本發(fā)明涉及物流倉庫，尤其是一種用于花卉拍賣，能夠根據(jù)設定，快速放置和選取花桶的花卉智能立體倉庫。

背景技術(shù)：

在目前花卉拍賣交易過程中，首先將花卉根據(jù)種類、品級進行劃分，然后將劃分好的花卉放入花桶中，然后再根據(jù)交貨單信息將同一種類、相同品級的數(shù)個花桶放在臺車上，最后將臺車依次放入劃定的區(qū)域內(nèi)，每一區(qū)域內(nèi)放置的臺車上的花卉具有相同的種類及品級，然后將花卉的種類和品級上傳至拍賣系統(tǒng)，買家根據(jù)需要進行選擇購買，購買完成后再由拍賣方的工作人員，根據(jù)買家購買的花卉，對照該花卉所在區(qū)域、臺車以及臺車位置號，一一收集后交付給買家，但是在記錄、擺放、上傳以及拍賣完成后的收集、交付等工作，均由人工進行，不但效率低，而且花費時間較長，不利于快速布置和發(fā)貨，也不便于保持花卉的新鮮度。

完成花卉拍賣需要進行物資準備-----到貨-----貨品質(zhì)檢-----組貨-----拍前貨運-----掛列-----信息錄入-----組列排序-----拍賣貨運-----一次分貨-----送檢-----出貨檢查-----出檢掃描-----二次分貨-----提貨-----物資回收等16道工序，工序鏈長、復雜，全靠人工操作，用人多且勞動強度大，工作場地大，發(fā)展空間有限等因素制約。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的就是現(xiàn)有花卉拍賣行業(yè)中，花卉分級后的擺放、收集到交付過程，改變均有人工手動進行，效率低，強度大花費時間長、出錯率高、場地占用大等的問題，提供一種通過信息處理、影像識別、物流管理、自動控制、柔性貨架機構(gòu)等機構(gòu)用于花卉拍賣，能夠根據(jù)設定，快速放置和選取花桶的花卉智能立體倉庫。

本發(fā)明的花卉智能立體倉庫，其特征在于該立體倉庫包括入貨區(qū)、存放區(qū)、出貨區(qū)、花卉輸送帶以及信息管理系統(tǒng)，入貨區(qū)包括花框上線工作臺、花桶輸送帶以及分揀工作臺，存放區(qū)包括花桶擺放臺和提升機械臂，出貨區(qū)包括環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺和出貨輸送帶，花框上線工作臺設置在立體倉庫最前端，花桶輸送帶與花框上線工作臺連接，花桶輸送帶、花卉輸送帶以及出貨輸送帶順序連接；分揀工作臺設置在花桶輸送帶尾部兩側(cè)，花桶擺放臺放置在花卉輸送帶兩側(cè)，提升機械臂安裝在花桶擺放臺上；環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺設置在花卉輸送帶和出貨輸送帶的交接處；信息管理系統(tǒng)分別與入貨區(qū)、存放區(qū)、出貨區(qū)和花卉輸送帶連接。

所述的花框上線工作臺包括花框擺放臺和環(huán)形輸送帶，花框擺放臺設置在環(huán)形輸送帶一側(cè)，裝有花卉的花框通過貨車送至花框擺放臺上，并通過環(huán)形輸送帶輸送至任意一個分揀工作臺處，進行花卉分揀工序，空花框則通過環(huán)形輸送帶返回花框擺放臺。

所述的花桶輸送帶順序分為注水段、分花段以及檢驗段，注水段與花框上線工作臺交錯且位于花框上線工作臺下方，分花段位于分檢工作臺前段，檢驗段位于分檢工作臺尾段，檢驗段為兩條，兩條檢驗段的起始端與一條分化段的尾部連接，連接處設置有弧形分道器，兩條檢驗段的尾部均與花卉輸送帶連接。

所述的花桶擺放臺包括支架、滑板和提升井，滑板為數(shù)塊，水平安裝在支架上，提升井設置在支架一側(cè)，提升機械臂安裝在提升井內(nèi)并沿提升井滑動；滑板上等間距設置有定位塊，通過定位塊限制滑板上花桶的位置，避免在滑板滑動時，花桶相對于滑板產(chǎn)生移動。

所述的環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺設置在花卉輸送帶與出貨輸送帶的交接處，環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺包括環(huán)形軌道和出貨機械爪，環(huán)形軌道覆蓋在花卉輸送帶與出貨輸送帶的交接處的上方，出貨機械爪為數(shù)個，均設置在環(huán)形軌道內(nèi)且沿環(huán)形軌道滑動，通過出貨機械爪將花卉輸送帶上的待出貨花桶抓起，然后放入對應的出貨輸送帶上，通過出貨輸送帶進行出貨。

所述的花桶擺放臺每個支架上最少設置有七層滑板，以提高單位面積的存放量。

所述的檢驗段尾部還設置有拍攝裝置，每個花桶進入存放區(qū)時，均對花卉進行拍照，將花卉信息與花桶標號做一一配對。

所述的花卉智能立體倉庫，包括有數(shù)條工作流水線，每條流水線包括有4條花桶輸送帶、4條花卉輸送帶以及2x14個花桶擺放臺，數(shù)條工作流水線共用1組花框上線工作臺以及1組出貨輸送帶，以此提高存放、出貨效率，還能減少建設成本。

所述的出貨輸送帶最少設置有14條，14條出貨輸送帶平行設置。

所述的存放區(qū)為兩組，兩組存放區(qū)以出貨輸送帶為中心對稱設置。

立體倉庫的工作流程如下：

1）花框上架：貨車將裝有花卉的花框送至花框擺放臺上，通過環(huán)形輸送帶順序輸送至分揀工作臺處；

2）分花：用于裝花的花桶，通過花桶輸送帶進行輸送，并在注水段處在花桶內(nèi)注入一定量的清水或營養(yǎng)液，然后進入分花段，分揀工作臺的工作人員將花框中的花卉放入花桶中，記錄花卉種類，并對每只花桶進行編號登記，并將登記信息上傳至立體倉庫的信息管理系統(tǒng)；

3）檢驗：每條分花段連接兩條檢驗段，由兩個檢驗工人分別對兩只花桶進行檢驗，根據(jù)花桶內(nèi)花卉的情況進行評級，然后將該花桶內(nèi)花卉的品級進行記錄并上傳，花桶經(jīng)過拍照后進入花卉輸送帶；

4）入庫：立體倉庫的信息管理系統(tǒng)根據(jù)進入花卉輸送帶的每只花桶的編號，以及該花桶對應的花卉種類、品級等信息，根據(jù)存放設定，控制對應的花桶擺放臺的提升機械臂抓取花桶，待花桶抓取后，滑板滑出，提升機械臂將花桶放置在該層滑板上，滑板回收，完成入庫；

5）出貨：待買家確定購買后，信息管理系統(tǒng)確定該花桶所在區(qū)域、花桶擺放臺位置以及所在滑板層數(shù)，調(diào)整提升機械臂上升，滑板滑出，待提升機械臂抓取該花桶后，滑板收回，提升機械臂將花桶放入花卉輸送帶，輸送至出貨區(qū)；

6）交付：購買的花桶通過花卉輸送帶輸送至出貨輸送帶，通過環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺的出貨機械爪進行抓取，然后放入空閑的一條出貨輸送帶內(nèi)，并由信息管理系統(tǒng)將該出貨輸送帶與該買家臨時對應，然后通過信息管理系統(tǒng)順序?qū)⒃撡I家購買的所有花桶全部放入該出貨輸送帶后，啟動該條出貨輸送帶，將該買家購買的所有花桶送出立體倉庫，交付給買家，完成整個花卉拍賣過程。

本發(fā)明的花卉智能立體倉庫，設計科學，使用方便，通過信息管理系統(tǒng)監(jiān)控花卉的入庫、買賣信息，并通過輸送帶與機械臂相互配合使用，實現(xiàn)了花卉入庫、記錄以及出庫的全自動控制，能夠根據(jù)買家實際購買情況，自動調(diào)整花卉的出庫情況，有效減少了人工操作，降低人力成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明部分放大圖。

圖3為本發(fā)明入貨區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明花桶擺放臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，入貨區(qū)1，存放區(qū)2，出貨區(qū)3，花框上線工作臺4，花桶輸送帶5，分揀工作臺6，花桶擺放臺7，提升機械臂8，環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺9，出貨輸送帶10，花卉輸送帶11，注水段12，分花段13，檢驗段14，滑板15，提升井16，定位塊17，出貨機械爪18，環(huán)形軌道19。

具體實施方式

實施例1：一種花卉智能立體倉庫，包括入貨區(qū)1、存放區(qū)2、出貨區(qū)3、花卉輸送帶11以及信息管理系統(tǒng)，入貨區(qū)1包括花框上線工作臺4、花桶輸送帶5以及分揀工作臺6，存放區(qū)2包括花桶擺放臺7和提升機械臂8，出貨區(qū)3包括環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺9和出貨輸送帶10，花框上線工作臺4設置在立體倉庫最前端，花桶輸送帶5與花框上線工作臺4連接，花桶輸送帶5、花卉輸送帶11以及出貨輸送帶10順序連接；分揀工作臺6設置在花桶輸送帶5尾部兩側(cè)，花桶擺放臺7放置在花卉輸送帶11兩側(cè)，提升機械臂8安裝在花桶擺放臺7上；環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺9設置在花卉輸送帶11和出貨輸送帶10的交接處；信息管理系統(tǒng)分別與入貨區(qū)1、存放區(qū)2、出貨區(qū)3和花卉輸送帶11連接。

花框上線工作臺4包括花框擺放臺和環(huán)形輸送帶，花框擺放臺設置在環(huán)形輸送帶一側(cè)，裝有花卉的花框通過貨車送至花框擺放臺上，并通過環(huán)形輸送帶輸送至任意一個分揀工作臺6處，進行花卉分揀工序，空花框則通過環(huán)形輸送帶返回花框擺放臺。

花桶輸送帶5順序分為注水段12、分花段13以及檢驗段14，注水段12與花框上線工作臺4交錯且位于花框上線工作臺4下方，分花段13位于分檢工作臺前段，檢驗段14位于分檢工作臺尾段，檢驗段14為兩條，兩條檢驗段14的起始端與一條分化段的尾部連接，連接處設置有弧形分道器，兩條檢驗段14的尾部均與花卉輸送帶11連接。

花桶擺放臺7包括支架、滑板15和提升井16，滑板15為數(shù)塊，水平安裝在支架上，提升井16設置在支架一側(cè)，提升機械臂8安裝在提升井16內(nèi)并沿提升井16滑動；滑板15上等間距設置有定位塊17，通過定位塊17限制滑板15上花桶的位置，避免在滑板15滑動時，花桶相對于滑板15產(chǎn)生移動。

環(huán)形軌道19轉(zhuǎn)臺9設置在花卉輸送帶11與出貨輸送帶10的交接處，環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺9包括環(huán)形軌道19和出貨機械爪18，環(huán)形軌道19覆蓋在花卉輸送帶11與出貨輸送帶10的交接處的上方，出貨機械爪18為數(shù)個，均設置在環(huán)形軌道19內(nèi)且沿環(huán)形軌道19滑動，通過出貨機械爪18將花卉輸送帶11上的待出貨花桶抓起，然后放入對應的出貨輸送帶10上，通過出貨輸送帶10進行出貨。

花桶擺放臺7每個支架上最少設置有七層滑板15，以提高單位面積的存放量。

檢驗段14尾部還設置有拍攝裝置，每個花桶進入存放區(qū)2時，均對花卉進行拍照，將花卉信息與花桶標號做一一配對。

花卉智能立體倉庫，包括有數(shù)條工作流水線，每條流水線包括有4條花桶輸送帶5、4條花卉輸送帶11以及2x14個花桶擺放臺7，數(shù)條工作流水線共用1組花框上線工作臺4以及1組出貨輸送帶10，以此提高存放、出貨效率，還能減少建設成本。

出貨輸送帶10最少設置有14條，14條出貨輸送帶10平行設置。存放區(qū)2為兩組，兩組存放區(qū)2以出貨輸送帶10為中心對稱設置。

立體倉庫的工作流程如下：

1）花框上架：貨車將裝有花卉的花框送至花框擺放臺上，通過環(huán)形輸送帶順序輸送至分揀工作臺6處；

2）分花：用于裝花的花桶，通過花桶輸送帶5進行輸送，并在注水段12處在花桶內(nèi)注入一定量的清水或營養(yǎng)液，然后進入分花段13，分揀工作臺6的工作人員將花框中的花卉放入花桶中，記錄花卉種類，并對每只花桶進行編號登記，并將登記信息上傳至立體倉庫的信息管理系統(tǒng)；

3）檢驗：每條分花段13連接兩條檢驗段14，由兩個檢驗工人分別對兩只花桶進行檢驗，根據(jù)花桶內(nèi)花卉的情況進行評級，然后將該花桶內(nèi)花卉的品級進行記錄并上傳，花桶經(jīng)過拍照后進入花卉輸送帶11；

4）入庫：立體倉庫的信息管理系統(tǒng)根據(jù)進入花卉輸送帶11的每只花桶的編號，以及該花桶對應的花卉種類、品級等信息，根據(jù)存放設定，控制對應的花桶擺放臺7的提升機械臂8抓取花桶，待花桶抓取后，滑板15滑出，提升機械臂8將花桶放置在該層滑板15上，滑板15回收，完成入庫；

5）出貨：待買家確定購買后，信息管理系統(tǒng)確定該花桶所在區(qū)域、花桶擺放臺7位置以及所在滑板15層數(shù)，調(diào)整提升機械臂8上升，滑板15滑出，待提升機械臂8抓取該花桶后，滑板15收回，提升機械臂8將花桶放入花卉輸送帶11，輸送至出貨區(qū)3；

6）交付：購買的花桶通過花卉輸送帶11輸送至出貨輸送帶10，通過環(huán)形軌道轉(zhuǎn)臺9的出貨機械爪18進行抓取，然后放入空閑的一條出貨輸送帶10內(nèi)，并由信息管理系統(tǒng)將該出貨輸送帶10與該買家臨時對應，然后通過信息管理系統(tǒng)順序?qū)⒃撡I家購買的所有花桶全部放入該出貨輸送帶10后，啟動該條出貨輸送帶10，將該買家購買的所有花桶送出立體倉庫，交付給買家，完成整個花卉拍賣過程。