電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括：電機(jī)旋變模塊、旋變解碼芯片、第一放大電路、第二放大電路和控制器模塊，電機(jī)旋變模塊向第二放大電路輸出正余弦信號(hào)；第二放大電路對(duì)正余弦信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理以輸出第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)；旋變解碼芯片采集第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)，并輸出一組激勵(lì)信號(hào)；第一放大電路對(duì)一組激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理，并將放大處理后的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送至電機(jī)旋變模塊；控制器模塊采集放大處理后的激勵(lì)信號(hào)，并采集正余弦信號(hào)，據(jù)此計(jì)算電機(jī)旋變模塊的旋變變比，并根據(jù)旋變變比調(diào)整第一放大電路和/或第二放大電路的放大倍數(shù)，以使第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于旋變解碼芯片的采樣區(qū)間。
【專利說明】
電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)和一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機(jī)控制器開發(fā)過程中，電機(jī)選型相對(duì)較多，電機(jī)所匹配的旋變變比也不同。如果電機(jī)控制器所針對(duì)的旋變變比與電機(jī)的旋變變比相差較大，則旋變輸出的信號(hào)會(huì)超出電機(jī)控制器中的旋變解碼芯片采集信號(hào)的范圍，從而電機(jī)控制器會(huì)報(bào)故障，無法進(jìn)行正常的使用。
[0003]因此，在目前的技術(shù)條件下，電機(jī)控制器的適用性較差，一般一款電機(jī)控制器的硬件方案只能匹配一種旋變變比的電機(jī)，難以滿足電機(jī)控制器平臺(tái)化的使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)控制器與電機(jī)之間的自適應(yīng)匹配，使得一款電機(jī)控制器能夠與多種旋變變比的電機(jī)匹配使用，提高了電機(jī)控制器的適用性，滿足了電機(jī)控制器平臺(tái)化的使用需求。
[0005]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電機(jī)旋變模塊、旋變解碼芯片、第一放大電路、第二放大電路和控制器模塊，其中，所述電機(jī)旋變模塊的輸出端與所述第二放大電路的輸入端相連，所述電機(jī)旋變模塊用于向所述第二放大電路輸出正余弦信號(hào);所述第二放大電路，用于對(duì)所述正余弦信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理以輸出第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào);所述旋變解碼芯片的輸入端與所述第二放大電路的輸出端相連，所述旋變解碼芯片用于采集所述第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)，并輸出一組激勵(lì)信號(hào);所述第一放大電路的輸入端與所述旋變解碼芯片的輸出端相連，所述第一放大電路的輸出端與所述電機(jī)旋變模塊的輸入端相連，所述第一放大電路用于對(duì)所述一組激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理，并將放大處理后的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)旋變模塊；所述控制器模塊與所述旋變解碼芯片進(jìn)行通信，所述控制器模塊用于采集所述放大處理后的激勵(lì)信號(hào)以獲取第一幅值，并采集所述正余弦信號(hào)以獲取第二幅值，以及根據(jù)所述第一幅值和所述第二幅值計(jì)算所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比，并根據(jù)所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比調(diào)整所述第一放大電路和/或所述第二放大電路的放大倍數(shù)，以使所述第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于所述旋變解碼芯片的采樣區(qū)間。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，通過控制器模塊采集輸入電機(jī)旋變模塊的激勵(lì)信號(hào)和電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)的幅值，計(jì)算出電機(jī)旋變模塊的旋變變比，并通過設(shè)置第一放大電路和第二放大電路，能夠根據(jù)旋變變比調(diào)整第一放大電路和/或第二放大電路的放大倍數(shù)，以使最終輸入旋變解碼芯片的信號(hào)處于旋變解碼芯片的采樣區(qū)間，由此，不僅能夠自動(dòng)識(shí)別旋變變比，還能夠使輸入旋變解碼芯片的信號(hào)滿足旋變解碼芯片的采集需求，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制器與電機(jī)之間的自適應(yīng)匹配，使得一款電機(jī)控制器能夠與多種旋變變比的電機(jī)匹配使用，提高了電機(jī)控制器的適用性，滿足了電機(jī)控制器平臺(tái)化的使用需求。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)包括一組正弦信號(hào)和一組余弦信號(hào)，所述一組正弦信號(hào)中的兩路正弦信號(hào)極性相反，所述一組余弦信號(hào)中的兩路余弦信號(hào)極性相反。
[0010]并且，所述一組激勵(lì)信號(hào)中的兩路激勵(lì)信號(hào)極性相反。
[0011]具體地，所述控制器模塊通過采集所述放大處理后的任一路激勵(lì)信號(hào)以獲取所述第一幅值，并采集所述正余弦信號(hào)中的任意一路信號(hào)以獲取所述第二幅值，以及將所述第二幅值除以所述第一幅值以獲得所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器模塊與所述旋變解碼芯片之間采用SPI(Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口)通信。
[0013]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，所述系統(tǒng)包括電機(jī)旋變模塊、旋變解碼芯片、第一放大電路、第二放大電路和控制器模塊，所述方法包括以下步驟:所述旋變解碼芯片輸出一組激勵(lì)信號(hào)至所述第一放大電路;所述第一放大電路對(duì)所述一組激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理，并將放大處理后的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)旋變模塊;所述電機(jī)旋變模塊向所述第二放大電路輸出正余弦信號(hào);所述第二放大電路對(duì)所述正余弦信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理以向所述旋變解碼芯片輸出第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)，所述旋變解碼芯片采集所述第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào);所述控制器模塊采集所述放大處理后的激勵(lì)信號(hào)以獲取第一幅值，并采集所述正余弦信號(hào)以獲取第二幅值，以及根據(jù)所述第一幅值和所述第二幅值計(jì)算所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比；所述控制器模塊根據(jù)所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比調(diào)整所述第一放大電路和/或所述第二放大電路的放大倍數(shù)，以使所述第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于所述旋變解碼芯片的采樣區(qū)間。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，通過控制器模塊采集輸入電機(jī)旋變模塊的激勵(lì)信號(hào)和電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)的幅值，計(jì)算出電機(jī)旋變模塊的旋變變比，并通過設(shè)置第一放大電路和第二放大電路，能夠根據(jù)旋變變比調(diào)整第一放大電路和/或第二放大電路的放大倍數(shù)，以使最終輸入旋變解碼芯片的信號(hào)處于旋變解碼芯片的采樣區(qū)間，由此，不僅能夠自動(dòng)識(shí)別旋變變比，還能夠使輸入旋變解碼芯片的信號(hào)滿足旋變解碼芯片的采集需求，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制器與電機(jī)之間的自適應(yīng)匹配，使得一款電機(jī)控制器能夠與多種旋變變比的電機(jī)匹配使用，提高了電機(jī)控制器的適用性，滿足了電機(jī)控制器平臺(tái)化的使用需求。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)包括一組正弦信號(hào)和一組余弦信號(hào)，所述一組正弦信號(hào)中的兩路正弦信號(hào)極性相反，所述一組余弦信號(hào)中的兩路余弦信號(hào)極性相反。
[0017]并且，所述一組激勵(lì)信號(hào)中的兩路激勵(lì)信號(hào)極性相反。
[0018]具體地，所述控制器模塊通過采集所述放大處理后的任一路激勵(lì)信號(hào)以獲取所述第一幅值，并采集所述正余弦信號(hào)中的任意一路信號(hào)以獲取所述第二幅值，以及將所述第二幅值除以所述第一幅值以獲得所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器模塊與所述旋變解碼芯片之間采用SPI通
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【附圖說明】
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)及其控制方法。
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，包括電機(jī)旋變模塊10、旋變解碼芯片20、第一放大電路30、第二放大電路40和控制器模塊50。
[0026]其中，電機(jī)旋變模塊10的輸出端與第二放大電路40的輸入端相連，電機(jī)旋變模塊10用于向第二放大電路40輸出正余弦信號(hào)；第二放大電路40用于對(duì)正余弦信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理以輸出第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào);旋變解碼芯片20的輸入端與第二放大電路40的輸出端相連，旋變解碼芯片20用于采集第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)，并輸出一組激勵(lì)信號(hào)；第一放大電路30的輸入端與旋變解碼芯片20的輸出端相連，第一放大電路30的輸出端與電機(jī)旋變模塊10的輸入端相連，第一放大電路30用于對(duì)一組激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理，并將放大處理后的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送至電機(jī)旋變模塊10;控制器模塊50與旋變解碼芯片20進(jìn)行通信，控制器模塊50用于采集放大處理后的激勵(lì)信號(hào)以獲取第一幅值，并采集正余弦信號(hào)以獲取第二幅值，以及根據(jù)第一幅值和第二幅值計(jì)算電機(jī)旋變模塊10的旋變變比，并根據(jù)電機(jī)旋變模塊1的旋變變比調(diào)整第一放大電路30和/或第二放大電路40的放大倍數(shù)，以使第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于旋變解碼芯片20的采樣區(qū)間。
[0027]如圖1所示，電機(jī)旋變模塊10輸出的正余弦信號(hào)包括一組正弦信號(hào)和一組余弦信號(hào)，一組正弦信號(hào)中的兩路正弦信號(hào)(SIN+和SIN-)極性相反，一組余弦信號(hào)中的兩路余弦信號(hào)(COS+和C0S-)極性相反。一組激勵(lì)信號(hào)中的兩路激勵(lì)信號(hào)(EXT和/EXT)極性相反。
[0028]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器模塊50可為MClKMotor Control Unit，電機(jī)控制單元)，控制器模塊50可通過AD2 口采集放大處理后的任一路激勵(lì)信號(hào)以獲取第一幅值VI，并可通過ADl 口采集正余弦信號(hào)中的任意一路信號(hào)以獲取第二幅值V2。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)旋變模塊10中的旋變能夠接收激勵(lì)信號(hào)，并輸出正余弦信號(hào)，因此，將正余弦信號(hào)中的任意一路信號(hào)的第二幅值V2除以任一路激勵(lì)信號(hào)的第一幅值Vl即可獲得電機(jī)旋變模塊10的旋變變比。由此，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別旋變變比。
[0029]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器模塊50可與旋變解碼芯片20之間采用SPI通信，以實(shí)現(xiàn)信息的交互。本發(fā)明實(shí)施例的控制器模塊50能夠獲取旋變解碼芯片20對(duì)于電機(jī)旋變模塊10輸出的正余弦信號(hào)的采樣區(qū)間，并根據(jù)該采樣區(qū)間、旋變解碼芯片20輸出的激勵(lì)信號(hào)以及電機(jī)旋變模塊10的旋變變比，通過I/O口控制調(diào)配電阻的接入，來調(diào)整第一放大電路30和/或第二放大電路40的放大倍數(shù)，以使第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于旋變解碼芯片20的采樣區(qū)間。
[0030]具體地，在本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)中，旋變解碼芯片20所采集的第一正弦信號(hào)SIN和第一余弦信號(hào)COS的幅值分別為Vsin和Vcos，則Vs in (或Vcos) = 2Vpp*Ml*N*M2 (式I)，其中，Vpp為旋變解碼芯片20輸出的激勵(lì)信號(hào)的峰峰值，N為電機(jī)旋變模塊1的旋變變比，Ml和M2分別為第一放大電路30和第二放大電路40的放大倍數(shù)。假設(shè)本發(fā)明實(shí)施例的旋變解碼芯片20對(duì)于電機(jī)旋變模塊10輸出的正余弦信號(hào)的采樣區(qū)間為2.1V至4.0V，S卩Vsin或Vcos的范圍為2.1V至4.0V。如果旋變解碼芯片20輸出的激勵(lì)信號(hào)的峰峰值Vpp為3.6V，AD2 口采集的第一幅值Vl為7.2V，ADl 口采集的第二幅值V2為2.059V，由于2.059V不在2.1V至4.0V的范圍之內(nèi)，因而不能夠被旋變解碼芯片20所采集，如果不包含第一放大電路30和第二放大電路40，電機(jī)旋變模塊10和旋變解碼芯片20是不相匹配的。在這種情況下，控制器模塊50可通過調(diào)整Ml和M2的大小，使得根據(jù)式I計(jì)算出的Vsin(或Vcos)處于2.1V至4.0V的范圍之內(nèi)。由于旋變變比N = V2/V1 = 2.059/7.2 = 0.286，令第一放大電路30的放大倍數(shù)Ml = 2，第二放大電路40的放大倍數(shù)12 = 0.75，使得￥8丨11(或￥(308) = 2￥口口蝴1_蝴2 = 2*3.6*2*0.286*0.75 =3.089V，由此，Vsin(或Vcos)在2.1V至4.0V的范圍之內(nèi)，并且上下的冗余相對(duì)較大，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)旋變模塊10和旋變解碼芯片20的匹配。
[0031]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，通過控制器模塊采集輸入電機(jī)旋變模塊的激勵(lì)信號(hào)和電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)的幅值，計(jì)算出電機(jī)旋變模塊的旋變變比，并通過設(shè)置第一放大電路和第二放大電路，能夠根據(jù)旋變變比調(diào)整第一放大電路和/或第二放大電路的放大倍數(shù)，以使最終輸入旋變解碼芯片的信號(hào)處于旋變解碼芯片的采樣區(qū)間，由此，不僅能夠自動(dòng)識(shí)別旋變變比，還能夠使輸入旋變解碼芯片的信號(hào)滿足旋變解碼芯片的采集需求，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制器與電機(jī)之間的自適應(yīng)匹配，使得一款電機(jī)控制器能夠與多種旋變變比的電機(jī)匹配使用，提高了電機(jī)控制器的適用性，滿足了電機(jī)控制器平臺(tái)化的使用需求。
[0032]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法。
[0033]參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，包括電機(jī)旋變模塊、旋變解碼芯片、第一放大電路、第二放大電路和控制器模塊。其中，電機(jī)旋變模塊的輸出端與第二放大電路的輸入端相連，旋變解碼芯片的輸入端與第二放大電路的輸出端相連，第一放大電路的輸入端與旋變解碼芯片的輸出端相連，第一放大電路的輸出端與電機(jī)旋變模塊的輸入端相連。
[0034]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0035]S201，旋變解碼芯片輸出一組激勵(lì)信號(hào)至第一放大電路。
[0036]其中，如圖1所示，一組激勵(lì)信號(hào)中的兩路激勵(lì)信號(hào)(EXT和/EXT)極性相反。
[0037]S202，第一放大電路對(duì)一組激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理，并將放大處理后的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送至電機(jī)旋變模塊。
[0038]S203，電機(jī)旋變模塊向第二放大電路輸出正余弦信號(hào)。
[0039]如圖1所示，電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)包括一組正弦信號(hào)和一組余弦信號(hào)，一組正弦信號(hào)中的兩路正弦信號(hào)(SIN+和SIN-)極性相反，一組余弦信號(hào)中的兩路余弦信號(hào)(COS+和C0S-)極性相反。
[0040]S204，第二放大電路對(duì)正余弦信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理以向旋變解碼芯片輸出第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)，旋變解碼芯片采集第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)。
[0041]S205，控制器模塊采集放大處理后的激勵(lì)信號(hào)以獲取第一幅值，并采集正余弦信號(hào)以獲取第二幅值，以及根據(jù)第一幅值和第二幅值計(jì)算電機(jī)旋變模塊的旋變變比。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器模塊可為MCU，控制器模塊可通過AD2口采集放大處理后的任一路激勵(lì)信號(hào)以獲取第一幅值VI，并可通過ADl 口采集正余弦信號(hào)中的任意一路信號(hào)以獲取第二幅值V2。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)旋變模塊中的旋變能夠接收激勵(lì)信號(hào)，并輸出正余弦信號(hào)，因此，將正余弦信號(hào)中的任意一路信號(hào)的第二幅值V2除以任一路激勵(lì)信號(hào)的第一幅值Vl即可獲得電機(jī)旋變模塊的旋變變比。由此，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別旋變變比。
[0043]S206，控制器模塊根據(jù)電機(jī)旋變模塊的旋變變比調(diào)整第一放大電路和/或第二放大電路的放大倍數(shù)，以使第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于旋變解碼芯片的采樣區(qū)間。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器模塊可與旋變解碼芯片之間采用SPI通信，以實(shí)現(xiàn)信息的交互。本發(fā)明實(shí)施例的控制器模塊能夠獲取旋變解碼芯片對(duì)于電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)的采樣區(qū)間，并根據(jù)該采樣區(qū)間、旋變解碼芯片輸出的激勵(lì)信號(hào)以及電機(jī)旋變模塊的旋變變比，通過I/O口控制調(diào)配電阻的接入，來調(diào)整第一放大電路和/或第二放大電路的放大倍數(shù)，以使第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于旋變解碼芯片的采樣區(qū)間。
[0045]具體地，在本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)中，旋變解碼芯片所采集的第一正弦信號(hào)SIN和第一余弦信號(hào)⑶S的幅值分別為Vsin和Vcos，則Vsin(或Vcos)=2Vpp*Ml*N*M2(式1)，其中，Vpp為旋變解碼芯片輸出的激勵(lì)信號(hào)的峰峰值，N為電機(jī)旋變模塊的旋變變比，Ml和M2分別為第一放大電路和第二放大電路的放大倍數(shù)。假設(shè)本發(fā)明實(shí)施例的旋變解碼芯片對(duì)于電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)的采樣區(qū)間為2.1V至4.0V，S卩Vsin或Vcos的范圍為2.1V至
4.0V。如果旋變解碼芯片輸出的激勵(lì)信號(hào)的峰峰值Vpp為3.6V，AD2 口采集的第一幅值Vl為
7.2V，AD1 口采集的第二幅值V2為2.059V，由于2.059V不在2.1V至4.0V的范圍之內(nèi)，因而不能夠被旋變解碼芯片所采集，如果不包含第一放大電路和第二放大電路，電機(jī)旋變模塊和旋變解碼芯片是不相匹配的。在這種情況下，控制器模塊可通過調(diào)整Ml和M2的大小，使得根據(jù)式I計(jì)算出的Vsin(或Vcos)處于2.1V至4.0V的范圍之內(nèi)。由于旋變變比N = V2/V1 =2.059/7.2 = 0.286，令第一放大電路的放大倍數(shù)Ml = 2，第二放大電路的放大倍數(shù)M2 =
0.75，使得￥8111(或￥。08) = 2￥??*]\11*附]\12 = 2*3.6*2*0.286*0.75 = 3.089￥，由此，￥8111(或Vcos)在2.1V至4.0V的范圍之內(nèi)，并且上下的冗余相對(duì)較大，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)旋變模塊和旋變解碼芯片的匹配。
[0046]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，通過控制器模塊采集輸入電機(jī)旋變模塊的激勵(lì)信號(hào)和電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)的幅值，計(jì)算出電機(jī)旋變模塊的旋變變比，并通過設(shè)置第一放大電路和第二放大電路，能夠根據(jù)旋變變比調(diào)整第一放大電路和/或第二放大電路的放大倍數(shù)，以使最終輸入旋變解碼芯片的信號(hào)處于旋變解碼芯片的采樣區(qū)間，由此，不僅能夠自動(dòng)識(shí)別旋變變比，還能夠使輸入旋變解碼芯片的信號(hào)滿足旋變解碼芯片的采集需求，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制器與電機(jī)之間的自適應(yīng)匹配，使得一款電機(jī)控制器能夠與多種旋變變比的電機(jī)匹配使用，提高了電機(jī)控制器的適用性，滿足了電機(jī)控制器平臺(tái)化的使用需求。
[0047]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0048]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0049]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0050]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0052]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括電機(jī)旋變模塊、旋變解碼芯片、第一放大電路、第二放大電路和控制器模塊，其中， 所述電機(jī)旋變模塊的輸出端與所述第二放大電路的輸入端相連，所述電機(jī)旋變模塊用于向所述第二放大電路輸出正余弦信號(hào)； 所述第二放大電路，用于對(duì)所述正余弦信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理以輸出第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)； 所述旋變解碼芯片的輸入端與所述第二放大電路的輸出端相連，所述旋變解碼芯片用于采集所述第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)，并輸出一組激勵(lì)信號(hào)； 所述第一放大電路的輸入端與所述旋變解碼芯片的輸出端相連，所述第一放大電路的輸出端與所述電機(jī)旋變模塊的輸入端相連，所述第一放大電路用于對(duì)所述一組激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理，并將放大處理后的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)旋變模塊； 所述控制器模塊與所述旋變解碼芯片進(jìn)行通信，所述控制器模塊用于采集所述放大處理后的激勵(lì)信號(hào)以獲取第一幅值，并采集所述正余弦信號(hào)以獲取第二幅值，以及根據(jù)所述第一幅值和所述第二幅值計(jì)算所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比，并根據(jù)所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比調(diào)整所述第一放大電路和/或所述第二放大電路的放大倍數(shù)，以使所述第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于所述旋變解碼芯片的采樣區(qū)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)包括一組正弦信號(hào)和一組余弦信號(hào)，所述一組正弦信號(hào)中的兩路正弦信號(hào)極性相反，所述一組余弦信號(hào)中的兩路余弦信號(hào)極性相反。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述一組激勵(lì)信號(hào)中的兩路激勵(lì)信號(hào)極性相反。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器模塊通過采集所述放大處理后的任一路激勵(lì)信號(hào)以獲取所述第一幅值，并采集所述正余弦信號(hào)中的任意一路信號(hào)以獲取所述第二幅值，以及將所述第二幅值除以所述第一幅值以獲得所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器模塊與所述旋變解碼芯片之間采用SPI通信。6.—種電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括電機(jī)旋變模塊、旋變解碼芯片、第一放大電路、第二放大電路和控制器模塊，所述方法包括以下步驟: 所述旋變解碼芯片輸出一組激勵(lì)信號(hào)至所述第一放大電路； 所述第一放大電路對(duì)所述一組激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理，并將放大處理后的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)旋變模塊； 所述電機(jī)旋變模塊向所述第二放大電路輸出正余弦信號(hào)； 所述第二放大電路對(duì)所述正余弦信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大處理以向所述旋變解碼芯片輸出第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)，所述旋變解碼芯片采集所述第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)； 所述控制器模塊采集所述放大處理后的激勵(lì)信號(hào)以獲取第一幅值，并采集所述正余弦信號(hào)以獲取第二幅值，以及根據(jù)所述第一幅值和所述第二幅值計(jì)算所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比； 所述控制器模塊根據(jù)所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比調(diào)整所述第一放大電路和/或所述第二放大電路的放大倍數(shù)，以使所述第一正弦信號(hào)和第一余弦信號(hào)處于所述旋變解碼芯片的采樣區(qū)間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述電機(jī)旋變模塊輸出的正余弦信號(hào)包括一組正弦信號(hào)和一組余弦信號(hào)，所述一組正弦信號(hào)中的兩路正弦信號(hào)極性相反，所述一組余弦信號(hào)中的兩路余弦信號(hào)極性相反。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述一組激勵(lì)信號(hào)中的兩路激勵(lì)信號(hào)極性相反。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制器模塊通過采集所述放大處理后的任一路激勵(lì)信號(hào)以獲取所述第一幅值，并采集所述正余弦信號(hào)中的任意一路信號(hào)以獲取所述第二幅值，以及將所述第二幅值除以所述第一幅值以獲得所述電機(jī)旋變模塊的旋變變比。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)旋變智能識(shí)別系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制器模塊與所述旋變解碼芯片之間采用SPI通信。
【文檔編號(hào)】H02P29/00GK105958894SQ201610403106
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】劉榮宏, 肖勝然, 蔣榮勛, 魏躍遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車股份有限公司