本發(fā)明涉及一種自動取封蓋裝置，用于對工業(yè)原料或廢料進行自動化的封蓋和取蓋操作。

背景技術：

目前在我國，取封蓋裝置在各行各業(yè)都應用廣泛，取封蓋裝置也形成了各種不同的形式與功能，它不僅可以用在小規(guī)模生產(chǎn)中，也可以在大規(guī)模的生產(chǎn)中得到應用。但是我國的取封蓋裝置整體起步比較晚，國內(nèi)的大部分技術都是依靠或者模仿國外的技術，整個行業(yè)的創(chuàng)新能力比較低，嚴重限制了整個行業(yè)和國家工業(yè)的全面提高。而且，在我國取封蓋裝置的應用在某些領域還未得到普及?，F(xiàn)有的取封蓋裝置存在勞動力大，且具有危險性等缺陷，而且在操作中難以精準定位，導致操作麻煩，生產(chǎn)效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能大大降低勞動強度、且定位精準的自動取封蓋裝置。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是：一種自動取封蓋裝置，包括支架、橫梁和導軌，橫梁的兩端與支架固定連接，導軌安裝在橫梁上，還包括水平調(diào)整機構(gòu)和擰緊、升降機構(gòu)，水平調(diào)整機構(gòu)由右連接板、左連接板、水平驅(qū)動電機、蝸輪、水平調(diào)整絲杠、軸承、軸承座、螺母座和連接支撐板組成，連接支撐板可移動地安裝在導軌上，左連接板和右連接板分別固定在橫梁上，軸承座安裝在左連接板上，螺母座固定在連接支撐板上，水平驅(qū)動電機固定在右連接板上，水平調(diào)整絲杠一端通過軸承支承在軸承座上，另一端穿過螺母座后與蝸輪嚙合，蝸輪通過水平聯(lián)軸器與水平驅(qū)動電機的主軸連接；擰緊、升降機構(gòu)由連接支撐板、升降驅(qū)動電機、固定提升機、導向桿、提升小絲杠、y平臺、x平臺、直接驅(qū)動馬達、上筒體、上固定板、下固定板、擰緊機、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、下筒體、視覺感應器、大絲杠和升降機聯(lián)軸器組成，升降驅(qū)動電機和固定提升機均固定安裝在連接支撐板上，擰緊機安裝在上固定板上，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在下固定板上，y平臺和x平臺通過大絲杠和導向桿與連接支撐板連接，直接驅(qū)動馬達通過上筒體與上固定板連接，上固定板通過下筒體和下固定板連接，升降驅(qū)動電機通過升降聯(lián)軸器與提升小絲杠連接，提升小絲杠與大絲杠相嚙合，視覺感應器安裝在上筒體上。

進一步，x平臺和y平臺采用鏈傳動。

進一步，導向桿上設有一對安全螺母，并在導向桿與連接支撐板相連接的地方設有導向套。

進一步，連接支撐板通過兩對滑塊可移動地安裝在導軌上。

進一步，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸有三個，并且均勻地布置在下固定板上。

采用了上述技術方案后，本發(fā)明具有一下的有益效果：本發(fā)明的自動取封蓋裝置采用xy平臺和視覺感應器兩者相結(jié)合來實現(xiàn)精確定位，本發(fā)明采用3個旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，實現(xiàn)了對封蓋的可靠轉(zhuǎn)移，通過水平調(diào)整機構(gòu)和擰緊、升降機構(gòu)相結(jié)合可以實現(xiàn)螺栓擰緊機構(gòu)的精準移動，實現(xiàn)運送工業(yè)原料或廢料時進行自動化的封蓋或取蓋操作，克服工作中勞動力大且具有危險性等缺陷，具有精確定位、安全可靠、操作簡單、生產(chǎn)率高、降低生產(chǎn)過程中人工操作的危險性等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體裝配圖；

圖2為本發(fā)明的擰緊、升降機構(gòu)的示意圖；

圖3為圖2的斜視圖；

圖4為本發(fā)明的水平調(diào)整機構(gòu)的示意圖。

附圖標記含義如下：支撐體10、連接板11、導軌墊板12、導軌13、連接板14、橫梁15、輥道20、輥道支撐箱體21、金屬筒22、水平驅(qū)動電機30、蝸輪31、螺母座32、水平調(diào)整絲杠33、軸承座34、軸承35、水平聯(lián)軸器36、連接支撐板40、升降驅(qū)動電機41、固定提升機42、安全螺母43、導向桿44、導向套45、提升小絲杠46、y平臺47、x平臺48、直接驅(qū)動馬達49、上筒體410、上固定板411、下固定板412、擰緊機413、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸414、下筒體415、視覺感應器416、大絲杠417、滑塊418、升降機聯(lián)軸器419。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1～4所示，一種自動取封蓋裝置，包括支架10、橫梁15和導軌13，橫梁的兩端與支架10固定連接，導軌13安裝在橫梁15上，還包括水平調(diào)整機構(gòu)和擰緊、升降機構(gòu)，水平調(diào)整機構(gòu)由右連接板11、左連接板14、水平驅(qū)動電機30、蝸輪31、水平調(diào)整絲杠33、軸承35、軸承座34、螺母座32和連接支撐板40組成，連接支撐板40可移動地安裝在導軌13上，左連接板14和右連接板11分別固定在橫梁15上，軸承座34安裝在左連接板14上，螺母座32固定在連接支撐板40上，水平驅(qū)動電機30固定在右連接板11上，水平調(diào)整絲杠33一端通過軸承支承在軸承座34上，另一端穿過螺母座32后與蝸輪31嚙合，蝸輪31通過水平聯(lián)軸器36與水平驅(qū)動電機30的主軸連接，水平驅(qū)動電機30帶動蝸輪31轉(zhuǎn)動，蝸輪31帶動水平調(diào)整絲杠轉(zhuǎn)動，水平調(diào)整絲杠33帶動螺母座32的移動從而帶動連接支撐板40的移動；擰緊、升降機構(gòu)由連接支撐板40、升降驅(qū)動電機41、固定提升機42、導向桿44、提升小絲杠46、y平臺47、x平臺48、直接驅(qū)動馬達49、上筒體410、上固定板411、下固定板412、擰緊機413、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸414、下筒體415、視覺感應器416、大絲杠417和升降機聯(lián)軸器419組成，升降驅(qū)動電機41和固定提升機42均固定安裝在連接支撐板40上，擰緊機413安裝在上固定板411上，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸414安裝在下固定板412上，y平臺47和x平臺48通過大絲杠417和導向桿44與連接支撐板40連接，直接驅(qū)動馬達49通過上筒體410與上固定板411連接，上固定板411通過下筒體415和下固定板415連接，升降驅(qū)動電機41通過升降聯(lián)軸器419與提升小絲杠46連接，提升小絲杠46與大絲杠417相嚙合，視覺感應器416安裝在上筒體410上。

擰緊機采用ddk擰緊機，也就是第一電通擰緊機。

擰螺栓機構(gòu)通過直接驅(qū)動馬達49實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，通過y平臺47、x平臺48和視覺感應器416實現(xiàn)精確定位。

如圖2、3所示，所述的x平臺47和y平臺48采用鏈傳動。

如圖2所示，所述的導向桿44上設有一對安全螺母43，并在導向桿44與連接支撐板40相連接的地方設有導向套45。

如圖1所示，連接支撐板40通過兩對滑塊418可移動地安裝在導軌13上。

如圖2所示，所述的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸414有三個，并且均勻地布置在下固定板412上。

本發(fā)明的工作原理如下：

金屬筒22在輥道支撐箱體21的輥道20上以一定的速度運動，到達一定工位后停止前進，移動平臺以一個速度運動到某一特定位置，提升小絲杠46再以某個速度運動到某一位置，之后給直接驅(qū)動馬達49一個旋轉(zhuǎn)速度，讓它通過旋轉(zhuǎn)帶動擰螺栓機構(gòu)對中，再給擰緊頭一個旋轉(zhuǎn)速度，讓它擰緊螺栓，之后再給擰緊頭一個反向旋轉(zhuǎn)速度，讓它擰松螺栓，此時旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸414工作，轉(zhuǎn)動一個角度后夾緊金屬筒蓋，升降驅(qū)動電機41通過提升小絲杠46帶動大絲杠417向上運動，之后再將筒蓋放下，擰緊螺栓，至此一個動作完成。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。