本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種用于物流轉(zhuǎn)運(yùn)的管狀物品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于物流轉(zhuǎn)運(yùn)的管狀物品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。
本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
用于物流轉(zhuǎn)運(yùn)的管狀物品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括吊鉤和鎖緊卡塊，所述吊鉤和所述鎖緊卡塊通過螺栓相連，所述鎖緊卡塊一部分設(shè)置在所述吊鉤內(nèi)，在所述鎖緊卡塊上設(shè)置有升降孔，所述螺栓設(shè)置在所述升降孔內(nèi)，在所述鎖緊卡塊上設(shè)置有升降氣缸，所述鎖緊卡塊繞著所述螺栓擺動(dòng)，所述鎖緊卡塊的端部設(shè)置有掛繩孔，在所述鎖緊卡塊的表面設(shè)置有鋸齒。
在所述吊鉤的承吊口內(nèi)表面上設(shè)置一層用于保護(hù)管狀物品的防護(hù)層，所述防護(hù)層包括設(shè)置在所述承吊口側(cè)面上的側(cè)面防護(hù)層和設(shè)置在所述承吊口下端面上的下端面防護(hù)層。
所述側(cè)面防護(hù)層和所述下端面防護(hù)層的兩側(cè)邊緣均延伸到所述吊鉤兩側(cè)面上，所述側(cè)面防護(hù)層和所述下端面防護(hù)層是利用鉚釘固定在所述承吊口的內(nèi)表面上。
本發(fā)明的有益效果為：承吊口內(nèi)表面設(shè)置防護(hù)層，將承吊口處的裸鋼包裹起來，這樣在裝卸吊運(yùn)過程中就不會出現(xiàn)因裸鋼撞擊管狀物品端口而引起管狀物品端口出現(xiàn)損傷的問題；本發(fā)明設(shè)置有鎖緊卡塊，當(dāng)?shù)蹉^受向上拉力時(shí)，內(nèi)置鎖緊卡塊將向外伸出，緊緊卡住管狀物品，向上受力越大卡住管狀物品力度就越大；升降氣缸的設(shè)置則是為了在水平轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中鎖緊卡塊不會松動(dòng)，而導(dǎo)致管狀物品掉落。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1為吊鉤，2為承吊口，3為鎖緊卡塊，4為螺栓，5為升降孔，6為升降氣缸。
具體實(shí)施方式
下面通過具體的實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，其中，1為吊鉤，2為承吊口，3為鎖緊卡塊，4為螺栓，5為升降孔，6為升降氣缸。
用于物流轉(zhuǎn)運(yùn)的管狀物品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括吊鉤和鎖緊卡塊，吊鉤和所述鎖緊卡塊通過螺栓相連，鎖緊卡塊一部分設(shè)置在吊鉤內(nèi)，在鎖緊卡塊上設(shè)置有升降孔，螺栓設(shè)置在升降孔內(nèi)，在鎖緊卡塊上設(shè)置有升降氣缸，鎖緊卡塊繞著螺栓擺動(dòng)，鎖緊卡塊的端部設(shè)置有掛繩孔，在鎖緊卡塊的表面設(shè)置有鋸齒。
在吊鉤的承吊口內(nèi)表面上設(shè)置一層用于保護(hù)管狀物品的防護(hù)層，防護(hù)層包括設(shè)置在承吊口側(cè)面上的側(cè)面防護(hù)層和設(shè)置在承吊口下端面上的下端面防護(hù)層。
側(cè)面防護(hù)層和下端面防護(hù)層的兩側(cè)邊緣均延伸到吊鉤兩側(cè)面上，側(cè)面防護(hù)層和下端面防護(hù)層是利用鉚釘固定在承吊口的內(nèi)表面上。
承吊口內(nèi)表面設(shè)置防護(hù)層，將承吊口處的裸鋼包裹起來，這樣在裝卸吊運(yùn)過程中就不會出現(xiàn)因裸鋼撞擊管狀物品端口而引起管狀物品端口出現(xiàn)損傷的問題；本發(fā)明設(shè)置有鎖緊卡塊，當(dāng)?shù)蹉^受向上拉力時(shí)，內(nèi)置鎖緊卡塊將向外伸出，緊緊卡住管狀物品，向上受力越大卡住管狀物品力度就越大；升降氣缸的設(shè)置則是為了在水平轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中鎖緊卡塊不會松動(dòng)，而導(dǎo)致管狀物品掉落。
以上對本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。