距離，在上層吊具3的掛鉤301進(jìn)入到下層吊具4的掛耳401內(nèi)后，限位傳感器8分別對從掛耳401中伸出的掛鉤301的頂端進(jìn)行檢測，確認(rèn)四組掛鉤301和掛耳401都就位后傳輸就位信號(hào)給滑車1，然后滑車控制鏈條升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)上層吊具3向上運(yùn)行一段距離(例如5厘米)，從而掛鉤301和掛耳401組合在一起，此時(shí)，掛鉤301上的壓力感應(yīng)器7接收到壓力信號(hào)，然后將信號(hào)傳輸給滑車1，滑車1在確認(rèn)所有壓力傳感器7上都采集到壓力信號(hào)后，帶動(dòng)上下層吊具整體上升，從而實(shí)現(xiàn)上下層吊具的自動(dòng)組合。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。