本發(fā)明屬于傳送設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種單次掃碼傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，歐洲、美國(guó)、日本成為當(dāng)前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。

當(dāng)大包件進(jìn)入掃碼系統(tǒng)后，激光讀碼器可能會(huì)對(duì)同一件包裹進(jìn)行多次掃碼，造成數(shù)據(jù)紊亂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種單次掃碼傳送系統(tǒng)，避免了同一條碼(包裹)信息被多次讀取，造成數(shù)據(jù)的紊亂。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：?jiǎn)未螔叽a傳送系統(tǒng)，包括分隔獨(dú)立橫向傳送帶，所述分隔獨(dú)立橫向傳送帶上裝有各自獨(dú)立的傳送機(jī)構(gòu)，所述分隔獨(dú)立橫向傳送帶上設(shè)有管道式掃碼區(qū)域，所述管道式掃碼區(qū)域內(nèi)部裝有多部激光讀碼設(shè)備，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)架、固定連接件、橫向傳動(dòng)件、縱向傳動(dòng)件以及升降氣缸，在所述傳動(dòng)架頂端的四角上分別設(shè)置有所述固定連接件，在所述固定連接件一端設(shè)置有所述升降氣缸，所述升降氣缸用于控制所述固定連接件的升降，在所述傳動(dòng)固定架上設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，所述橫向軌道和所述縱向軌道均采用“凸”型結(jié)構(gòu)，所述橫向傳動(dòng)件通過所述橫向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述縱向傳動(dòng)件通過所述縱向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)架相接觸處采用“工”型結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手抓取裝置通過抓取底座設(shè)置在所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件上，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手支撐組件，所述機(jī)械手支撐組件的一端設(shè)置在機(jī)械手安裝底座上，所述機(jī)械手支撐組件另一端與中心軸相連，所述機(jī)械手支撐組件包括第一支撐臂、第二支撐臂、支撐臂軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂通過所述支撐臂軸活動(dòng)相連，所述第二支撐臂與所述機(jī)械手安裝底座之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置與所述支撐臂軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述抓取部相連。

所述激光讀碼設(shè)備包括掃碼裝置、控制裝置、存儲(chǔ)裝置，所述掃碼裝置由光電掃描裝置、識(shí)碼裝置、譯碼對(duì)比裝置組成，所述光電掃描裝置、所述識(shí)碼裝置、所述譯碼對(duì)比裝置、所述存儲(chǔ)裝置依次相連，所述光電掃描裝置、所述識(shí)碼裝置、所述譯碼對(duì)比裝置、所述存儲(chǔ)裝置分別與所述控制裝置相連接。

所述抓取部包括形抓取部件，所述弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明具有的有益效果是：每個(gè)獨(dú)立橫向傳送帶中裝有各自獨(dú)立的傳送機(jī)構(gòu)，保證當(dāng)包裹被碼放到獨(dú)立橫向傳送帶時(shí)，經(jīng)過掃碼裝置、識(shí)碼裝置、譯碼對(duì)比裝置交換讀取，可以準(zhǔn)確地確定每個(gè)包裹所在獨(dú)立傳送帶的位置；在管道式掃碼區(qū)域，激光讀碼器可能會(huì)對(duì)同一件包裹進(jìn)行多次掃碼，造成數(shù)據(jù)紊亂，當(dāng)同一條碼(包裹)信息被多次讀取時(shí)，譯碼對(duì)比裝置將信息反饋給控制裝置，控制裝置自行刪除后續(xù)的讀取信息，僅在存儲(chǔ)裝置中保留第一條信息，防止重復(fù)掃碼的傳送；機(jī)械手在轉(zhuǎn)軸的控制下可360°旋轉(zhuǎn)，可滿足夾持物體的各個(gè)角度；收縮桿可調(diào)節(jié)機(jī)械手抓取的范圍，機(jī)械手可以在最大范圍內(nèi)撿取貨物；支撐架保障卡爪抓取時(shí)候的平穩(wěn)性，卡爪工作時(shí)可以根據(jù)貨物大小進(jìn)行調(diào)節(jié)作業(yè)，保證貨品堆放碼送的準(zhǔn)確率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

1、分隔獨(dú)立橫向傳送帶2、傳送機(jī)構(gòu)3、管道式掃碼區(qū)域

4、橫向傳動(dòng)件5、縱向傳動(dòng)件6、機(jī)械手裝置

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。

圖1中，1為分隔獨(dú)立橫向傳送帶，2為傳送機(jī)構(gòu)，3為管道式掃碼區(qū)域，4為橫向傳動(dòng)件，5為縱向傳動(dòng)件，6為機(jī)械手裝置。

實(shí)施例1

單次掃碼傳送系統(tǒng)，包括分隔獨(dú)立橫向傳送帶，所述分隔獨(dú)立橫向傳送帶上裝有各自獨(dú)立的傳送機(jī)構(gòu)，所述分隔獨(dú)立橫向傳送帶上設(shè)有管道式掃碼區(qū)域，所述管道式掃碼區(qū)域內(nèi)部裝有多部激光讀碼設(shè)備，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)架、固定連接件、橫向傳動(dòng)件、縱向傳動(dòng)件以及升降氣缸，在所述傳動(dòng)架頂端的四角上分別設(shè)置有所述固定連接件，在所述固定連接件一端設(shè)置有所述升降氣缸，所述升降氣缸用于控制所述固定連接件的升降，在所述傳動(dòng)固定架上設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，所述橫向軌道和所述縱向軌道均采用“凸”型結(jié)構(gòu)，所述橫向傳動(dòng)件通過所述橫向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述縱向傳動(dòng)件通過所述縱向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)架相接觸處采用“工”型結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手抓取裝置通過抓取底座設(shè)置在所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件上，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手支撐組件，所述機(jī)械手支撐組件的一端設(shè)置在機(jī)械手安裝底座上，所述機(jī)械手支撐組件另一端與中心軸相連，所述機(jī)械手支撐組件包括第一支撐臂、第二支撐臂、支撐臂軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂通過所述支撐臂軸活動(dòng)相連，所述第二支撐臂與所述機(jī)械手安裝底座之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置與所述支撐臂軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述抓取部相連。

實(shí)施例2

單次掃碼傳送系統(tǒng)，包括分隔獨(dú)立橫向傳送帶，所述分隔獨(dú)立橫向傳送帶上裝有各自獨(dú)立的傳送機(jī)構(gòu)，所述分隔獨(dú)立橫向傳送帶上設(shè)有管道式掃碼區(qū)域，所述管道式掃碼區(qū)域內(nèi)部裝有多部激光讀碼設(shè)備，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)架、固定連接件、橫向傳動(dòng)件、縱向傳動(dòng)件以及升降氣缸，在所述傳動(dòng)架頂端的四角上分別設(shè)置有所述固定連接件，在所述固定連接件一端設(shè)置有所述升降氣缸，所述升降氣缸用于控制所述固定連接件的升降，在所述傳動(dòng)固定架上設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，所述橫向軌道和所述縱向軌道均采用“凸”型結(jié)構(gòu)，所述橫向傳動(dòng)件通過所述橫向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述縱向傳動(dòng)件通過所述縱向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)架相接觸處采用“工”型結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手抓取裝置通過抓取底座設(shè)置在所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件上，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手支撐組件，所述機(jī)械手支撐組件的一端設(shè)置在機(jī)械手安裝底座上，所述機(jī)械手支撐組件另一端與中心軸相連，所述機(jī)械手支撐組件包括第一支撐臂、第二支撐臂、支撐臂軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂通過所述支撐臂軸活動(dòng)相連，所述第二支撐臂與所述機(jī)械手安裝底座之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置與所述支撐臂軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述抓取部相連，所述激光讀碼設(shè)備包括掃碼裝置、控制裝置、存儲(chǔ)裝置，所述掃碼裝置由光電掃描裝置、識(shí)碼裝置、譯碼對(duì)比裝置組成，所述光電掃描裝置、所述識(shí)碼裝置、所述譯碼對(duì)比裝置、所述存儲(chǔ)裝置依次相連，所述光電掃描裝置、所述識(shí)碼裝置、所述譯碼對(duì)比裝置、所述存儲(chǔ)裝置分別與所述控制裝置相連接。

實(shí)施例3

單次掃碼傳送系統(tǒng)，包括分隔獨(dú)立橫向傳送帶，所述分隔獨(dú)立橫向傳送帶上裝有各自獨(dú)立的傳送機(jī)構(gòu)，所述分隔獨(dú)立橫向傳送帶上設(shè)有管道式掃碼區(qū)域，所述管道式掃碼區(qū)域內(nèi)部裝有多部激光讀碼設(shè)備，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)架、固定連接件、橫向傳動(dòng)件、縱向傳動(dòng)件以及升降氣缸，在所述傳動(dòng)架頂端的四角上分別設(shè)置有所述固定連接件，在所述固定連接件一端設(shè)置有所述升降氣缸，所述升降氣缸用于控制所述固定連接件的升降，在所述傳動(dòng)固定架上設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，所述橫向軌道和所述縱向軌道均采用“凸”型結(jié)構(gòu)，所述橫向傳動(dòng)件通過所述橫向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述縱向傳動(dòng)件通過所述縱向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)架相接觸處采用“工”型結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手抓取裝置通過抓取底座設(shè)置在所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件上，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手支撐組件，所述機(jī)械手支撐組件的一端設(shè)置在機(jī)械手安裝底座上，所述機(jī)械手支撐組件另一端與中心軸相連，所述機(jī)械手支撐組件包括第一支撐臂、第二支撐臂、支撐臂軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂通過所述支撐臂軸活動(dòng)相連，所述第二支撐臂與所述機(jī)械手安裝底座之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置與所述支撐臂軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述抓取部相連，所述激光讀碼設(shè)備包括掃碼裝置、控制裝置、存儲(chǔ)裝置，所述掃碼裝置由光電掃描裝置、識(shí)碼裝置、譯碼對(duì)比裝置組成，所述光電掃描裝置、所述識(shí)碼裝置、所述譯碼對(duì)比裝置、所述存儲(chǔ)裝置依次相連，所述光電掃描裝置、所述識(shí)碼裝置、所述譯碼對(duì)比裝置、所述存儲(chǔ)裝置分別與所述控制裝置相連接，所述抓取部包括形抓取部件，所述弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)。

以上對(duì)本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。