本發(fā)明涉及一種下料機構(gòu)及下料方法，屬于鋰電池自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋰離子動力電池具有工作電壓高（是鎳鎘電池和氫鎳電池的3倍）、比能量大（可達(dá)165wh/kg，是氫鎳電池的3倍）、體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長、自放電率低、無記憶效應(yīng)、無污染等性能，因此受到很多動力設(shè)備廠商的使用。

動力電池的安全性非常重要，在下料環(huán)節(jié)中，經(jīng)過檢測機構(gòu)的檢測，出來的合格電芯參差不齊，目前很多機器都用備用合格品來補充被剔除的不合格品，效率太低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種下料機構(gòu)及下料方法，通過夾爪的簡單動作實現(xiàn)空缺位置的填補，可以提高工作效率。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述下料機構(gòu)，其特征是：包括物料傳送機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)和入盒搬運機構(gòu)；

所述物料傳送機構(gòu)包括輸送帶以及驅(qū)動輸送帶進(jìn)行傳輸?shù)尿?qū)動裝置，在輸送帶上布置多個用于承載下料物體的支撐部件；

所述調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置于輸送帶上方的第一組夾爪，第一組夾爪位于下料位置處下料物體后半側(cè)的正上方，第一組夾爪與第一夾爪升降驅(qū)動裝置連接，以實現(xiàn)第一組夾爪的升降運動；

所述入盒搬運動機構(gòu)包括設(shè)置于物料傳送機構(gòu)和下料物體入盒位置之間的移動機構(gòu)，移動機構(gòu)的移動端在輸送帶的下料位置和下料物體入盒位置之間運動；在所述移動機構(gòu)的移動端上安裝第二夾爪升降驅(qū)動裝置和第二組夾爪，第二夾爪升降驅(qū)動裝置驅(qū)動第二組夾爪進(jìn)行升降運動。

進(jìn)一步的，在所述物料傳送機構(gòu)的下料位置的來料方向一側(cè)設(shè)置用于檢測物料傳送機構(gòu)上當(dāng)前位置有無下料物體的檢測單元。

進(jìn)一步的，在所述物料傳送機構(gòu)的上游設(shè)置檢測機構(gòu)和剔除機構(gòu)，檢測機構(gòu)和剔除機構(gòu)將不合格品檢測并剔除。

進(jìn)一步的，在所述下料物體入盒位置設(shè)置料盒輸送帶。

進(jìn)一步的，所述移動機構(gòu)包括絲桿，絲桿的兩端安裝在機架上，絲桿的軸端與驅(qū)動裝置連接，絲桿上通過螺母連接活動塊；所述第二夾爪升降驅(qū)動裝置和第二組夾爪安裝在所述活動塊上。

進(jìn)一步的，所述第一組夾爪和第二組夾爪上分別具有多個夾爪。

進(jìn)一步的，在所述檢測單元一側(cè)設(shè)置計數(shù)單元，計數(shù)單元對下料位置連續(xù)的下料物體數(shù)目進(jìn)行計數(shù)。

進(jìn)一步的，在所述物料傳送機構(gòu)的下料位置的來料方向一側(cè)設(shè)置將電芯放在輸送帶的支撐部件上的脫料機構(gòu)。

所述下料方法，其特征是，包括以下步驟：

（1）下料物體放在輸送帶的支撐部件上，驅(qū)動裝置帶動輸送帶從右向左輸送，每步進(jìn)一格停頓設(shè)定時間；

（2）下料物體經(jīng)檢測、剔除不合格品；

（3）在進(jìn)入下料位置時由檢測單元檢測支撐部件上有無下料物體并對下料物體進(jìn)行計數(shù)；

（4）當(dāng)沒檢測到下料物體時，第一組夾爪向下伸出夾住空缺處左側(cè)的下料物體并向上收回，輸送帶向左步進(jìn)一格后，第一組夾爪將抓住的下料物體放下；重復(fù)上述過程直至檢測到下料位置的下料物體計數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時，第一組夾爪向下夾住下料物體；此時，第二組夾爪移動至下料物體的前半端，夾住下料物體的前半端，然后第一組夾爪松開下料物體，第二組夾爪移動至下料物體入盒位置正上方將下料物體放下。

本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡潔明了，通過夾爪的簡單動作實現(xiàn)空缺位置的填補，可以提高工作效率，降低成本；

（2）本發(fā)明通過傳感器檢測下料物體（電芯）的有無以及進(jìn)行計數(shù)，效率較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述下料機構(gòu)的下料示意圖。

圖2為本發(fā)明所述下料機構(gòu)的主視圖。

圖3為本發(fā)明所述下料機構(gòu)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：第一狀況1、第二狀況2、第三狀況3、第四狀況4、第一傳感器6、第二傳感器7、機架101、第一電機102、鏈條輸送帶103、小支架104、電芯105、脫料機構(gòu)201、檢測機構(gòu)202、剔除機構(gòu)203、第二電機204、絲桿205、支架板206、第一氣缸207、第一組夾爪208、第二氣缸209、第二組夾爪210、料盒211、料盒輸送帶212。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

以下具體實施方式的描述中坐標(biāo)均采用：以圖2垂直紙面向里的方向為前，垂直紙面向外的方向為后。

實施例一：

如圖2、圖3所示，本發(fā)明所述下料機構(gòu)包括機架101，機架101上左右兩側(cè)安裝了鏈輪，在兩側(cè)的鏈輪上繞設(shè)鏈條輸送帶103，左側(cè)鏈輪的端軸和第一電機102相連，鏈條輸送帶103的每節(jié)鏈條上固定安裝著一個小支架104，每個小支架104的上端面均形成用于放置電芯105的凹陷區(qū)域。脫料機構(gòu)201、檢測機構(gòu)202和剔除機構(gòu)203在鏈條輸送帶103的右端從右向左順次安裝，絲桿205的兩端安裝在機架101上，第二電機204與絲桿205的前軸端相連，兩塊支架板206安裝在機架101的前后兩側(cè)，用于支撐絲桿205的前后兩端，后側(cè)支架板206上安裝了第一氣缸207，第一氣缸207的伸出桿連著第一組夾爪208，第一組夾爪208位于電芯105后半側(cè)的正上方；絲桿205上通過螺母連接活動塊，在該活動塊上連著第二氣缸209，第二氣缸209的伸出桿連著第二組夾爪210，通過絲桿205上螺母的運動，第二組夾爪210可以到達(dá)電芯105的前半側(cè)的正上方。在鏈條輸送帶103的前側(cè)設(shè)有料盒輸送帶212，用于輸送料盒211。

實施例一所述下料機構(gòu)的具體工作過程：

如圖1、圖2所示，電芯105被脫料機構(gòu)201放在鏈條輸送帶103的小支架104上，第一電機102帶動鏈條輸送帶103，將電芯105從右向左輸送，每步進(jìn)一格停頓約2秒，然后經(jīng)過檢測機構(gòu)202和剔除機構(gòu)203，會出現(xiàn)第一狀況1、第二狀況2、第三狀況3、第四狀況4，第一傳感器6和第二傳感器7將實時檢測電芯105的有無，第二傳感器7檢測到電芯105開始計數(shù)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?沒檢測到電芯105時，第一氣缸207向下伸出，第一組夾爪208夾住第二狀況2、第三狀況3、第四狀況4的左端有的電芯105并向上收回，鏈條輸送帶103向左步進(jìn)一格后，第一氣缸207向下伸出，將已抓住的電芯105放下，這樣直至第二傳感器7檢測到電芯105計數(shù)為4時，第一氣缸207再向下伸出，第一組夾爪208上的四個夾爪都有電芯105時，第二電機204通過絲桿205將第二氣缸209伸到電芯105的前半端，第二氣缸209向下伸出，控制第二組夾爪210抓取第一組夾爪208上抓著的四根電芯105，第一組夾爪208松開后，第二電機204通過絲桿205將第二組夾爪210上抓著的四根電芯105向前輸送，對準(zhǔn)料盒輸送帶212上的料盒211時放下。

實施例二：

實施例二中不設(shè)置用于實時檢測電芯105的第一傳感器6和第二傳感器7，其他結(jié)構(gòu)同實施例一。由工人進(jìn)行觀察，當(dāng)鏈條輸送帶103的小支架104上出現(xiàn)空位時，由工人給出調(diào)整信號，使第一氣缸207向下伸出，第一組夾爪208夾住電芯105后向上收回，鏈條輸送帶103向左步進(jìn)一格后，第一氣缸207向下伸出，將已抓住的電芯105放下，直至工人觀察到鏈條輸送帶103上對應(yīng)第一組夾爪208位置的電芯105數(shù)量達(dá)到4時，再由工人給出入盒信號，第一氣缸207向下使第一組夾爪208上的四個夾爪都有電芯105，再通過第二電機204將第二氣缸209伸到電芯105的前半端，第二氣缸209向下伸出，控制第二組夾爪210抓取第一組夾爪208上抓著的四根電芯105，第一組夾爪208松開后，第二電機204將第二組夾爪210上抓著的四根電芯105向前輸送至料盒輸送帶212將電芯105放入料盒211中。

實施例三：

實施例三中，在鏈條輸送帶103的右端只設(shè)置脫料機構(gòu)201，而不設(shè)置檢測機構(gòu)202和剔除機構(gòu)203，其他結(jié)構(gòu)同實施例一。

脫料機構(gòu)201將前道工序中已經(jīng)檢測過的電芯105放在小支架104上，為了防止脫料機構(gòu)201在將電芯105放在小支架104上時出現(xiàn)空位的情況，本發(fā)明所述的下料機構(gòu)可以進(jìn)行空缺位置的填補和搬運入盒動作。