本發(fā)明涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及分揀系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及物料運輸?shù)陌l(fā)展，僅僅依靠人工分揀的方式分揀，需要消化大量的時間和人力，不能滿足現(xiàn)有的社會需求，因此，現(xiàn)有的物品大多都采用分揀機進行分揀，分揀機可以根據(jù)物品的不同的標(biāo)識信息使待分揀物品運輸?shù)讲煌牧蟼}中，增加了分揀的機械化和智能化，節(jié)省人力，節(jié)約了時間。

但是，目前的分揀運輸裝置大多適用于單層環(huán)形料倉，不適用于雙層環(huán)形料倉，從而限制了料倉的個數(shù)和分揀的品種，也限制了分揀的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個目的在于提供一種分揀系統(tǒng)，以解決分揀運輸裝置將待分揀物品分揀到雙層環(huán)形料倉困難的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的種分揀系統(tǒng)，包括：分揀運輸裝置、料倉裝置、識別裝置和控制裝置；

所述料倉裝置包括上層料倉和下層料倉；多個所述上層料倉沿周向分布連接成環(huán)形上層倉組，多個所述下層料倉沿周向分布連接成環(huán)形下層倉組，所述環(huán)形上層倉組設(shè)置所述環(huán)形下層倉組上方；

所述分揀運輸裝置包括上層運輸單元、下層運輸單元和驅(qū)動單元；

所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述下層運輸單元進行水平旋轉(zhuǎn)，且所述下層運輸單元的旋轉(zhuǎn)點為偏心設(shè)置；所述上層運輸單元的出料口設(shè)置在所述下層運輸單元對應(yīng)旋轉(zhuǎn)點的上方位置；所述下層運輸單元為具有兩個出料口的雙向運輸結(jié)構(gòu)，其中一個出料口與所述上層料倉相對應(yīng)，另一個出料口與所述下層料倉相對應(yīng)；

所述識別裝置設(shè)置于所述上層運輸單元上，且與所述控制裝置信號連接，所述控制裝置分別與所述上層運輸單元、下層運輸單元和驅(qū)動單元電連接。

進一步的，所述識別裝置包括：分別與所述控制裝置信號連接的第一傳感器和掃碼槍，所述掃碼槍架設(shè)在所述上層運輸單元的上方，所述第一傳感器設(shè)置于所述上層運輸單元的側(cè)方。

進一步的，所述上層運輸單元包括相連的第一級運輸單元和第二級運輸單元；

所述第二級運輸單元的出料口對準(zhǔn)所述下層運輸單元旋轉(zhuǎn)點的上方位置，所述掃碼槍架設(shè)于所述第一級運輸單元的上方，所述第一傳感器設(shè)置于所述第一級運輸單元的側(cè)方。

進一步的，所述識別裝置還包括：第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置于所述第一級運輸單元和第二級運輸單元之間的連接處的側(cè)方。

進一步的，所述料倉裝置包括導(dǎo)向倉，所述導(dǎo)向倉設(shè)置于對應(yīng)的所述上層料倉的內(nèi)側(cè)，與對應(yīng)的所述下層料倉連通；多個所述導(dǎo)向倉連接呈環(huán)形。

進一步的，所述上層運輸單元、下層運輸單元均為皮帶傳動。

進一步的，所述下層運輸單元的兩個出料口分別設(shè)置有計數(shù)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明提供的分揀系統(tǒng)，通過分揀運輸裝置的上層運輸單元和下層運輸單元，使待分揀物品運輸?shù)街付蟼}中。其中，在下層運輸單元設(shè)置驅(qū)動單元，通過驅(qū)動單元使下層運輸單元水平旋轉(zhuǎn)，能夠使下層運輸單元的出料口對準(zhǔn)指定料倉的進料口，又因為下層運輸單元的旋轉(zhuǎn)點為偏心設(shè)置，使下層運輸單元的兩個出料口的路線軌跡為兩個半徑不同的同心圓，從而使兩個出料口能夠?qū)?yīng)不同半徑的料倉。料倉裝置包括多個上層料倉形成的環(huán)形上層倉組和多個下層料倉形成的環(huán)形下層倉組，使下層運輸單元的兩個出料口分別對應(yīng)上層料倉的進料口和下層料倉的進料口，從而能夠使待分揀物品運輸?shù)较聦恿蟼}或者上層料倉，實現(xiàn)雙層料倉分揀的目的，這種雙層料倉增加料倉的個數(shù)，能夠分揀多類的物品，提高了分揀效率。

同時，在本發(fā)明中，控制裝置分別與上層運輸單元、下層運輸單元和驅(qū)動單元電連接，能夠通過控制裝置控制上層運輸單元、下層運輸單元和驅(qū)動單元的開啟、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。為了能夠提高智能化，在上層運輸單元設(shè)置識別裝置，識別裝置與控制裝置信號連接，通過識別裝置對待分揀物品進行檢測和識別，并把信號反饋到控制裝置，實現(xiàn)分揀系統(tǒng)的智能化，能夠智能控制分揀物品，減少了人力勞動，并且，該分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，容易操作。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種分揀系統(tǒng)的控制方法，以解決分揀運輸裝置將待分揀物品分揀到雙層環(huán)形料倉困難的技術(shù)問題。。

本發(fā)明提供的分揀系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

將待分揀物品放置在上層運輸單元上；

識別裝置檢測并識別待分揀物品，然后信號反饋給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)反饋的信號確定待分揀物品的所要到達的指定料倉；

所述控制裝置根據(jù)所述指定料倉的位置控制驅(qū)動單元對所述下層運輸單元進行水平旋轉(zhuǎn)，使得所述下層運輸單元對應(yīng)出料口對準(zhǔn)相應(yīng)的指定料倉；

所述控制裝置控制所述上層運輸單元將待分揀物品運送至對下層運輸單元；

所述控制裝置根據(jù)所述指定料倉的位置控制所述下層運輸單元將待分揀物品運送指定料倉中。

進一步的，所述識別裝置檢測并識別待分揀物品，然后信號反饋給控制裝置，包括如下步驟：

所述識別裝置包括：分別與所述控制裝置信號連接的第一傳感器和掃碼槍，將所述第一傳感器設(shè)置于所述上層運輸單元的側(cè)方，將所述掃碼槍架設(shè)在所述上層運輸單元的上方，第一傳感器用于檢測待分揀物品并反饋給控制裝置，通過控制裝置控制掃碼槍對待分揀物品進行掃碼控制，掃碼槍將掃碼信息反饋給控制裝置進行處理。

進一步的，所述控制裝置根據(jù)所述指定料倉的位置控制所述下層運輸單元將待分揀物品運送對應(yīng)的料倉中；包括如下步驟：

所述控制裝置控制所述下層運輸單元向指定料倉方向傳送，使待分揀物品向指定料倉運輸，在經(jīng)過所述下層運輸單元的出料口處通過計數(shù)器進行計數(shù)，并把最終待分揀物品的計數(shù)個數(shù)反饋到所述控制裝置中，通過所述控制裝置進行處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明提供的分揀系統(tǒng)的控制方法，運輸步驟為：首先，將待分揀物品放置在上層運輸單元上；然后通過識別裝置檢測并識別待分揀物品，確定待分揀物品在上層運輸單元上，并識別待分揀物品的標(biāo)識信息，并把標(biāo)識信息反饋到控制裝置，控制裝置通過待分揀物品的標(biāo)識信息與數(shù)據(jù)庫記載的標(biāo)識信息進行對比，判斷待分揀物品的標(biāo)識信息為哪一個料倉對應(yīng)，該料倉為指定料倉，確定指定料倉是否為對應(yīng)的料倉裝置，如果不是，提示拿走待分揀物品，如果是，確定指定料倉的具體的位置；接下來，控制裝置根據(jù)指定料倉的具體的位置，判斷指定料倉是在上層料倉還是下層料倉，并確定下層運輸單元傳動方向并進行傳送，并且控制裝置根據(jù)指定料倉的具體的位置控制驅(qū)動單元帶動下層運輸單元水平旋轉(zhuǎn)，使得下層運輸單元對應(yīng)出料口對準(zhǔn)相應(yīng)的指定料倉；同時，控制裝置控制上層運輸單元傳動，使待分揀物品能夠依次從上層運輸單元、下層運輸單元運輸?shù)街付蟼}。該控制方法能夠智能的分揀運輸物品，使待分揀物品能夠達到上層料倉或者下層料倉，提高了運輸?shù)男剩瑴p少了人工勞動量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例一提供的分揀系統(tǒng)中分揀運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實施例一提供的分揀系統(tǒng)中料倉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例二提供的分揀系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖標(biāo)：100－料倉裝置；110－下層料倉；120－上層料倉；130－導(dǎo)向倉；200－上層運輸單元；300－下層運輸單元；400－掃碼槍；210－第一級運輸單元；211－第一傳感器；220－第二級運輸單元；221－第二傳感器；310－驅(qū)動單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連通”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供的分揀系統(tǒng)，包括：分揀運輸裝置、料倉裝置100、識別裝置和控制裝置；料倉裝置100包括上層料倉120和下層料倉110；多個上層料倉120沿周向分布連接成環(huán)形上層倉組，多個下層料倉110沿周向分布連接成環(huán)形下層倉組，環(huán)形上層倉組設(shè)置環(huán)形下層倉組上方；分揀運輸裝置包括上層運輸單元200、下層運輸單元300和驅(qū)動單元310；驅(qū)動單元310用于驅(qū)動下層運輸單元300進行水平旋轉(zhuǎn)，且下層運輸單元300的旋轉(zhuǎn)點為偏心設(shè)置；上層運輸單元200的出料口設(shè)置在下層運輸單元300對應(yīng)旋轉(zhuǎn)點的上方位置；下層運輸單元300為具有兩個出料口的雙向運輸結(jié)構(gòu)，其中一個出料口與上層料倉120相對應(yīng)，另一個出料口與下層料倉110相對應(yīng)；識別裝置設(shè)置于上層運輸單元200上，且與控制裝置信號連接，控制裝置分別與上層運輸單元200、下層運輸單元300和驅(qū)動單元310電連接。

本實施例提供的分揀系統(tǒng)，通過分揀運輸裝置的上層運輸單元200和下層運輸單元300，使待分揀物品運輸?shù)街付蟼}中。具體的，在下層運輸單元300設(shè)置驅(qū)動單元310，通過驅(qū)動單元310使下層運輸單元300水平旋轉(zhuǎn)，能夠使下層運輸單元300的出料口對準(zhǔn)指定料倉的進料口，又因為下層運輸單元300的旋轉(zhuǎn)點為偏心設(shè)置，使下層運輸單元300的兩個出料口的路線軌跡為兩個半徑不同的同心圓，從而使兩個出料口能夠?qū)?yīng)不同半徑的料倉。料倉裝置100包括多個上層料倉120形成的環(huán)形上層倉組和多個下層料倉110形成的環(huán)形下層倉組，使下層運輸單元300的兩個出料口分別對應(yīng)上層料倉120的進料口和下層料倉110的進料口，從而能夠使待分揀物品運輸?shù)较聦恿蟼}110或者上層料倉120，實現(xiàn)雙層料倉分揀的目的，這種雙層料倉增加料倉的個數(shù)，能夠分揀多類的物品，提高了分揀效率。

同時，在本實施例中，控制裝置分別與上層運輸單元200、下層運輸單元300和驅(qū)動單元310電連接，能夠通過控制裝置控制上層運輸單元200、下層運輸單元300和驅(qū)動單元310的開啟、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。為了能夠提高智能化，在上層運輸單元200設(shè)置識別裝置，識別裝置與控制裝置信號連接，通過識別裝置對待分揀物品進行檢測和識別，并把信號反饋到控制裝置，實現(xiàn)分揀系統(tǒng)的智能化，能夠智能控制分揀物品，減少了人力勞動。能夠分揀多類的物品，提高了分揀效率。

在本實施例中，識別裝置的作用是檢測和識別待分揀物品，因此，如圖2所示，識別裝置包括：分別與控制裝置信號連接的第一傳感器211和掃碼槍400，掃碼槍400架設(shè)在上層運輸單元200的上方，第一傳感器211設(shè)置于上層運輸單元200的側(cè)方。通過第一傳感器211感應(yīng)到待分揀物品放置在上層運輸單元200，并反饋信號到控制裝置，控制裝置控制掃碼槍400開啟，對待分揀物品的標(biāo)識信息進行掃碼，并把待分揀物品的標(biāo)識信息反饋給控制裝置，控制裝置根據(jù)待分揀物品的標(biāo)識信息與數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)識信息進行對比，確定指定料倉的位置。

在上述實施例基礎(chǔ)上，進一步的，如圖2所示，上層運輸單元200包括相連的第一級運輸單元210和第二級運輸單元220；其中，掃碼槍400架設(shè)于第一級運輸單元210的上方，第一傳感器211設(shè)置于第一級運輸單元210的側(cè)方，第二級運輸單元220的出料口對準(zhǔn)下層運輸單元300旋轉(zhuǎn)點的上方位置?？梢?，第一級運輸單元210為投放待分揀物品的裝置，當(dāng)待分揀物品放置在第一級運輸單元210處，通過第一傳感器211和掃碼槍400分別檢測和識別待分揀物品，然后反饋信息到控制裝置，然后控制裝置控制第一級運輸單元210和第二級運輸單元220傳動，使待分揀物品從第一級運輸單元210運輸?shù)降诙夁\輸單元220，再落到下層運輸單元300旋轉(zhuǎn)點的位置。

為了提高智能化，提示在第一級運輸單元210放置下一個待分揀物品。因此，在本實施例，如圖2所示，識別裝置還包括：第二傳感器221，第二傳感器221設(shè)置于第一級運輸單元210和第二級運輸單元220之間的連接處的側(cè)方。當(dāng)待分揀物品經(jīng)過第二傳感器221時，也是待分揀物品離開第一級運輸單元210的時候，提示可以在第一級運輸單元210放置新的待分揀物品，可以開始進行下一個物品的分揀。

另外，為了能夠測量進入內(nèi)層料倉和外層料倉的待分揀物品的個數(shù)，并與控制裝置中數(shù)據(jù)庫記載的待分揀物品的個數(shù)進行對比，減少甚至避免分揀數(shù)量出現(xiàn)錯誤的幾率，下層運輸單元300的兩個出料口處均設(shè)置有計數(shù)器，計數(shù)器與控制裝置電連接。也就是，下層運輸單元300的兩個出料口處均設(shè)置有計數(shù)器，當(dāng)待分揀物品經(jīng)過出料口時進行計數(shù)，當(dāng)分揀完與控制裝置中的數(shù)據(jù)庫進行對比，檢查是否一致，如果一致，分揀結(jié)束，如果不一致，說明分揀出現(xiàn)失誤，給出報警提示。通過設(shè)置計數(shù)器可以對分揀進行監(jiān)控，保證了分揀系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

其中，上層運輸單元200和下層運輸單元300的傳送方式有多種，例如、鏈條傳送、滾子傳送或皮帶傳送，在本實施例中，上層運輸單元200和下層運輸單元300均為皮帶傳送。皮帶傳送具有傳送平穩(wěn)、噪音低和成本低的特點。

另外，在本實施例中，如圖3所示，料倉裝置100包括導(dǎo)向倉130，導(dǎo)向倉130設(shè)置于對應(yīng)的上層料倉120的內(nèi)側(cè)；導(dǎo)向倉130與對應(yīng)的下層料倉110連通，用以實現(xiàn)對應(yīng)的下層料倉110與下層運輸單元300的一個出料口的對接。也就是，導(dǎo)向倉130設(shè)置在環(huán)形上層倉組的內(nèi)圈，且每個下層料倉110均對應(yīng)一個導(dǎo)向倉130。導(dǎo)向倉130是實現(xiàn)下層運輸單元300的一個出料口與下層料倉110連通的通道，使待分揀物品能夠從下層運輸單元300的一個出料口經(jīng)過導(dǎo)向倉130進入下層料倉110。

實施例二

如圖1和圖4所示，本實施例提供的分揀系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：將待分揀物品放置在上層運輸單元200上；識別裝置檢測并識別待分揀物品，然后信號反饋給控制裝置，控制裝置根據(jù)反饋的信號確定待分揀物品的所要到達的指定料倉；控制裝置根據(jù)指定料倉的位置控制驅(qū)動單元310對下層運輸單元300進行水平旋轉(zhuǎn)，使得下層運輸單元300對應(yīng)出料口對準(zhǔn)相應(yīng)的指定料倉；同時，控制裝置控制上層運輸單元200將待分揀物品運送至對下層運輸單元300；控制裝置根據(jù)指定料倉的位置控制下層運輸單元300將待分揀物品運輸?shù)街付蟼}中。

具體的，首先，將待分揀物品放置在上層運輸單元200上；然后通過識別裝置檢測并識別待分揀物品，確定待分揀物品在上層運輸單元200，并識別待分揀物品的標(biāo)識信息，并把標(biāo)識信息反饋到控制裝置，控制裝置通過待分揀物品的標(biāo)識信息與數(shù)據(jù)庫記載的標(biāo)識信息進行對比，判斷待分揀物品的標(biāo)識信息與哪一個料倉對應(yīng)，該料倉為指定料倉，確定指定料倉是否為對應(yīng)的料倉裝置100中的料倉，如果不是，提示拿走待分揀物品，如果是，確定指定料倉的具體的位置；接下來，控制裝置根據(jù)指定料倉的具體的位置，判斷指定料倉是在上層料倉120還是下層料倉110，從而確定下層運輸單元300傳動方向并進行傳送，并且控制裝置根據(jù)指定料倉的具體的位置控制驅(qū)動單元310帶動下層運輸單元300水平旋轉(zhuǎn)，使得下層運輸單元300對應(yīng)出料口對準(zhǔn)相應(yīng)的指定料倉；同時，控制裝置控制上層運輸單元200傳動，使待分揀物品能夠從上層運輸單元200運輸?shù)较聦舆\輸單元300，然后從下層運輸單元300運輸?shù)男D(zhuǎn)點處向指定料倉運輸。該控制方法能夠智能的分揀運輸物品，使待分揀物品能夠達到上層料倉120或者下層料倉110，提高了運輸?shù)男?，減少了人工勞動量。

另外，在上述實施例基礎(chǔ)上，識別裝置檢測并識別待分揀物品，然后信號反饋給控制裝置，包括如下步驟：識別裝置包括：分別與控制裝置信號連接的第一傳感器211和掃碼槍400，將第一傳感器211設(shè)置于上層運輸單元200的側(cè)方，將掃碼槍400架設(shè)在上層運輸單元200的上方，第一傳感器211用于檢測待分揀物品并反饋給控制裝置，通過控制裝置控制掃碼槍400對待分揀物品進行掃碼控制，掃碼槍400將掃碼信息反饋給控制裝置進行處理。也就是，首先通過第一傳感器211感應(yīng)到待分揀物品放置在上層運輸單元200上，并把信號傳送到控制裝置，控制裝置控制掃碼槍400開啟，對待分揀物品的標(biāo)識信息進行掃碼、識別，獲得的待分揀物品的標(biāo)識信息傳送到控制裝置進行處理。這樣可以實現(xiàn)自動掃碼、識別待分揀物品的標(biāo)識信息的目的。

此外，如圖4所示，在控制裝置根據(jù)指定料倉的位置控制下層運輸單元300將待分揀物品運送對應(yīng)的料倉中；包括如下步驟：控制裝置控制下層運輸單元300向指定料倉方向傳送，使待分揀物品向指定料倉運輸，在經(jīng)過下層運輸單元300的出料口處通過計數(shù)器進行計數(shù)，并把最終待分揀物品的計數(shù)個數(shù)反饋到控制裝置中，通過控制裝置進行處理。也就是，在下層運輸單元300的兩個出料口處分別設(shè)置計數(shù)器，待分揀物品經(jīng)過出料口開始計數(shù)，進行累計，直到分揀結(jié)束，計算兩個出料口處計數(shù)器一共測量的個數(shù)，并把該測量數(shù)據(jù)反饋到控制裝置，與控制裝置的數(shù)據(jù)庫中記載的數(shù)量進行對比，若一致，則分揀完成，如不一致，則報警給出提示。

另外，在第一級運輸單元210到第二級運輸單元220運輸過程中還包括通過第二傳感器221進行感應(yīng)對待分揀物品進行感應(yīng)，并把信號反饋到控制裝置，控制裝置處理下一個待分揀物品，使下一個待分揀物品放置在第一級運輸單元210。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。