技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及電路板制作加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種pcb分板輸送架抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的pcb分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易損壞板體，影響成品率，因此現(xiàn)在采用機械分板；

然而，現(xiàn)有的機械分板中，其分切后的pcb分板一般是放置在放置板上，然后，人工搬運放置板到指定位置，其非常麻煩，效率低。

而且不同規(guī)格的pcb分板一般需要放置在不同大小的放置板上，使得人工分類麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種pcb分板輸送架抓取機構(gòu)，它設(shè)有上放置板和下放置板可以放置不同規(guī)格的pcb分板，然后可以自動輸送并抓取搬運至后續(xù)加工位，方便后續(xù)加工，無需人工搬運，提高加工連續(xù)性，自動化程度高。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種pcb分板輸送架抓取機構(gòu)，包括架體，所述架體包括兩個側(cè)板，側(cè)板的底部固定有支撐腿，多個橫向梁處于兩個側(cè)板的兩端，橫向梁的兩端固定在兩個側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上；

所述兩個側(cè)板之間的上部設(shè)有兩個上輸送帶，下部設(shè)有兩個下輸送帶，上放置板處于兩個上輸送帶上，下放置板處于兩個下輸送帶上；

所述兩個側(cè)板的右端上部固定有上抓取連接架，上抓取連接架的頂板的底面固定有輸送板，輸送板的兩端底面固定有輸送支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個輸送支撐板上，其中一個輸送支撐板上固定有移動電機，移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在傳動螺桿中，抓取移動塊的底面固定有氣缸架，氣缸固定在氣缸架上，氣缸的推桿穿過氣缸架的底板并固定有抓取板，抓取板的底面兩側(cè)固定有抓取支撐板，抓取支撐板的外側(cè)壁上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿穿過抓取支撐板并固定有夾持塊，兩個夾持塊的底部具有延伸部，兩個夾持塊與上放置板或下放置板相對應。

所述兩個側(cè)板的兩端分別設(shè)有上下設(shè)置的上導向輥和下導向輥，上導向輥的兩端鉸接在兩個側(cè)板上，其中一個側(cè)板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上導向輥的一端具有的花鍵孔中，兩個上輸送帶張緊在兩個上導向輥上，兩個上輸送帶處于上導向輥的兩側(cè)，上輸送帶的頂部中部固定有連接板，連接板的頂面具有上定位凹孔，上放置板壓靠在兩個連接板上，上放置板的兩端底面固定有定位凸起，定位凸起插套在上定位凹孔中；

所述下導向輥的兩端穿過兩個側(cè)板的下部內(nèi)側(cè)壁上固定有的凸起支撐部并鉸接在側(cè)板上，其中一個側(cè)板的下部外側(cè)壁固定有下驅(qū)動電機，下驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的下導向輥的一端具有的花鍵孔中，兩個下輸送帶鉸接在兩個下導向輥上并處于下導向輥的兩側(cè)，下輸送帶的頂部中部固定有下連接板，下連接板的頂面具有下定位凹孔，下放置板壓靠在兩個下連接板上，下放置板的兩端底面固定有下定位凸起，下定位凸起插套在下定位凹孔中；

兩個下輸送帶處于兩個上輸送帶之間，下放置板處于兩個上輸送帶之間的正下方。

所述定位凸起和下定位凸起固定有永磁鐵套，永磁鐵套插套在上定位凹孔或下定位凹孔中并與連接板或下連接板相吸附。

所述兩個夾持塊的相對壁面上固定有彈性層。

所述抓取移動塊的頂面固定有滑動塊，滑動塊的頂面壓靠在輸送板的底面上。

所述輸送板的輸送支撐板的內(nèi)側(cè)壁的下部固定有防護支撐板，防護支撐板上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應端對著抓取移動塊。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它設(shè)有上放置板和下放置板可以放置不同規(guī)格的pcb分板，然后可以自動輸送并抓取搬運至后續(xù)加工位，方便后續(xù)加工，無需人工搬運，提高加工連續(xù)性，自動化程度高。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部剖視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種pcb分板輸送架抓取機構(gòu)，包括架體10，所述架體10包括兩個側(cè)板11，側(cè)板11的底部固定有支撐腿12，多個橫向梁13處于兩個側(cè)板11的兩端，橫向梁13的兩端固定在兩個側(cè)板11的內(nèi)側(cè)壁上；

所述兩個側(cè)板11之間的上部設(shè)有兩個上輸送帶16，下部設(shè)有兩個下輸送帶18，上放置板17處于兩個上輸送帶16上，下放置板19處于兩個下輸送帶18上；

所述兩個側(cè)板11的右端上部固定有上抓取連接架20，上抓取連接架20的頂板的底面固定有輸送板21，輸送板21的兩端底面固定有輸送支撐板22，傳動螺桿23的兩端鉸接在兩個輸送支撐板22上，其中一個輸送支撐板22上固定有移動電機24，移動電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿23的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊25螺接在傳動螺桿23中，抓取移動塊25的底面固定有氣缸架26，氣缸27固定在氣缸架26上，氣缸27的推桿穿過氣缸架26的底板并固定有抓取板28，抓取板28的底面兩側(cè)固定有抓取支撐板29，抓取支撐板29的外側(cè)壁上固定有抓取氣缸291，抓取氣缸291的推桿穿過抓取支撐板29并固定有夾持塊292，兩個夾持塊292的底部具有延伸部293，兩個夾持塊292與上放置板17或下放置板19相對應。

進一步的說，所述兩個側(cè)板11的兩端分別設(shè)有上下設(shè)置的上導向輥14和下導向輥15，上導向輥14的兩端鉸接在兩個側(cè)板11上，其中一個側(cè)板11的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機111，驅(qū)動電機111的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上導向輥14的一端具有的花鍵孔中，兩個上輸送帶16張緊在兩個上導向輥15上，兩個上輸送帶16處于上導向輥15的兩側(cè)，上輸送帶16的頂部中部固定有連接板161，連接板161的頂面具有上定位凹孔162，上放置板17壓靠在兩個連接板161上，上放置板17的兩端底面固定有定位凸起171，定位凸起171插套在上定位凹孔162中；

所述下導向輥15的兩端穿過兩個側(cè)板11的下部內(nèi)側(cè)壁上固定有的凸起支撐部151并鉸接在側(cè)板11上，其中一個側(cè)板11的下部外側(cè)壁固定有下驅(qū)動電機112，下驅(qū)動電機112的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的下導向輥15的一端具有的花鍵孔中，兩個下輸送帶18鉸接在兩個下導向輥15上并處于下導向輥15的兩側(cè)，下輸送帶18的頂部中部固定有下連接板181，下連接板181的頂面具有下定位凹孔182，下放置板19壓靠在兩個下連接板181上，下放置板19的兩端底面固定有下定位凸起191，下定位凸起191插套在下定位凹孔182中；

兩個下輸送帶18處于兩個上輸送帶16之間，下放置板19處于兩個上輸送帶16之間的正下方。

進一步的說，所述定位凸起171和下定位凸起191固定有永磁鐵套1，永磁鐵套1插套在上定位凹孔162或下定位凹孔182中并與連接板161或下連接板181相吸附。

進一步的說，所述兩個夾持塊292的相對壁面上固定有彈性層294。

進一步的說，所述抓取移動塊25的頂面固定有滑動塊251，滑動塊251的頂面壓靠在輸送板21的底面上。

進一步的說，所述輸送板21的輸送支撐板22的內(nèi)側(cè)壁的下部固定有防護支撐板221，防護支撐板221上固定有接近開關(guān)222，接近開關(guān)222的感應端對著抓取移動塊25。

工作原理：通過驅(qū)動電機111和下驅(qū)動電機112運行，可以實現(xiàn)上輸送帶16和下輸送帶18的運行，而上放置板17和下放置板19可以放置不同規(guī)定的pcb分板，可以根據(jù)不同的要求輸送，通過到達搬運位置后(此位置可以與抓取板28的位置設(shè)定對應)，氣缸27的推桿下降，使得抓取板28下降，使得兩個夾持塊292處于上放置板17或下放置板19之間(其氣缸27的推桿推動的距離通過設(shè)置的通氣量和插套在氣缸27的推桿上的緩沖彈簧100的拉力作用實現(xiàn)調(diào)節(jié)，緩沖彈簧100的一端固定在氣缸架26上，另一端固定在推桿的端部上)，然后，通過抓取氣缸291推動，將上放置板17或下放置板19夾持在兩個夾持塊292之間，再通過移動電機24運行，實現(xiàn)輸送，而通過接近開關(guān)222實現(xiàn)定位，其輸送方便，效果好，效率高。

最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權(quán)利要求限定。