技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種下料機(jī)構(gòu)及下料方法，其特征是：包括物料傳送機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和入盒搬運機(jī)構(gòu)；所述物料傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶以及驅(qū)動輸送帶進(jìn)行傳輸?shù)尿?qū)動裝置，在輸送帶上布置多個支撐部件；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一組夾爪，第一組夾爪位于下料位置處下料物體后半側(cè)的正上方，第一組夾爪與第一夾爪升降驅(qū)動裝置連接；所述入盒搬運動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于物料傳送機(jī)構(gòu)和下料物體入盒位置之間的移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)的移動端在輸送帶的下料位置和下料物體入盒位置之間運動；在所述移動機(jī)構(gòu)的移動端上安裝第二夾爪升降驅(qū)動裝置和第二組夾爪，第二夾爪升降驅(qū)動裝置驅(qū)動第二組夾爪進(jìn)行升降運動。本發(fā)明通過夾爪的簡單動作實現(xiàn)空缺位置的填補，可以提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張揚華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.07.07