本發(fā)明涉及環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位智能垃圾壓縮裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的城市越來(lái)越被人們的日常生活垃圾所包圍，困擾著人們的生活，破壞著生態(tài)環(huán)境，這樣的情況在每一個(gè)城市隨處可見(jiàn)。如何解決垃圾圍城的問(wèn)題一直是人們尤其是城市管理者頭痛的問(wèn)題。

垃圾壓縮機(jī)作為垃圾中轉(zhuǎn)站的一個(gè)核心裝置，固定安裝在中轉(zhuǎn)站內(nèi)，車(chē)輛由投料口投放垃圾，再由垃圾壓縮機(jī)進(jìn)行處理，壓入箱體內(nèi)部，反復(fù)對(duì)垃圾進(jìn)行處理，現(xiàn)有技術(shù)中的壓縮設(shè)備都是獨(dú)立進(jìn)行壓縮操作，其壓縮周期長(zhǎng)，壓縮效果差，造成時(shí)間的浪費(fèi)，使得垃圾處理時(shí)間增加，從而垃圾量與日俱增，已無(wú)法滿(mǎn)足垃圾處理需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種壓縮效果好、壓縮周期短、垃圾處理能力強(qiáng)、充分合理利用空間的多工位智能垃圾壓縮裝置。

本發(fā)明一種多工位智能垃圾壓縮裝置，包括導(dǎo)軌框架，所述導(dǎo)軌框架上設(shè)有沿其滑移的垂直壓縮裝置，所述導(dǎo)軌框架的下方并排設(shè)有若干壓縮箱體，每個(gè)所述壓縮箱體的一端對(duì)應(yīng)設(shè)有水平壓縮推送裝置；

所述垂直壓縮裝置包括壓縮框架，所述壓縮框架上設(shè)有垂直壓縮油缸組件，所述垂直壓縮油缸組件的下端安裝有垂直壓頭；

所述水平壓縮推送裝置包括推送框架，所述推送框架與所述壓縮箱體的開(kāi)口端對(duì)應(yīng)安裝，所述推送框架上設(shè)有水平壓縮推送油缸組件，所述水平壓縮推送油缸組件的端部設(shè)有水平壓縮推頭。

本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置，其中所述壓縮框架為四立柱機(jī)架結(jié)構(gòu)，包括安裝板和立柱，所述立柱固定在安裝板的拐角處，所述垂直壓縮油缸組件安裝在所述安裝板的下端。

本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置，其中所述導(dǎo)軌框架的中心軸處設(shè)有導(dǎo)軌，所述安裝板的上端設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的行走組件。

本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置，其中所述垂直壓頭的兩側(cè)設(shè)有抓取組件，所述抓取組件位于所述立柱上并相對(duì)于立柱上下滑移。

本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置，其中所述壓縮箱體上遠(yuǎn)離所述開(kāi)口端的一端設(shè)有后門(mén)，所述壓縮箱體的上端安裝有控制后門(mén)開(kāi)閉的推送機(jī)構(gòu)，下端安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置，其中所述垂直壓頭上設(shè)有第一傳感器，所述水平壓縮推頭上設(shè)有第二傳感器，所述行走組件上設(shè)有第三傳感器。

本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置，其中所述第一傳感器與第二傳感器均為壓力傳感器，所述第三傳感器為位移傳感器。

本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置，其中還包括電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)與第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

(1)本發(fā)明通過(guò)采用一臺(tái)垂直壓縮裝置在導(dǎo)軌框架上滑移，分別與多臺(tái)壓縮箱體對(duì)應(yīng)，并與水平推送裝置配合作用對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮操作，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)多工位的運(yùn)作，充分提高設(shè)備的利用率，提高垃圾的壓縮效率，而且，場(chǎng)地占用面積小，節(jié)約成本；

(2)本發(fā)明垂直壓縮裝置在對(duì)垃圾進(jìn)行垂直方向壓縮后，水平推送裝置再進(jìn)行水平方向的壓縮，通過(guò)采用水平推送裝置與垂直壓縮裝置配合工作，對(duì)垃圾進(jìn)行雙重壓縮作用，壓縮效果好，提高對(duì)垃圾的壓縮率，減少垃圾的占地面積。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的多工位智能垃圾壓縮裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置的主視圖(省略導(dǎo)軌框架)；

圖2為本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明多工位智能垃圾壓縮裝置工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、垂直壓縮裝置；2、水平壓縮推送裝置；3、壓縮箱體；4、導(dǎo)軌框架；5、垃圾收集車(chē)；6、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)；7、垃圾卸料平臺(tái)；

101、安裝板；102、立柱；103、垂直壓縮油缸組件；104、垂直壓頭；105、抓取組件；106、行走組件；

201、推送框架；202、水平壓縮推送油缸組件；203、水平壓縮推頭；

401、導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明一種多工位智能垃圾壓縮裝置，安裝在垃圾卸料平臺(tái)7上，包括導(dǎo)軌框架4，導(dǎo)軌框架4上設(shè)有沿其滑移的垂直壓縮裝置1，導(dǎo)軌框架4的下方并排設(shè)有若干壓縮箱體3，壓縮箱體3上遠(yuǎn)離開(kāi)口端的一端設(shè)有后門(mén)，后門(mén)安裝在后門(mén)框上，后門(mén)與后門(mén)框之間設(shè)有密封條，密封條采用雙唇型三元丙橡膠制成，保證后門(mén)與后門(mén)框之間的密封效果，避免垃圾再壓縮過(guò)程中泄漏，減少垃圾的二次污染，壓縮箱體3的上端安裝有控制后門(mén)開(kāi)閉的推送機(jī)構(gòu)，下端安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)壓縮箱體3的一端對(duì)應(yīng)設(shè)有水平壓縮推送裝置2；

垂直壓縮裝置1包括壓縮框架，壓縮框架上設(shè)有垂直壓縮油缸組件103，垂直壓縮油缸組件103的下端安裝有垂直壓頭104，壓縮框架為四立柱102機(jī)架結(jié)構(gòu)，包括安裝板101和立柱102，立柱102固定在安裝板101的拐角處，垂直壓縮油缸組件103安裝在安裝板101的下端，導(dǎo)軌401框架4的中心軸處設(shè)有導(dǎo)軌401，安裝板101的上端設(shè)有與導(dǎo)軌401配合的行走組件106；

其中，垂直壓頭104的兩側(cè)設(shè)有抓取組件105，抓取組件105位于立柱102上并相對(duì)于立柱102上下滑移，抓取組件105固定在垂直壓頭104的兩側(cè)并隨著垂直壓頭104的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，一方面防止垂直壓頭104在運(yùn)行過(guò)程中左右搖晃，保證垂直壓頭104平穩(wěn)運(yùn)行，另一方面，保證垂直壓頭104對(duì)垃圾的均衡作用力，防止出現(xiàn)壓縮力不均勻的現(xiàn)象，影響壓縮率；

水平壓縮推送裝置2包括推送框架201，推送框架201與壓縮箱體3的開(kāi)口端對(duì)應(yīng)安裝，推送框架201上設(shè)有水平壓縮推送油缸組件202，水平壓縮推送油缸組件202的端部設(shè)有水平壓縮推頭203；

垂直壓頭104上設(shè)有第一傳感器，水平壓縮推頭203上設(shè)有第二傳感器，行走組件106上設(shè)有第三傳感器，第一傳感器與第二傳感器均為壓力傳感器，第三傳感器為位移傳感器；

還包括電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有plc控制程序，電控系統(tǒng)與第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器連接。

本發(fā)明一種多工位智能垃圾壓縮裝置上設(shè)有垃圾投放口，垃圾收集車(chē)5將收集的生活垃圾通過(guò)垃圾投放口依次投放到各壓縮箱體3內(nèi)，垂直壓縮裝置1在行走機(jī)構(gòu)的作用下沿導(dǎo)軌401移動(dòng)，通過(guò)電控系統(tǒng)內(nèi)的plc控制程序，將信號(hào)發(fā)送給位移傳感器，使垂直壓縮裝置1到達(dá)指定位置，垂直壓頭104在垂直液壓油缸組件的帶動(dòng)下對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮，垂直壓頭104上的壓力傳感器對(duì)垂直壓頭104的壓縮力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)垂直壓頭104的壓縮力達(dá)到設(shè)定的壓縮力時(shí)，壓力傳感器發(fā)送指令，反饋至電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)再傳輸指令給垂直液壓油缸組件，帶動(dòng)垂直壓頭104回位同時(shí)到達(dá)下一工位，對(duì)下個(gè)壓縮箱體3內(nèi)的垃圾進(jìn)行垂直壓縮，此時(shí)，上一工位的水平壓縮推送裝置2接收電控系統(tǒng)傳送的指令，對(duì)垂直壓縮完畢的垃圾再進(jìn)行水平壓縮，水平壓縮推頭203上同樣設(shè)有壓力傳感器，同樣，當(dāng)水平壓縮力達(dá)到設(shè)定的壓縮力時(shí)，壓力傳感器發(fā)送信號(hào)至電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)將指令傳送給水平壓縮推送油缸組件202，此時(shí)，水平壓縮推送油缸組件202退回指定位置，此過(guò)程為一個(gè)壓縮工作過(guò)程，當(dāng)壓縮箱體3內(nèi)被壓縮的垃圾充滿(mǎn)后，電控系統(tǒng)再發(fā)送指令給水平壓縮推送油缸組件202，對(duì)整體垃圾再進(jìn)行水平壓縮，然后，壓縮箱體3的后門(mén)處與垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)6對(duì)接，后門(mén)在推送機(jī)構(gòu)的作用下開(kāi)啟，水平壓縮推頭203將壓縮好的垃圾推入垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)6內(nèi)，由垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)6轉(zhuǎn)運(yùn)到規(guī)定地點(diǎn)，由此，一個(gè)完整的工作過(guò)程結(jié)束，其他壓縮箱體3對(duì)應(yīng)的垃圾壓縮工作依次類(lèi)推。

本發(fā)明通過(guò)采用一臺(tái)垂直壓縮裝置1在導(dǎo)軌框架4上滑移，分別與多臺(tái)壓縮箱體3對(duì)應(yīng)，并與水平推送裝置配合作用對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮操作，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)多工位的運(yùn)作，充分提高設(shè)備的利用率，提高垃圾的壓縮效率，而且，場(chǎng)地占用面積小，節(jié)約成本。

本發(fā)明垂直壓縮裝置1在對(duì)垃圾進(jìn)行垂直方向壓縮后，水平推送裝置再進(jìn)行水平方向的壓縮，通過(guò)采用水平推送裝置與垂直壓縮裝置1配合工作，對(duì)垃圾進(jìn)行雙重壓縮作用，壓縮效果好，提高對(duì)垃圾的壓縮率，減少垃圾的占地面積。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。